本實用新型涉及可靠性測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動微跌試驗機(jī)。

背景技術(shù)：

如今，手機(jī)、MP3等小型類電子產(chǎn)品的品質(zhì)都需要進(jìn)行微跌壽命試驗等多種可靠性測試，分別需要對其的底面、正面、不同的側(cè)面(側(cè)邊)及四個角的不同跌落類型按照不同的順序進(jìn)行跌落測試。

專利CN202501970U公開了一種多向可調(diào)的微跌試驗機(jī)，試件提升裝置活動連接在測試臺上，試件提升裝置相對試件回位裝置的整體高度位置可調(diào)節(jié)；試件回位裝置包括兩對在水平面內(nèi)相互垂直方向上調(diào)節(jié)位置的移動擋板。由于采用了移動擋板的試件回位裝置和高度位置可調(diào)節(jié)的試件提升裝置，對于長度較長的試件，通過調(diào)高試件提升裝置的高度，以滿足對試件短邊所在面的微跌試驗，同時通過調(diào)節(jié)試件回位裝置的移動檔板位置，使得外形尺寸不同的試件在微跌后均可落入有效的拾取區(qū)域內(nèi)，由此實現(xiàn)在X，Y，Z三個方向上均可分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同試件的不同外形的試驗面在同一設(shè)備和環(huán)境下試驗的需要，從而滿足了外形尺寸不同的小型消費類電子產(chǎn)品的微跌試驗要求。

專利CN100485354C公開了一種物體微跌測試裝置，包括一個氣缸，還包括一個與該氣缸相連的夾具托板，能夠同時測試多個測試物體，提高了生產(chǎn)效率。

但是現(xiàn)有的技術(shù)中，桌面跌落設(shè)備在測試完某一跌落類型的測試后，需要人工更換電子設(shè)備的放置位置，變更到下一跌落類型后繼續(xù)微跌試驗。存在的缺點：不能夠?qū)崿F(xiàn)整個微跌試驗機(jī)的全自動化運行，如果某一測試類型在的結(jié)束時間在夜間，只能第二天操作人員上班之后調(diào)整電子設(shè)備的放置位置后，再繼續(xù)后續(xù)的微跌試驗流程，浪費較多的人力和時間，不利于微跌試驗的進(jìn)行，使得微跌試驗整體進(jìn)程的效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種全自動微跌試驗機(jī)，可以實現(xiàn)電子設(shè)備放置位置自動更改，減少不必要的人力和時間的浪費，提高微跌試驗進(jìn)程的效率。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全自動微跌試驗機(jī)，包括整形機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)；

整形機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由動力機(jī)構(gòu)帶動的可轉(zhuǎn)動的活動臂，所述活動臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部；

測試機(jī)構(gòu)，包括夾持氣爪，所述夾持氣爪的下方設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述測試機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)，所述X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)包括滑動部和X導(dǎo)軌，所述滑動部沿所述X導(dǎo)軌滑動，所述滑動部上垂直設(shè)置有第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的活塞桿的自由端上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)部為第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾持部為氣動手指，所述活塞桿上設(shè)置有導(dǎo)桿，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸套設(shè)在所述導(dǎo)桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述活塞桿之間設(shè)置有推出氣缸，所述推出氣缸使所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸及所述氣動手指在Y方向上運動。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述夾持氣爪套設(shè)在氣爪導(dǎo)軌上，并通過升降電機(jī)及固定在所述夾持氣爪上的皮帶實現(xiàn)所述夾持氣爪沿所述氣爪導(dǎo)軌的運動。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括若干組復(fù)位夾具組，每組復(fù)位夾具組包括四種復(fù)位夾具，分別對應(yīng)不同跌落類型的電子設(shè)備，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具托板上，所述夾具托板滑設(shè)于絲杠上，用于實現(xiàn)所述夾具托板沿Y方向的運動。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，每個復(fù)位夾具分為第一夾部和第二夾部，四個第一夾部分別固定在第一滑板上，四個第二夾部分別固定在第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板分別可沿所述夾具托板移動，所述夾具托板的底部設(shè)置有環(huán)狀的皮帶和復(fù)位氣缸，所述皮帶的兩側(cè)分別固定連接在所述第一滑板和所述第二滑板的底部，所述復(fù)位氣缸與第一滑板或所述第二滑板中的一個固定連接。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述第一滑板和所述第二滑板上分別設(shè)置有四個相對應(yīng)的滑槽，所述第一夾部和第二夾部的側(cè)壁分別設(shè)置有與所述滑槽相適配的滑塊，所述滑塊通過螺紋連接與所述滑槽相固定。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，還包括上料倉、上料機(jī)械手、下料倉和下料機(jī)械手，所述上料倉用于存放待測電子設(shè)備；所述上料機(jī)械手用于將所述待測電子設(shè)備傳遞至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述下料機(jī)械手用于提取位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的已測電子設(shè)備并送至所述下料倉；所述下料倉用于存放所述已測電子設(shè)備。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述上料倉中設(shè)置有第一頂升機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個待測電子設(shè)備從所述上料倉中被提取，向上頂出一個所述待測電子設(shè)備；所述下料倉中設(shè)置有第二頂升機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個已測電子設(shè)備被放入所述下料倉，向下頂出一個所述已測電子設(shè)備。

