本實用新型涉及煤質分析技術領域，更具體地，涉及一種中空轉盤式送樣裝置。

背景技術：

在現(xiàn)有的煤質分析技術領域，時常會用到一種試驗方法，需要將煤樣放入高溫爐中進行燃燒，再收集燃燒后的氣體進行分析。在目前的多樣自動送樣技術中，主要采用自動送樣裝置將盛有煤樣的坩堝送入燃燒爐中燃燒，燃燒完畢后，再將坩堝取出，然后再重復以上過程，以實現(xiàn)自動送樣的目的。

如圖1-3所示，目前所用到的自動送樣裝置大都是通過驅動組件直接或間接地帶動放樣轉盤旋轉，同時，通過分度裝置控制驅動組件的旋轉過程。

然而，現(xiàn)有的自動送樣裝置的放樣轉盤為實心，同時，由于放樣轉盤直徑較大，致使其占用空間較大且無法利用，進一步導致與放樣轉盤配合使用的諸如可伸縮式機械手的其他組件必須設置在放樣轉盤的上方或下方，進而造成自動送樣裝置的結構不緊湊，總占用空間異常龐大。

綜上所述，研究設計一種結構緊湊的自動送樣裝置是目前亟需解決的技術難題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種中空轉盤式送樣裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種中空轉盤式送樣裝置，包括環(huán)狀放樣臺、傳動組件、驅動組件、導向組件和安裝板，所述傳動組件包括第一傳動件和第二傳動件，所述驅動組件與安裝板固定連接，所述驅動組件與第二傳動件驅動連接，所述導向組件包括環(huán)形導軌和至少三個固定在安裝板端面的導輪，所述環(huán)形導軌和導輪可活動連接，所述環(huán)狀放樣臺、第一傳動件和環(huán)形導軌同軸固定連接。

在上述技術方案中，所述送樣裝置還包括可伸縮式機械手和控制組件，所述可伸縮式機械手設置在環(huán)狀放樣臺內孔，所述驅動組件和可伸縮式機械手分別與控制組件通信連接。

進一步的，在上述技術方案中，所述送樣裝置還包括分度組件，所述分度組件包括分度盤和分度光槽，所述分度盤與第一傳動件同軸固定連接；所述分度光槽固定設置在安裝板上，與控制組件通信連接。

在上述技術方案中，所述環(huán)狀放樣臺沿圓周方向均勻設置有若干樣品定位通槽。

進一步的，在上述技術方案中，所述送樣裝置還包括升降組件，所述升降組件設置在環(huán)狀放樣臺沿可伸縮式機械手伸縮方向的正下方，與控制組件通信連接。

進一步的，在上述技術方案中，所述升降組件為微型氣缸或微型液壓缸。

在上述技術方案中，所述第一傳動件和第二傳動件之間通過帶輪、齒輪或鏈輪傳動。

在上述技術方案中，所述第一傳動件的外徑大于第二傳動件的外徑。

在上述技術方案中，所述驅動組件為微型無級恒速電動機。

本實用新型的優(yōu)點：

(1)本實用新型所設計的中空轉盤式送樣裝置采用環(huán)形放樣臺取代現(xiàn)有技術的實心圓盤狀放樣轉盤，可將諸如可伸縮式機械手的其他組件設置在環(huán)形放樣臺的內孔，有效利用其內孔空間，最終大大減小了總占用空間，有效促進了結構的緊湊化；

(2)本實用新型所設計的中空轉盤式送樣裝置采用由分度盤和分度光槽組成的分度組件控制驅動組件的運行過程，能精準控制中空轉盤式送樣裝置的自動送樣過程；

(3)本實用新型所設計的中空轉盤式送樣裝置采用直徑小的第二傳動件帶動直徑大的第一傳動件，進而帶動環(huán)狀放樣臺旋轉，能有效降低驅動組件的旋轉速度波動對環(huán)狀放樣臺旋轉速度的影響；

(4)本實用新型所設計的中空轉盤式送樣裝置采用微型無級恒速電動機驅動傳動組件，達到精確控制且無級調控環(huán)狀放樣臺旋轉速度的目的；且本裝置結構設計合理，具有完整性和系統(tǒng)性，應用前景廣闊。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術間接驅動轉盤式自動送樣裝置的結構示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術直接驅動轉盤式自動送樣裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置的俯視圖；

圖5為本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置的導向組件的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置在坩堝被升降組件頂出時的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置在坩堝被可伸縮式機械手托起時的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置在坩堝被可伸縮式機械手伸入到高溫爐時的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例2所提供的中空轉盤式送樣裝置的結構示意圖；

圖中：

環(huán)狀放樣臺1(定位通槽11)，傳動組件2(第一傳動件21，第二傳動件22)，驅動組件3，導向組件4(環(huán)形導軌41，導輪42)，安裝板5，可伸縮式機械手6，控制組件7，分度組件8(分度盤81，分度光槽82)，升降組件9，坩堝10。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1

