本發(fā)明涉及軸承檢測設(shè)備，確切的說是用于檢測圓錐滾子軸承的摩擦力矩的測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內(nèi)、外圈均具有錐形滾道。圓錐滾子軸承摩擦力矩包括軸承的內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動時需要克服的摩擦力矩（動摩擦力矩）以及軸承內(nèi)外圈從靜止到開始相對轉(zhuǎn)動的瞬間所需克服的最大摩擦力矩（啟動摩擦力矩）。隨著技術(shù)的發(fā)展，對圓錐滾子軸承的要求越來越高，圓錐滾子軸承的摩擦力矩影響著設(shè)備的噪聲、能量損失、工作壽命等等。

目前，對于圓錐滾子軸承的摩擦力矩檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明發(fā)明目的：為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，檢測準(zhǔn)確可靠的圓錐滾子軸承動態(tài)摩擦力矩特性測量機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種圓錐滾子軸承動態(tài)摩擦力矩特性測量機，包括機架，設(shè)于機架上的軸向加載裝置和旋轉(zhuǎn)主軸裝置，軸向加載裝置包括加載軸以及加載機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)主軸裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸、主軸支承機構(gòu)以及驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動端設(shè)有與待測圓錐滾子軸承配合的待測軸承安裝座，加載軸的加載端和旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動端之間經(jīng)待測圓錐滾子軸承構(gòu)成同軸且可相對轉(zhuǎn)動的連接，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有非接觸法蘭式扭矩傳感器，非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子軸向一端與旋轉(zhuǎn)主軸同軸固定連接并隨旋轉(zhuǎn)主軸同步轉(zhuǎn)動，非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子軸向另一端同軸固定連接所述待測軸承安裝座，非接觸法蘭式扭矩傳感器的定子相應(yīng)的配合于轉(zhuǎn)子的側(cè)方。

通過采用上述技術(shù)方案，采用非接觸法蘭式扭矩傳感器和旋轉(zhuǎn)主軸配合，非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子一端和旋轉(zhuǎn)主軸連接同步轉(zhuǎn)動，另一端連接的待測軸承組件隨同非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)；待測圓錐滾子軸承和扭矩傳感器組成的軸系中，只有一個旋轉(zhuǎn)部件，從而避免產(chǎn)生相應(yīng)的附加力矩，提高檢測結(jié)果的精確度；另外可實現(xiàn)不同軸向載荷情況下的摩擦力矩檢測，相應(yīng)的在撤銷軸向載荷時，還可實現(xiàn)待測圓錐滾子軸承啟動力矩的測量。

優(yōu)選的，所述的主軸支承機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸座、第一支承軸承和第二支承組件，旋轉(zhuǎn)主軸上靠近動力輸入一端經(jīng)第一支承軸承支承于旋轉(zhuǎn)主軸座上，第二支承組件包括用于支承旋轉(zhuǎn)主軸的第二支承件，該支承件位于第一支承軸承和非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子之間，支承件位于旋轉(zhuǎn)主軸靠近與非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子連接的一端，所述第二支承件與旋轉(zhuǎn)主軸之間成可支承、脫離的離合式配合，第二支承件配合有驅(qū)動其支承和脫離旋轉(zhuǎn)主軸的離合操動機構(gòu)。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，在需要時通過第二支承件對旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行支承，如摩擦力矩檢測之前，需要啟動旋轉(zhuǎn)主軸，第二支承件對旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行支承以保證穩(wěn)定的啟動和工作，之后，撤離第二支承件，旋轉(zhuǎn)主軸，保證旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選的，所述第二支承件為沿軸向活動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸座上的第二支承軸承，第二支承軸承的內(nèi)圈孔為上小、下大的錐臺形孔，旋轉(zhuǎn)主軸沿軸向設(shè)有與錐臺形孔相適配的錐形支承部，離合操動機構(gòu)驅(qū)動第二支承軸承軸向移動以使錐臺形孔支承和脫離旋轉(zhuǎn)主軸的錐形支承部上。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，第二支承件為軸承設(shè)計，并以錐形配合，具有結(jié)構(gòu)簡單，配合穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)主軸座上設(shè)有分離軸承座圈，第二支承軸承的外圈固定安裝在分離軸承座圈上，分離軸承座圈軸向滑動配合于旋轉(zhuǎn)主軸座上，分離軸承座圈軸向?qū)?yīng)第二支承軸承的錐臺形孔小端的一端設(shè)有驅(qū)動第二支承軸承的錐臺形孔支承配合于錐形支承部上的復(fù)位彈簧，所述離合操動機構(gòu)的驅(qū)動端與第二支承軸承的內(nèi)圈對應(yīng)錐臺形孔大端的一端頂推配合。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，分離軸承座圈對第二支承軸承形成安裝，第二支承軸承安裝可靠以及動作穩(wěn)定可靠，第二支承軸承依靠彈簧形成復(fù)位和對旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行支承，保證支承可靠；另外，離合操作機構(gòu)對分離軸承座圈的內(nèi)圈進(jìn)行頂推達(dá)到脫離，具有脫離可靠，復(fù)位彈簧頂推第二支承軸承的外圈處，具有結(jié)構(gòu)布置合理。

