本實(shí)用新型涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車沖壓自動(dòng)線檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

植齒機(jī)是一種用于生產(chǎn)拉鏈的機(jī)器，但是目前市場(chǎng)上的植齒機(jī)都為普通的電機(jī)結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且耗能也很大，為此，我們提出一種全自動(dòng)塑鋼植齒的節(jié)能電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車沖壓自動(dòng)線檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車沖壓自動(dòng)線檢測(cè)裝置, 包括平臺(tái)、PLC控制器、光源系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述平臺(tái)上固定設(shè)置汽車沖壓件，所述平臺(tái)下端設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)絲桿上，所述平臺(tái)下端還設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述視覺采集系統(tǒng)設(shè)置在汽車沖壓件正上方，所述視覺采集系統(tǒng)包括相機(jī)載臺(tái)、工業(yè)相機(jī)、通信設(shè)備，所述工業(yè)相機(jī)固定在相機(jī)載臺(tái)上，所述工業(yè)相機(jī)連接通信設(shè)備，所述相機(jī)載臺(tái)上端設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)絲桿上，所述PLC控制器分別連接垂直運(yùn)動(dòng)絲桿和水平運(yùn)動(dòng)絲桿，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)分別連接PLC控制器和通信設(shè)備。

優(yōu)選的，所述光源系統(tǒng)包括有兩條條形光源，所述條形光源電連接標(biāo)準(zhǔn)線性光源模擬電流控制器。

優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)為具有全局曝光模式的高分辨率面陣工業(yè)相機(jī)。

優(yōu)選的，所述通信設(shè)備為USB3.0或者光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括有圖像解析分析處理器、顯示器和存儲(chǔ)器，所述圖像解析分析處理器分別連接顯示器和存儲(chǔ)器。

優(yōu)選的，還包括報(bào)警系統(tǒng)，所述報(bào)警系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括有：光源系統(tǒng)，用于確保圖像采集環(huán)境光源均勻恒定、無影；視覺采集系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)采集汽車沖壓件圖像，并將實(shí)時(shí)采集到的圖像傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；PLC控制器用于控制相機(jī)準(zhǔn)確快速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的汽車沖壓件分區(qū)域拍攝；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，與視覺采集系統(tǒng)電連接且用于對(duì)接收到的視覺圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，包括裂紋、擦傷等缺陷；報(bào)警系統(tǒng)，用于發(fā)出報(bào)警并界面顯示及檢測(cè)缺陷記錄。通過上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用高分辨率面陣黑白工業(yè)相機(jī)分區(qū)域多次拍攝，滿足不同檢測(cè)精度要求，調(diào)試檢測(cè)方便，行業(yè)推廣方便；2、針對(duì)在運(yùn)動(dòng)控制過程中產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)，采用風(fēng)機(jī)送風(fēng)方式，減少整個(gè)過程中機(jī)械振動(dòng)，同時(shí)有效避免了在運(yùn)動(dòng)停止過程中汽車沖壓件相對(duì)于平臺(tái)的相對(duì)位移，拍攝精準(zhǔn)度高；3.采用高分辨率黑白工業(yè)相機(jī)，保證拍攝精度滿足汽車沖壓件檢測(cè)要求；4.先進(jìn)的圖像處理算法，直接采用標(biāo)準(zhǔn)的CAD設(shè)計(jì)圖作為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，避免人工采集標(biāo)準(zhǔn)模板圖像引入的誤差，檢測(cè)精度高；5.檢測(cè)產(chǎn)品種類多，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品檢測(cè)，無需更換檢測(cè)平臺(tái)，軟件界面友好，更換檢測(cè)產(chǎn)品，人工操作簡(jiǎn)單；6檢測(cè)效率高，可根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)生成PLC運(yùn)動(dòng)最少次數(shù)，確保在最短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品檢測(cè)；7、自動(dòng)化程度高，整個(gè)檢測(cè)自動(dòng)完成，人工參與度低，穩(wěn)定可靠，能夠有效地節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種汽車沖壓自動(dòng)線檢測(cè)裝置, 包括平臺(tái)1、PLC控制器2、光源系統(tǒng)、視覺采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3， 平臺(tái)1上固定設(shè)置汽車沖壓件4，平臺(tái)1下端設(shè)置在垂直運(yùn)動(dòng)絲桿5上，平臺(tái)1下端還設(shè)有風(fēng)機(jī)6，視覺采集系統(tǒng)設(shè)置在汽車沖壓件4正上方，視覺采集系統(tǒng)包括相機(jī)載臺(tái)7、工業(yè)相機(jī)8、通信設(shè)備9，工業(yè)相機(jī)8固定在相機(jī)載臺(tái)7上，工業(yè)相機(jī)8連接通信設(shè)備9，相機(jī)載臺(tái)7上端設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)絲桿10上，PLC控制器2分別連接垂直運(yùn)動(dòng)絲桿5和水平運(yùn)動(dòng)絲桿10，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3分別連接PLC控制器2和通信設(shè)備9。PLC控制器控制下沿水平運(yùn)動(dòng)絲桿移動(dòng)，平臺(tái)搭載汽車沖壓件在PLC控制器控制下沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)速度、移動(dòng)距離可通過PLC進(jìn)行調(diào)節(jié)。風(fēng)機(jī)最大程度的減小平臺(tái)在停止時(shí)刻汽車沖壓件由于慣性相對(duì)于平臺(tái)的相對(duì)位移，以及平臺(tái)在移動(dòng)過程中的機(jī)械振動(dòng)。工業(yè)相機(jī)在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)汽車沖壓件分區(qū)域多次完全覆蓋拍攝，在整個(gè)拍攝過程中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與PLC控制器實(shí)時(shí)通信，PLC控制器移動(dòng)完成后返回信號(hào)，軟觸發(fā)相機(jī)拍攝，采集完圖像后發(fā)送信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器繼續(xù)移動(dòng)，直至全部拍完整汽車沖壓件。

