本發(fā)明涉及震動(dòng)馬達(dá)檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及震動(dòng)馬達(dá)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

震動(dòng)馬達(dá)屬于直流有刷電機(jī)，馬達(dá)軸上面有一個(gè)偏心轉(zhuǎn)子，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，偏心轉(zhuǎn)子的圓心質(zhì)點(diǎn)不在電機(jī)的轉(zhuǎn)心上，使得馬達(dá)處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動(dòng)，震動(dòng)馬達(dá)包括下機(jī)殼、轉(zhuǎn)子、墊片、電刷、磁鋼、fpcb和上機(jī)殼等結(jié)構(gòu)，當(dāng)安裝完電刷后，由于受到外界碰撞或安裝不到位等原因，會(huì)使得電刷高度安裝不對(duì)或電刷安裝變形，因此需要進(jìn)行檢測(cè)，目前的檢測(cè)方法為由人工進(jìn)行檢測(cè)，人工通過肉眼觀察電刷安裝是否合格，不合格再進(jìn)行人工矯正，但此種方法效率低下，從而增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種提高電刷檢測(cè)效率的震動(dòng)馬達(dá)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：震動(dòng)馬達(dá)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有傳輸軌道，所述傳輸軌道上設(shè)置有傳輸治具，還包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第一同步輪、第二同步輪和驅(qū)動(dòng)第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述第一同步輪和第二同步輪上安裝有同步皮帶，還包括連接片，所述連接片一端固定在傳輸治具上，連接片另一端固定在同步皮帶上，還包括安裝在傳輸治具上方的第一檢測(cè)相機(jī)和安裝在傳輸治具側(cè)邊的第二檢測(cè)相機(jī)，所述第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)可同時(shí)對(duì)同一震動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行上平面和側(cè)平面的檢測(cè)，還包括與第一檢測(cè)相機(jī)連接的第一顯示屏和與第二檢測(cè)相機(jī)連接的第二顯示屏。

進(jìn)一步的是：所述傳輸治具上分別設(shè)置有從馬達(dá)治具底部將震動(dòng)馬達(dá)戳出的多個(gè)頂桿，所述每個(gè)頂桿與每個(gè)震動(dòng)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)，所述傳輸治具兩側(cè)還設(shè)置有可伸入馬達(dá)治具對(duì)馬達(dá)治具進(jìn)行定位的定位桿。

進(jìn)一步的是：還包括安裝在傳輸治具一側(cè)的第一終點(diǎn)傳感器和第二終點(diǎn)傳感器，所述第二終點(diǎn)傳感器靠近第一終點(diǎn)傳感器一側(cè)安裝有原點(diǎn)傳感器，還包括安裝在傳輸治具上能給予第一終點(diǎn)傳感器和第二終點(diǎn)傳感器阻擋信號(hào)的感應(yīng)片，使得感應(yīng)片的運(yùn)動(dòng)路徑在第一終點(diǎn)傳感器和第二終點(diǎn)傳感器之間。

進(jìn)一步的是：所述第二顯示屏上設(shè)置有方便觀察震動(dòng)馬達(dá)高度的方格線。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)時(shí)將馬達(dá)治具放置在傳輸治具上，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使得馬達(dá)治具內(nèi)的震動(dòng)馬達(dá)依次經(jīng)過第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)，并在第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)處停留一段時(shí)間，使得操作人員可以清楚的對(duì)電刷安裝質(zhì)量進(jìn)行觀察，方便快捷。

附圖說明

圖1為震動(dòng)馬達(dá)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為傳輸治具示意圖。

圖中標(biāo)記為：傳輸軌道1、傳輸治具2、第一同步輪3、第二同步輪4、同步皮帶5、第一檢測(cè)相機(jī)6、第二檢測(cè)相機(jī)7、第一顯示屏8、第二顯示屏9、頂桿10、定位桿11、第一終點(diǎn)傳感器12、第二終點(diǎn)傳感器13、原點(diǎn)傳感器14、方格線15。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

如圖1所示的震動(dòng)馬達(dá)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有傳輸軌道1，所述傳輸軌道1上設(shè)置有傳輸治具2，還包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第一同步輪3、第二同步輪4和驅(qū)動(dòng)第一同步輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述第一同步輪3和第二同步輪4上安裝有同步皮帶5，還包括連接片，所述連接片一端固定在傳輸治具2上，連接片另一端固定在同步皮帶5上，還包括安裝在傳輸治具2上方的第一檢測(cè)相機(jī)6和安裝在傳輸治具2側(cè)邊的第二檢測(cè)相機(jī)7，所述第一檢測(cè)相機(jī)6和第二檢測(cè)相機(jī)7可同時(shí)對(duì)同一震動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行上平面和側(cè)平面的檢測(cè)，還包括與第一檢測(cè)相機(jī)6連接的第一顯示屏8和與第二檢測(cè)相機(jī)7連接的第二顯示屏9，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，把裝有震動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)治具放置到傳輸治具2上，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸治具2在傳輸軌道1上移動(dòng)，使得馬達(dá)治具上的多個(gè)震動(dòng)馬達(dá)依次位于第一檢測(cè)相機(jī)6和第二檢測(cè)相機(jī)7處并在第一檢測(cè)相機(jī)6和第二檢測(cè)相機(jī)7處停留一段時(shí)間，使得第一檢測(cè)相機(jī)6的檢測(cè)圖像可以投影到第一顯示屏8上，第二檢測(cè)檢測(cè)相機(jī)的檢測(cè)圖像可以投影到第二顯示屏9上，使得操作人員可以通過觀察第一顯示屏8和第二顯示屏9來觀察震動(dòng)馬達(dá)的電刷狀態(tài)，從而使得操作人員可以觀察更清楚，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。