作為一種全自動微跌試驗機(jī)的優(yōu)選方案，所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手分別包括固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸上轉(zhuǎn)動連接有上料臂，所述上料臂的自由端連接有吸盤。

本實用新型的有益效果為：

本申請?zhí)峁┮环N全自動微跌試驗機(jī)，通過設(shè)置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的整形機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對于不同跌落類型的電子設(shè)備放置位置的自動化變換：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由動力機(jī)構(gòu)帶動的可轉(zhuǎn)動的活動臂，活動臂上設(shè)置有由動力機(jī)構(gòu)帶動的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的一端連接有固定裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)電子設(shè)備面與邊、邊與邊、邊與角、角與角及面與角之間的切換；翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部，夾持部實現(xiàn)對于電子設(shè)備的夾持，旋轉(zhuǎn)部使被夾持的電子設(shè)備旋轉(zhuǎn) 180度，從而實現(xiàn)電子設(shè)備面與面的切換；測試機(jī)構(gòu)，包括夾持氣爪，夾持氣爪的下方設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，可以通過夾持氣爪與復(fù)位機(jī)構(gòu)的配合，進(jìn)行微跌實驗。綜上，可以實現(xiàn)測試完某一跌落類型的測試后，自動更換電子設(shè)備的放置位置，變更到下一跌落類型后繼續(xù)微跌試驗，實現(xiàn)微跌試驗的全自動化進(jìn)程，節(jié)約了較多的人力和時間，提高了整體進(jìn)程的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的全自動微跌試驗機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的整形機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的整形機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型提供的另一種整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型提供的另一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型提供的測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型提供的上料機(jī)械手、上料倉、下料機(jī)械手及下料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型提供的復(fù)位機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型提供的夾具托板的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：

1-整形機(jī)構(gòu)；2-測試機(jī)構(gòu)；3-電子設(shè)備；4-X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)；5-第一直線氣缸；6-上料倉；7-上料機(jī)械手；8-下料倉；9-下料機(jī)械手；

11-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；12-翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；21-夾持氣爪；22-復(fù)位機(jī)構(gòu)；23-氣爪導(dǎo)軌； 24-升降電機(jī)；25-皮帶；26-夾具托板；27-絲杠；28-第一滑板；29-第二滑板； 41-滑動部；42-X導(dǎo)軌；51-活塞桿；51’-擋板；52-導(dǎo)桿；52’-導(dǎo)桿；53-推出氣缸；61-第一頂升機(jī)構(gòu)；71-固定機(jī)構(gòu)；72-第二旋轉(zhuǎn)氣缸；73-上料臂；74- 吸盤；81-第二頂升機(jī)構(gòu)；91-固定機(jī)構(gòu)；92-第二旋轉(zhuǎn)氣缸；93-上料臂；94-吸盤；

111-固定臂；112-活動臂；113-第二直線氣缸；114-角度調(diào)整電機(jī)；114’- 電機(jī)；115-軟軸；116-吸盤；116’-真空吸盤；

