本實(shí)用新型涉及一種注塑輔助設(shè)備，尤其是一種注塑成型三維視覺檢測攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車門把手的生產(chǎn)加工中，一般均需要對門把手進(jìn)行外觀檢測。檢測分為人工檢測和三維視覺攝像檢測。其中三維視覺攝像檢測一般安排在成品后進(jìn)行檢測。實(shí)際上汽車門把手的外觀很大程度是注塑時(shí)已經(jīng)定型了的，在成品后進(jìn)行檢測顯然浪費(fèi)了廢品加工的時(shí)間和材料。故需要對注塑后或電鍍后的門把手進(jìn)行三維視覺攝像檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種注塑成型后即可進(jìn)行三維視覺檢測的攝像系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種注塑成型三維視覺檢測攝像系統(tǒng)，其特征在于：它包括注塑機(jī)、攝像機(jī)、門把手定位裝置和輸送帶，所述注塑機(jī)設(shè)置有出料口，所述注塑機(jī)的出料口左側(cè)通過安裝架設(shè)置有門把手定位裝置，所述注塑機(jī)的出料口右側(cè)通過豎桿設(shè)置有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)頂部設(shè)置有光源，所述門把手定位裝置包括背板、定位槽和抽風(fēng)機(jī)，所述背板為豎直設(shè)置的鋼板，所述背板朝向攝像機(jī)鏡頭的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)配合待檢測門把手頭部的定位槽，所述背板設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，所述定位槽內(nèi)設(shè)有抽氣孔，所述抽氣孔通過管道和抽風(fēng)機(jī)連接，所述注塑機(jī)一側(cè)通過支架傾斜設(shè)置有輸送帶。

所述光源包括滑塊和LED燈，所述攝像機(jī)的機(jī)殼頂部設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)卡入滑塊，所述滑塊朝向背板的一側(cè)設(shè)置有LED燈。

所述背板在設(shè)置有定位槽的一面涂覆有黑色亞光涂層。其作用是防止背板反光影響攝像對比。

所述背板底部設(shè)置有連接輸送帶上方的滑梯，其作用是門把手脫離背板后可以快速滑向輸送帶。

本實(shí)用新型的使用方法：

人工或者使用機(jī)械手將出料口排出的注塑件門把手取出，然后將其兩個(gè)頭部對準(zhǔn)背板上的兩個(gè)定位槽并將頭部前端插入定位槽；門把手受到抽風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的吸力固定在背板上，工人或者機(jī)械手離開門把手，攝像機(jī)開始攝像，根據(jù)需要可以調(diào)整光源位置以達(dá)到最好的對比效果；攝像完成后通過人工或者機(jī)械手將門把手抽離，由于門把手的頭部與定位槽之間并不能形成完全的密封，故抽離無需輔助裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過背板設(shè)置定位槽，可以讓門把手兩個(gè)頭部的一小部分插入定位槽，從而將門把手的大部分外觀呈現(xiàn)給攝像機(jī)，另外通過抽風(fēng)機(jī)和抽氣孔則保證了攝像過程門把手不會(huì)脫落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的門把手定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型攝像機(jī)和光源的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、注塑機(jī)；2、安裝架；3、攝像機(jī)；4、光源；5、輸送帶；6、門把手定位裝置；11、出料口；31、豎桿；32、卡槽；41、滑塊；42、LED燈；51、支架；61、背板；62、定位槽；63、抽風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1-3所示，一種注塑成型三維視覺檢測攝像系統(tǒng)，其特征在于：它包括注塑機(jī)1、攝像機(jī)3、門把手定位裝置6和輸送帶5，所述注塑機(jī)1設(shè)置有出料口11，所述注塑機(jī)1的出料口11左側(cè)通過安裝架2設(shè)置有門把手定位裝置6，所述注塑機(jī)1的出料口11右側(cè)通過豎桿31設(shè)置有攝像機(jī)3，所述攝像機(jī)3頂部設(shè)置有光源4，所述門把手定位裝置6包括背板61、定位槽62和抽風(fēng)機(jī)63，所述背板61為豎直設(shè)置的鋼板，所述背板61朝向攝像機(jī)3鏡頭的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)配合待檢測門把手頭部的定位槽62，所述背板61設(shè)有抽風(fēng)機(jī)63，所述定位槽62內(nèi)設(shè)有抽氣孔，所述抽氣孔通過管道和抽風(fēng)機(jī)63連接，所述注塑機(jī)1一側(cè)通過支架51傾斜設(shè)置有輸送帶5。

所述光源4包括滑塊41和LED燈42，所述攝像機(jī)3的機(jī)殼頂部設(shè)有卡槽32，所述卡槽32內(nèi)卡入滑塊41，所述滑塊41朝向背板61的一側(cè)設(shè)置有LED燈42。

所述背板61在設(shè)置有定位槽62的一面涂覆有黑色亞光涂層。其作用是防止背板反光影響攝像對比。

所述背板61底部設(shè)置有連接輸送帶5上方的滑梯，其作用是門把手脫離背板61后可以快速滑向輸送帶5。

上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理和最佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。