在上述基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述傳輸治具2上分別設(shè)置有從馬達(dá)治具底部將震動(dòng)馬達(dá)戳出的多個(gè)頂桿10，所述每個(gè)頂桿10與每個(gè)震動(dòng)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)，所述傳輸治具2兩側(cè)還設(shè)置有可伸入馬達(dá)治具對(duì)馬達(dá)治具進(jìn)行定位的定位桿11，所述馬達(dá)治具具有以下結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)治具包括治具本體，治具本體表面設(shè)置有放置震動(dòng)馬達(dá)的多個(gè)型腔，治具本體底面設(shè)置有與型腔連通的可供頂桿10伸入的頂孔，所述治具本體兩側(cè)設(shè)置有供定位桿11穿過的定位孔，當(dāng)工作時(shí)，將馬達(dá)治具放置到傳輸治具2上，使得頂桿10從頂孔內(nèi)伸入，定位桿11從定位孔內(nèi)伸入，在對(duì)馬達(dá)治具起到定位的同時(shí)，將頂桿10將型腔內(nèi)的震動(dòng)馬達(dá)頂出型腔，使得安裝在傳輸軌道1側(cè)面的第二檢測(cè)相機(jī)7可以完整的拍攝到震動(dòng)馬達(dá)的整個(gè)側(cè)面，從而提高震動(dòng)馬達(dá)電刷的檢測(cè)精度。

在上述基礎(chǔ)上，如圖1所示，還包括安裝在傳輸治具2一側(cè)的第一終點(diǎn)傳感器12和第二終點(diǎn)傳感器13，所述第二終點(diǎn)傳感器13靠近第一終點(diǎn)傳感器12一側(cè)安裝有原點(diǎn)傳感器14，還包括安裝在傳輸治具2上能給予第一終點(diǎn)傳感器12和第二終點(diǎn)傳感器13阻擋信號(hào)的感應(yīng)片，使得感應(yīng)片的運(yùn)動(dòng)路徑在第一終點(diǎn)傳感器12和第二終點(diǎn)傳感器13之間，還包括控制器，所述原點(diǎn)傳感器14、第一終點(diǎn)傳感器12和第二終點(diǎn)傳感器13分別和控制器連接，所述控制器可使用市場(chǎng)上常見的控制器，如plc、工控機(jī)、單片機(jī)等，所述第一終點(diǎn)傳感器12和第二終點(diǎn)傳感器13的設(shè)置使得感應(yīng)片只能在第一終點(diǎn)傳感器12和第二終點(diǎn)傳感器13之間運(yùn)動(dòng)，防止傳輸治具2運(yùn)動(dòng)出傳輸軌道1，所述原點(diǎn)傳感器14處為傳輸治具2的起始位置，此時(shí)，第一檢測(cè)相機(jī)6和第二檢測(cè)相機(jī)7均對(duì)著馬達(dá)治具上需檢測(cè)的第一各震動(dòng)馬達(dá)，再通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得傳輸治具2移動(dòng)，依次對(duì)馬達(dá)治具上的震動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行檢測(cè)。

在上述基礎(chǔ)上，所述第二顯示屏9上設(shè)置有方便觀察震動(dòng)馬達(dá)高度的方格線15，所述方格線15的設(shè)置可以清楚的檢測(cè)到震動(dòng)馬達(dá)的電刷高度是否合格，若拍攝到的震動(dòng)馬達(dá)圖像位于方格線15內(nèi)，則代表電刷安裝合格，反之則不合格，此種設(shè)置可以大大減少操作人員的觀察時(shí)間，提高檢測(cè)效率。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了震動(dòng)馬達(dá)電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有傳輸軌道，傳輸軌道上設(shè)置有傳輸治具，還包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第一同步輪、第二同步輪和驅(qū)動(dòng)第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述第一同步輪和第二同步輪上安裝有同步皮帶，還包括連接片，所述連接片一端固定在傳輸治具上，連接片另一端固定在同步皮帶上，還包括安裝在傳輸治具上方的第一檢測(cè)相機(jī)和安裝在傳輸治具側(cè)邊的第二檢測(cè)相機(jī)，本發(fā)明的電刷檢測(cè)機(jī)構(gòu)在檢測(cè)時(shí)將馬達(dá)治具放置在傳輸治具上，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，使得馬達(dá)治具內(nèi)的震動(dòng)馬達(dá)依次經(jīng)過第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)，并在第一檢測(cè)相機(jī)和第二檢測(cè)相機(jī)處停留一段時(shí)間，使得操作人員可以清楚的對(duì)電刷安裝質(zhì)量進(jìn)行觀察，方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：陶為銀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市唯西羋電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.03
技術(shù)公布日：2017.10.27