121-第一旋轉(zhuǎn)氣缸；121’-第一旋轉(zhuǎn)氣缸；122-氣動手指；122’-氣動手指；

221-復(fù)位夾具組；

261-皮帶；262-復(fù)位氣缸；

2211-復(fù)位夾具；2212-復(fù)位夾具；2213-復(fù)位夾具；2214-復(fù)位夾具。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖10所示，本具體實施方式提供了一種全自動微跌試驗機(jī)，包括整形機(jī)構(gòu)1和測試機(jī)構(gòu)2；整形機(jī)構(gòu)1包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11包括由動力機(jī)構(gòu)帶動的可轉(zhuǎn)動的活動臂112，活動臂112上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11可以實現(xiàn)電子設(shè)備3面與邊、邊與邊、邊與角、角與角及面與角之間的切換；帶動活動臂112轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第二直線氣缸113，通過第二直線氣缸113上的活塞桿的伸出和收縮，實現(xiàn)活動臂112的彎折和復(fù)位；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括動力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸和與轉(zhuǎn)動軸相連接的固定裝置，動力機(jī)構(gòu)為角度調(diào)整電機(jī)114；轉(zhuǎn)動軸為軟軸115；固定裝置為吸盤116，通過氣控實現(xiàn)對于電子設(shè)備3的吸取和放松；軟軸115遠(yuǎn)離吸盤116的一端連接有角度調(diào)整電機(jī)114，通過角度調(diào)整電機(jī)114實現(xiàn)軟軸115的轉(zhuǎn)動，從而帶動吸附在吸盤116上電子設(shè)備3在其平面內(nèi)，以吸盤116為中心做360度的轉(zhuǎn)動。此外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)114’，且其上還設(shè)置有固定裝置，固定裝置可以為氣控的真空吸盤116’或者電磁吸盤。翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12包括夾持部和旋轉(zhuǎn)部，夾持部為氣動手指122，還可以為電動夾爪或液壓夾爪，目的是為了實現(xiàn)對于電子設(shè)備3 的夾持；旋轉(zhuǎn)部為第一旋轉(zhuǎn)氣缸121，目的是為了使氣動手指122上被夾持的電子設(shè)備3旋轉(zhuǎn)180度，從而實現(xiàn)面與面的切換；測試機(jī)構(gòu)2，包括夾持氣爪21，夾持氣爪21的下方設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)22，可以通過夾持氣爪21與復(fù)位機(jī)構(gòu)22的配合，進(jìn)行微跌實驗。綜上，可以實現(xiàn)測試完某一跌落類型的測試后，自動更換電子設(shè)備3的放置位置，包括面與邊、邊與邊、邊與角、角與角、面與角及面與面的切換，從而實現(xiàn)變更到下一跌落類型后對應(yīng)的放置位置，再繼續(xù)進(jìn)行設(shè)定好的微跌試驗，實現(xiàn)微跌試驗的全自動化進(jìn)程，節(jié)約了較多的人力和時間，提高了整體進(jìn)程的效率。

本全自動微跌試驗機(jī)還包括上料倉6和下料倉8。上料倉6用于存放待測電子設(shè)備，此外，上料倉6中設(shè)置有第一頂升機(jī)構(gòu)61，當(dāng)一個待測電子設(shè)備從上料倉6中被提取，第一頂升機(jī)構(gòu)61能夠感應(yīng)到其上放置的待測電子設(shè)備重量的變化，向上頂出一個待測電子設(shè)備；下料倉8用于存放已測電子設(shè)備，此外，下料倉8中設(shè)置有第二頂升機(jī)構(gòu)81，當(dāng)一個已測電子設(shè)備被放入下料倉8，第二頂升機(jī)構(gòu)81能夠感應(yīng)到其上放置的已測電子設(shè)備重量的變化，向下頂出一個已測電子設(shè)備。這樣可以保證待測電子設(shè)備和已測電子設(shè)備的最上端分別始終保持在一個高度，便于上料機(jī)械手7和下料機(jī)械手9的對于待測電子設(shè)備的吸取和已測電子設(shè)備的放置。

還包括上料機(jī)械手7和下料機(jī)械手9，上料機(jī)械手7包括固定機(jī)構(gòu)71，固定機(jī)構(gòu)71上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸72，第二旋轉(zhuǎn)氣缸72上轉(zhuǎn)動連接有上料臂73，上料臂73的自由端連接有吸盤74，下料機(jī)械手9包括固定機(jī)構(gòu)91，固定機(jī)構(gòu) 91上設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸92，第二旋轉(zhuǎn)氣缸92上轉(zhuǎn)動連接有上料臂93，上料臂93的自由端連接有吸盤94，上料機(jī)械手7通過吸盤74將上料倉6中的待測電子設(shè)備吸住，然后通過第二旋轉(zhuǎn)氣缸72帶動上料臂73旋轉(zhuǎn)，將待測電子設(shè)備傳遞給翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11；同理，下料機(jī)械手9可以實現(xiàn)提取位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上的已測電子設(shè)備，并將其送至下料倉8。