本實(shí)施例中，光源系統(tǒng)包括有兩條條形光源11，條形光源11電連接標(biāo)準(zhǔn)線性光源模擬電流控制器12，條形光源包括多排高亮度LED燈、漫反射板以及標(biāo)準(zhǔn)線光源模擬電流控制器，通過標(biāo)準(zhǔn)線光源模擬電流控制器可以調(diào)節(jié)條形光源的亮度，條形光源安裝高度和角度可調(diào)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)范圍內(nèi)光源無影均勻分布。

本實(shí)施例中，工業(yè)相機(jī)8為具有全局曝光模式的高分辨率面陣工業(yè)相機(jī)；通信設(shè)備9為USB3.0或者光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口。

本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3包括有圖像解析分析處理器13、顯示器14和存儲(chǔ)器15，圖像解析分析處理器13分別連接顯示器14和存儲(chǔ)器15。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還可以將該接收到的圖像進(jìn)行顯示，以供工作人員可以及時(shí)查看；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還可以對(duì)所接收到的圖像進(jìn)行預(yù)設(shè)算法分析，當(dāng)該視覺采集到的圖像檢測(cè)到汽車沖壓件缺陷時(shí)，則立刻報(bào)警，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行記錄。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)調(diào)用預(yù)設(shè)的缺陷檢測(cè)算法，對(duì)獲得的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷該原始圖像數(shù)據(jù)是否存在缺陷。具體檢測(cè)過程如下：

首先，分析處理器對(duì)采集到的圖像與事先生成的CAD標(biāo)準(zhǔn)圖樣進(jìn)行配準(zhǔn)矯正；

其次，利用對(duì)比法對(duì)裂紋、擦傷等缺陷進(jìn)行檢測(cè)；

最后，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，記錄相應(yīng)缺陷及報(bào)警。

上述解析分析處理器對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定該原始圖像數(shù)據(jù)上存在缺陷時(shí)，可將該檢測(cè)到的信息發(fā)送至相應(yīng)的報(bào)警系統(tǒng)，進(jìn)行報(bào)警以提示用戶進(jìn)行及時(shí)處理。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括有：光源系統(tǒng)，用于確保圖像采集環(huán)境光源均勻恒定、無影；視覺采集系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)采集汽車沖壓件圖像，并將實(shí)時(shí)采集到的圖像傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；PLC控制器用于控制相機(jī)準(zhǔn)確快速移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的汽車沖壓件分區(qū)域拍攝；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，與視覺采集系統(tǒng)電連接且用于對(duì)接收到的視覺圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，包括裂紋、擦傷等缺陷；報(bào)警系統(tǒng)，用于發(fā)出報(bào)警并界面顯示及檢測(cè)缺陷記錄。通過上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、采用高分辨率面陣黑白工業(yè)相機(jī)分區(qū)域多次拍攝，滿足不同檢測(cè)精度要求，調(diào)試檢測(cè)方便，行業(yè)推廣方便；2、針對(duì)在運(yùn)動(dòng)控制過程中產(chǎn)生的機(jī)械振動(dòng)，采用風(fēng)機(jī)送風(fēng)方式，減少整個(gè)過程中機(jī)械振動(dòng)，同時(shí)有效避免了在運(yùn)動(dòng)停止過程中汽車沖壓件相對(duì)于平臺(tái)的相對(duì)位移，拍攝精準(zhǔn)度高；3.采用高分辨率黑白工業(yè)相機(jī)，保證拍攝精度滿足汽車沖壓件檢測(cè)要求；4.先進(jìn)的圖像處理算法，直接采用標(biāo)準(zhǔn)的CAD設(shè)計(jì)圖作為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)圖像，避免人工采集標(biāo)準(zhǔn)模板圖像引入的誤差，檢測(cè)精度高；5.檢測(cè)產(chǎn)品種類多，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品檢測(cè)，無需更換檢測(cè)平臺(tái)，軟件界面友好，更換檢測(cè)產(chǎn)品，人工操作簡(jiǎn)單；6檢測(cè)效率高，可根據(jù)不同產(chǎn)品規(guī)格自動(dòng)生成PLC運(yùn)動(dòng)最少次數(shù)，確保在最短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品檢測(cè)；7、自動(dòng)化程度高，整個(gè)檢測(cè)自動(dòng)完成，人工參與度低，穩(wěn)定可靠，能夠有效地節(jié)省人力成本。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。