如圖4所示，本實用新型實施例1所提供的中空轉盤式送樣裝置包括環(huán)狀放樣臺1、傳動組件2、驅動組件3、導向組件4、安裝板5、可伸縮式機械手6、控制組件7、分度組件8和升降組件9。

如圖5所示，所述環(huán)狀放樣臺1沿圓周方向均勻設置有若干樣品定位通槽11；所述傳動組件2包括第一傳動件21和第二傳動件22，所述第一傳動件21和第二傳動件22為皮帶輪，所述第一傳動件21和第二傳動件22通過皮帶轉動連接，所述第一傳動件21的外徑大于第二傳動件22的外徑；所述驅動組件3為固定設置在安裝板5上的微型無級恒速電動機，所述驅動組件3與第二傳動件22驅動連接；如圖6所示，所述導向組件4由至少三個固定在安裝板5上端面的導輪42和卡設在導輪42上的環(huán)形導軌41組成，所述環(huán)形導軌41和導輪42轉動連接；所述環(huán)狀放樣臺1、第一傳動件21和環(huán)形導軌41通過螺栓同軸固定連接。

所述可伸縮式機械手6穿過環(huán)狀放樣臺1內孔，設置在環(huán)狀放樣臺1上方；所述分度組件8包括分度盤81和分度光槽82，所述分度盤81與第一傳動件21同軸固定連接，所述分度光槽82固定設置在安裝板5上；所述升降組件9為微型氣缸，設置在環(huán)狀放樣臺1沿可伸縮式機械手6伸縮方向的正下方。

所述驅動組件3、可伸縮式機械手6、分度光槽82和升降組件9分別與控制組件7通信連接。

本實施例所提供的中空轉盤式送樣裝置的工作過程如下：先將裝有稱好煤樣的坩堝10放置在環(huán)狀放樣臺1的樣品定位通槽11中，如圖7所示，由控制組件7控制升降組件9上升，把坩堝10頂出環(huán)狀放樣臺1的樣品定位通槽11；如圖8所示，由控制組件7控制可伸縮式機械手6向前伸出直至接樣位，由可伸縮式機械手6前端托起坩堝10；如圖9所示，由控制組件7控制升降組件9下降歸位至原來位置，可伸縮式機械手6托著坩堝10送入燃燒爐中進行燃燒，燃燒后，可伸縮式機械手6縮回到接樣位，此時，升降組件9又上升頂起坩堝10，可伸縮式機械手6繼續(xù)縮回至原位，升降組件9也頂著坩堝10一起下降，直到把坩堝10放到環(huán)狀放樣臺1的樣品定位通槽11中，同時升降組件9也下降歸位至原來位置，完成一個坩堝自動送樣過程。此時，驅動組件3，即固定設置在安裝板5上的微型無級恒速電動機開始工作，驅動第二傳動件22，通過皮帶帶動第一傳動件21轉動，由于第一傳動件21與環(huán)形導軌41同軸固定連接，導致第一傳動件21只能繞環(huán)形導軌41與三個導輪42相配合的空心旋轉中心轉動，由于環(huán)狀放樣臺1、和分度盤81同時也與第一傳動件21同軸固定連接，從而環(huán)狀放樣臺1和分度盤81也繞空心旋轉中心轉動，通過分度盤81與分度光槽82的作用，當分度光槽82感應到透光與不透光的信號后，反饋到控制組件7，從而驅動組件3的停止工作，此時環(huán)狀放樣臺1正好旋轉一個坩堝位，再由升降組件9上升，重復上述過程，即可完成第二個坩堝的自動送樣燃燒過程，以此類推，從而完成全部坩堝的自運送樣過程。

本實用新型實施例提供了一種中空轉盤式送樣裝置，通過采用環(huán)形放樣臺取代現(xiàn)有技術的實心圓盤狀放樣轉盤，可將諸如可伸縮式機械手的其他組件設置在環(huán)形放樣臺的內孔，有效利用其內孔空間，有效促進了結構的緊湊化；本實用新型實施例通過采用微型無級恒速電動機驅動傳動組件，達到精確控制且無級調控環(huán)狀放樣臺旋轉速度的目的，且其結構設計合理，具有完整性和系統(tǒng)性，應用前景廣闊。

實施例2

本實用新型實施例2所提供的中空轉盤式送樣裝置與實施例1中類似，不同之處在于，所述傳動組件2包括第一傳動件21和第二傳動件22，所述第一傳動件21和第二傳動件22為一對相互嚙合的齒輪對，且所述第一傳動件21的外徑大于第二傳動件22的外徑；所述升降組件9為微型液壓缸，設置在環(huán)狀放樣臺1沿可伸縮式機械手6伸縮方向的正下方。

本實用新型實施例2所提供的中空轉盤式送樣裝置的工作過程與實施例1中類似，在此不再贅述。

最后，以上僅為本實用新型的較佳實施方案，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。