測試機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)置有X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)4，X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)4包括滑動部41和X導(dǎo)軌42，滑動部41沿X導(dǎo)軌42滑動，滑動部41上垂直設(shè)置有第一直線氣缸5，第一直線氣缸5的活塞桿51的自由端上分別設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手 12和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11。通過設(shè)置有X軸導(dǎo)軌滑動機(jī)構(gòu)4，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11在X方向上的運動，這樣，整形機(jī)構(gòu)1就可以在不同的相對應(yīng)的X方向的位置上進(jìn)行接收上料機(jī)械手7傳遞過來電子設(shè)備3、更改電子設(shè)備3的放置位置、將更改放置位置的電子設(shè)備3傳遞到相對應(yīng)的復(fù)位夾具及將已測電子設(shè)備傳遞給下料機(jī)械手9。此外，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12設(shè)置在第一直線氣缸 5的活塞桿51的自由端上，可以通過第一直線氣缸5調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12在Z方向上的位置，從而對應(yīng)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12的不同的功能。

此外，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12通過導(dǎo)桿52’設(shè)置在擋板51’上，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12包括氣動手指122’和第一旋轉(zhuǎn)氣缸121’，這樣設(shè)置的好處在于，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12 和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11分開設(shè)置，減少了第一直線氣缸5所承受重力。

活塞桿51上設(shè)置有固定臂111，固定臂111與活動臂112相鉸接，活動臂 112遠(yuǎn)離吸盤116的一端鉸接有第二直線氣缸113，第二直線氣缸113遠(yuǎn)離活動臂112的一端鉸接在固定臂111上。這樣，當(dāng)?shù)诙本€氣缸113的活塞桿伸出時，能夠使得活動臂112相對于固定臂111彎折，從而實現(xiàn)電子設(shè)備3面與邊間的轉(zhuǎn)換；當(dāng)?shù)诙本€氣缸113的活塞桿收回時，實現(xiàn)活動臂112的復(fù)位?；钊麠U51上還設(shè)置有與其相垂直的導(dǎo)桿52，第一旋轉(zhuǎn)氣缸121套設(shè)在導(dǎo)桿52上，第一旋轉(zhuǎn)氣缸121與活塞桿51之間設(shè)置有推出氣缸53，推出氣缸53使第一旋轉(zhuǎn)氣缸121及氣動手指122在Y方向(說明書中涉及的X、Y、Z方向如圖1中標(biāo)識所示)上運動，進(jìn)而可以通過Y方向上的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)與夾持氣爪21的在Y 方向上相對位置關(guān)系，從而實現(xiàn)氣動手指122在進(jìn)行對電子設(shè)備3翻轉(zhuǎn)之前和之后，對電子設(shè)備3進(jìn)行位置準(zhǔn)確的夾持。

夾持氣爪21套設(shè)在氣爪導(dǎo)軌23上，并通過升降電機(jī)24及固定在夾持氣爪 21上的皮帶25實現(xiàn)夾持氣爪21沿氣爪導(dǎo)軌23的運動，這樣可以實現(xiàn)夾持氣爪21在Z方向與不同復(fù)位機(jī)構(gòu)22間距離的調(diào)整，從而可以使不同尺寸電子設(shè)備3 進(jìn)行微跌試驗，還能夠調(diào)節(jié)電子設(shè)備3的跌落高度，此外，當(dāng)夾持氣爪21與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12配合實現(xiàn)電子設(shè)備3的翻面工作時，通過調(diào)整夾持氣爪21在Z方向的位置，避免了在翻面過程中，夾持氣爪21與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12產(chǎn)生干涉。

復(fù)位機(jī)構(gòu)22包括五組復(fù)位夾具組221，每組復(fù)位夾具組221包括四種復(fù)位夾具，分別對應(yīng)不同跌落類型的電子設(shè)備3，電子設(shè)備3的跌落類型包括十種：電子設(shè)備3的正面、反面、上邊、下邊、左邊、右邊、左上角、右上角、左下角及右下角，正面及反面跌落共用復(fù)位夾具2211，上邊及下邊跌落共用復(fù)位夾具2212，左邊及右邊跌落共用復(fù)位夾具2213，角模式跌落共用復(fù)位夾具2214。設(shè)置五組復(fù)位夾具組221的好處在于，可以同時使五個電子設(shè)備3同時進(jìn)行微跌試驗，提高此全自動微跌試驗機(jī)的工作效率。此外復(fù)位夾具組221的組數(shù)也不局限于五組，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。

