本實用新型屬于電位器扭矩檢測裝置領(lǐng)域，具體來說，涉及到一種電位器扭矩自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電位器扭矩檢測方式有兩種：第一種是傳統(tǒng)的人力單件檢測，這種方式工作量大，效率低，且現(xiàn)在人力成本越來越高，已經(jīng)無法適應(yīng)電位器的高效率、自動化生產(chǎn)過程中的檢測環(huán)節(jié)；第二種是通過半自動人工檢測，這種方式雖然效率高，雖然在一定程度上能夠滿足需求量較小的生產(chǎn)需求，但是跟自動化生產(chǎn)要求量較大的，不能滿足使用需求，且無法避免人工分揀的錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種電位器扭矩自動檢測裝置，設(shè)計合理，通過自動化檢測代替人工或半自動化檢測，能夠降低成本，提高裝籠效率，適應(yīng)不同規(guī)格輪電器扭矩檢測，而且操作簡單可靠，檢測速度快，提高了效率也變向的減少了企業(yè)的是支出，有很好的實用價值，適于大規(guī)模推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

電位器扭矩自動檢測裝置，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架的上端從前到后依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、扭矩檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架前部的上料機(jī)械手；所述扭矩檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架中部的檢測支架，檢測支架上設(shè)置有豎向向下安裝的升降裝置，升降裝置的下端設(shè)置有扭矩檢測傳感器；所述下料機(jī)構(gòu)為安裝在機(jī)架后部的下料機(jī)械手；所述上料機(jī)械手、檢測支架和下料機(jī)械手的下方的機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述傳送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶，傳送帶的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸連接；所述其中一個轉(zhuǎn)軸傳動連接有設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的傳送電機(jī)。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述上料機(jī)械手包括上料支架，上料支架上設(shè)置有上料氣缸，上料氣缸傳動連接有左右移動的夾取氣缸，夾取氣缸的下端設(shè)置有夾子，夾子夾取電位器到傳送帶上。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述下料機(jī)械手包括下料支架，下料支架上設(shè)置有下料氣缸，下料氣缸傳動連接有左右移動的夾取氣缸，夾取氣缸的下端設(shè)置有夾子，夾子夾取電位器到托盤上，以便下一個工序操作。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述升降裝置包括豎向向下安裝在檢測支架上的氣缸，氣缸的下部設(shè)置有伸縮軸，伸縮軸的下端安裝有扭矩檢測傳感器。

作為一種優(yōu)化的技術(shù)方案，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有PLC，PLC連接上料機(jī)構(gòu)、扭矩檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計合理，通過自動化檢測代替人工或半自動化檢測，能夠降低成本，提高裝籠效率，適應(yīng)不同規(guī)格輪電器扭矩檢測，而且操作簡單可靠，檢測速度快，提高了效率也變向的減少了企業(yè)的是支出，有很好的實用價值，適于大規(guī)模推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例

如圖1所示，電位器扭矩自動檢測裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1的上端從前到后依次設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、扭矩檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有PLC，PLC連接上料機(jī)構(gòu)、扭矩檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。所述上料機(jī)械手、檢測支架和下料機(jī)械手的下方的機(jī)架上設(shè)置有傳送裝置。所述傳送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶3，傳送帶3的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸連接；所述其中一個轉(zhuǎn)軸傳動連接有設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的傳送電機(jī)。

所述上料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架前部的上料機(jī)械手。所述上料機(jī)械手包括上料支架2，上料支架2上設(shè)置有上料氣缸，上料氣缸傳動連接有左右移動的夾取氣缸9，夾取氣缸9的下端設(shè)置有夾子10，夾子10夾取電位器到傳送帶上。

所述扭矩檢測機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架中部的檢測支架4，檢測支架4上設(shè)置有豎向向下安裝的升降裝置，升降裝置的下端設(shè)置有扭矩檢測傳感器。所述升降裝置包括豎向向下安裝在檢測支架上的氣缸9，氣缸9的下部設(shè)置有伸縮軸，伸縮軸的下端安裝有扭矩檢測傳感器5。

所述下料機(jī)構(gòu)為安裝在機(jī)架后部的下料機(jī)械手。所述下料機(jī)械手包括下料支架6，下料支架6上設(shè)置有下料氣缸，下料氣缸傳動連接有左右移動的夾取氣缸11，夾取氣缸11的下端設(shè)置有夾子7，夾子7夾取電位器到托盤8上，以便下一個工序操作。

本實用新型設(shè)計合理，通過自動化檢測代替人工或半自動化檢測，能夠降低成本，提高裝籠效率，適應(yīng)不同規(guī)格輪電器扭矩檢測，而且操作簡單可靠，檢測速度快，提高了效率也變向的減少了企業(yè)的是支出，有很好的實用價值，適于大規(guī)模推廣。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。