1.一種全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，包括整形機(jī)構(gòu)(1)和測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)；
所述整形機(jī)構(gòu)(1)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(12)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)包括由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)臂(112)，所述活動(dòng)臂(112)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(12)包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部；
測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)，包括夾持氣爪(21)，所述夾持氣爪(21)的下方設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)(2)的上方設(shè)置有X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述X軸導(dǎo)軌滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括滑動(dòng)部(41)和X導(dǎo)軌(42)，所述滑動(dòng)部(41)沿所述X導(dǎo)軌(42)滑動(dòng)，所述滑動(dòng)部(41)上垂直設(shè)置有第一直線氣缸(5)，所述第一直線氣缸(5)的活塞桿(51)的自由端上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部為第一旋轉(zhuǎn)氣缸(121)，所述夾持部為氣動(dòng)手指(122)，所述活塞桿(51)上設(shè)置有導(dǎo)桿(52)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(121)套設(shè)在所述導(dǎo)桿(52)上，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(121)與所述活塞桿(51)之間設(shè)置有推出氣缸(53)，所述推出氣缸(53)使所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(121)及所述氣動(dòng)手指(122)在Y方向上運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述夾持氣爪(21)套設(shè)在氣爪導(dǎo)軌(23)上，并通過(guò)升降電機(jī)(24)及固定在所述夾持氣爪(21)上的皮帶(25)實(shí)現(xiàn)所述夾持氣爪(21)沿所述氣爪導(dǎo)軌(23)的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(22)包括若干組復(fù)位夾具組(221)，每組復(fù)位夾具組(221)包括四種復(fù)位夾具(2211,2212,2213,2214)，分別對(duì)應(yīng)不同跌落類型的電子設(shè)備(3)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在夾具托板(26)上，所述夾具托板(26)滑設(shè)于絲杠(27)上，用于實(shí)現(xiàn)所述夾具托板(26)沿Y方向的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，每個(gè)復(fù)位夾具分為第一夾部和第二夾部，四個(gè)第一夾部分別固定在第一滑板(28)上，四個(gè)第二夾部分別固定在第二滑板(29)上，所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)分別可沿所述夾具托板(26)移動(dòng)，所述夾具托板(26)的底部設(shè)置有環(huán)狀的皮帶(261)和復(fù)位氣缸(262)，所述皮帶(261)的兩側(cè)分別固定連接在所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)的底部，所述復(fù)位氣缸(262)與所述第一滑板(28)或所述第二滑板(29)中的一個(gè)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述第一滑板(28)和所述第二滑板(29)上分別設(shè)置有四個(gè)相對(duì)應(yīng)的滑槽，所述第一夾部和第二夾部的側(cè)壁分別設(shè)置有與所述滑槽相適配的滑塊，所述滑塊通過(guò)螺紋連接與所述滑槽相固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，還包括上料倉(cāng)(6)、上料機(jī)械手(7)、下料倉(cāng)(8)和下料機(jī)械手(9)，所述上料倉(cāng)(6)用于存放待測(cè)電子設(shè)備；所述上料機(jī)械手(7)用于將所述待測(cè)電子設(shè)備傳遞至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)；所述下料機(jī)械手(9)用于提取位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)上的已測(cè)電子設(shè)備并送至所述下料倉(cāng)(8)；所述下料倉(cāng)(8)用于存放所述已測(cè)電子設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述上料倉(cāng)(6)中設(shè)置有第一頂升機(jī)構(gòu)(61)，當(dāng)一個(gè)待測(cè)電子設(shè)備從所述上料倉(cāng)(6)中被提取，向上頂出一個(gè)所述待測(cè)電子設(shè)備；所述下料倉(cāng)(8)中設(shè)置有第二頂升機(jī)構(gòu)(81)，當(dāng)一個(gè)已測(cè)電子設(shè)備被放入所述下料倉(cāng)(8)，向下頂出一個(gè)所述已測(cè)電子設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)微跌試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手(7)和所述下料機(jī)械手(9)分別包括固定機(jī)構(gòu)(71,91)，所述固定機(jī)構(gòu)(71,91)上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸(72,92)，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(72,92)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上料臂(73，93)，所述上料臂(73,93)的自由端連接有吸盤(74,94)。