復(fù)位機(jī)構(gòu)22設(shè)置在夾具托板26上，夾具托板26滑設(shè)于絲杠27上，用于實現(xiàn)夾具托板26沿Y方向的運動，由于夾持氣爪21在Y方向是不動的，所以通過調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)22在Y方向上的運動，可以使得對應(yīng)測試跌落類型的復(fù)位夾具處于夾持氣爪21的正下方。每個復(fù)位夾具分為第一夾部和第二夾部，四個第一夾部分別固定在第一滑板28上，四個第二夾部分別固定在第二滑板29上，第一滑板28和第二滑板29分別可沿夾具托板26移動，夾具托板26的底部設(shè)置有環(huán)狀的皮帶261和復(fù)位氣缸262，復(fù)位氣缸262設(shè)置在第一滑板28和第二滑板29之間，皮帶261的兩側(cè)分別固定連接在第一滑板28和第二滑板29的底部，復(fù)位氣缸262與第一滑板28固定連接。電子設(shè)備3在進(jìn)行微跌實驗過程中，由于電子設(shè)備3的撞擊，會使得第一夾部和第二夾部分開，會影響再次微跌試驗時對于電子設(shè)備3的位置限制，利用復(fù)位氣缸262的活塞桿收縮，使得第一滑板28向內(nèi)運動，且由于第一滑板28和第二滑板29分別設(shè)置在皮帶261的兩側(cè)，所以第二滑板29也向內(nèi)運動，從而實現(xiàn)復(fù)位夾具的收縮，通過控制復(fù)位氣缸262實現(xiàn)復(fù)位夾具向中間收攏，恢復(fù)到撞擊前確定好的位置。

第一滑板28和第二滑板29上分別設(shè)置有四個相對應(yīng)的滑槽，第一夾部和第二夾部的側(cè)壁分別設(shè)置有與滑槽相適配的滑塊，滑塊通過螺紋連接與滑槽相固定，這樣可以通過滑塊在滑槽中滑動，實現(xiàn)每一個復(fù)位夾具的第一夾部和第二夾部間距離的基本設(shè)定。

用于控制上料機(jī)械手7和下料機(jī)械手9旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸、用于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11彎折的第二直線氣缸113、用于控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上吸盤116旋轉(zhuǎn)的角度調(diào)整電機(jī)114、用于控制所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸121、用于控制氣動手指122張合的氣動手指氣缸、用于控制整形機(jī)構(gòu)1在Z方向運動的第一直線氣缸5、用于控制滑動部41沿X導(dǎo)軌42滑動的X軸電機(jī)、用于控制夾持氣爪21在Z方向上運動的升降電機(jī)24、用于控制絲杠27沿Y方向運動的位移電機(jī)及用于使復(fù)位夾具向中間收攏的復(fù)位氣缸262分別與控制器相連接，并通過上位機(jī)對控制器發(fā)出指令，控制上述的氣缸和電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動作。

具體工作方式為：

上料機(jī)械手7的上料臂73通過其頂端的吸盤74吸住位于上料倉6最頂端的電子設(shè)備3，然后通過上料機(jī)械手7上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸72旋轉(zhuǎn)180度，使得電子設(shè)備3未被吸面朝向上，通過控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11在X方向和Z方向的位置，將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11移動到電子設(shè)備3的正上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上的吸盤116吸住電子設(shè)備3且上料機(jī)械手7上的吸盤74松開電子設(shè)備3，從而實現(xiàn)電子設(shè)備3傳遞到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上。對跌落類型進(jìn)行判斷，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11實現(xiàn)電子設(shè)備3 面與邊的切換和邊與邊的切換，變更到電子設(shè)備3相對應(yīng)的放置位置，然后通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11沿X導(dǎo)軌42運動及絲杠27沿Y方向運動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將其上的電子設(shè)備3放入相對應(yīng)的復(fù)位夾具中，再次通過調(diào)整絲杠27沿Y方向運動，使的相對應(yīng)的復(fù)位夾具移動到夾持氣爪21的下方，調(diào)整夾持氣爪21的高度來實現(xiàn)調(diào)整微跌試驗的高度，并通過控制夾持氣爪21的開合及夾持氣爪21的Y 方向上的位置，實現(xiàn)多次微跌試驗的進(jìn)行。當(dāng)前跌落類型的微跌試驗完畢后，判斷下一跌落類型，若跌落類型為面跌落，則需要通過夾持氣爪21與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手12配合實現(xiàn)電子設(shè)備3的翻面；若跌落類型為邊或角跌落，則翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11 將電子設(shè)備3吸取走，然后實現(xiàn)下一跌落類型對應(yīng)放置位置的變更。當(dāng)最后一次跌落測試完畢，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將位于復(fù)位夾具上的電子設(shè)備3吸住，并移至于下料機(jī)械手9相對的位置，轉(zhuǎn)動下料機(jī)械手9吸取位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11上的電子設(shè)備3，旋轉(zhuǎn)180度將電子設(shè)備3傳遞到下料倉8中。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。