優(yōu)選的，所述加載機構(gòu)的動力輸出端與離合操動機構(gòu)的操作端連接并協(xié)同作用，該協(xié)同作用為在加載機構(gòu)驅(qū)動加載軸對待測圓錐滾子軸承施加額定載荷及以上載荷量時經(jīng)離合操作機構(gòu)驅(qū)動第二支承軸承脫離旋轉(zhuǎn)主軸。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，采用同一動力輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，而且達(dá)到可靠的協(xié)同作用，工作可靠。

優(yōu)選的，所述離合操動機構(gòu)包括軸承分離驅(qū)動滑座、軸承分離撥桿以及頂推滑套，頂推滑套上下滑動配合于旋轉(zhuǎn)主軸座上，頂推滑套與第二支承軸承的內(nèi)圈軸向下端部頂推配合，頂推滑套配合有驅(qū)動頂推滑套軸向移動的分離撥叉，分離撥叉成可沿上下擺動的轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架上，分離撥叉包括撥叉臂以及驅(qū)動臂，撥叉臂和驅(qū)動臂分設(shè)于分離撥叉轉(zhuǎn)動支點兩側(cè)，分離撥叉的撥叉臂與頂推滑套聯(lián)動連接，分離撥叉的驅(qū)動臂上設(shè)有聯(lián)動槽，聯(lián)動槽包括沿其延伸方向依次分布的上槽體和下槽體，上槽體和下槽體沿上下錯位布置且過渡連接，軸承分離撥桿沿上下方向延伸布置且樞裝于機架上，軸承分離撥桿下端設(shè)有滑移導(dǎo)向配合于聯(lián)動槽內(nèi)的下聯(lián)動頭，軸承分離撥桿經(jīng)下聯(lián)動頭與分離撥叉的驅(qū)動臂聯(lián)動連接，軸承分離驅(qū)動滑座經(jīng)加載機構(gòu)驅(qū)動升降活動，軸承分離驅(qū)動滑座上設(shè)有上下延伸的撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽，撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽包括沿著上下依次布置的第一槽和第二槽，第一槽和第二槽沿對應(yīng)軸承分離撥桿擺動方向呈錯位排布并過渡連接，軸承分離撥桿上端設(shè)有滑移導(dǎo)向配合于撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽內(nèi)的上聯(lián)動頭，軸承分離撥桿經(jīng)上聯(lián)動頭與軸承分離驅(qū)動滑座聯(lián)動連接。上述技術(shù)方案下，離合操動機構(gòu)工作原理為，加載機構(gòu)在驅(qū)動加載軸加載時，加載機構(gòu)同時驅(qū)動軸承分離驅(qū)動滑座升降活動，軸承分離撥桿的上聯(lián)動頭在撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽內(nèi)相對導(dǎo)向滑移，撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽包括對應(yīng)軸承分離撥桿擺動方向錯位布置的在第一槽和第二槽，這樣在軸承分離撥桿的上聯(lián)動頭在第一槽和第二槽切換時實現(xiàn)驅(qū)動軸承分離撥桿擺動，軸承分離撥桿擺動動作下，下聯(lián)動頭在聯(lián)動槽內(nèi)導(dǎo)向滑移，下聯(lián)動頭在上槽體和下槽體切換過程中，由于上槽體和下槽體上下錯位布置且過渡連接，下聯(lián)動頭作用下，軸承分離撥桿的擺動驅(qū)動分離撥叉擺動，進(jìn)而分離撥叉撥動頂推滑套升降滑動，從而經(jīng)頂推滑套對第二支承軸承進(jìn)行軸向頂推和在復(fù)位彈簧的彈簧力下復(fù)位；具有結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝調(diào)試和工作可靠的優(yōu)點。

優(yōu)選的，所述加載機構(gòu)包括加載電機、加載絲杠副以及載荷滑塊，加載絲杠副包括相互配合的加載絲杠和加載螺母，所述加載電機的電機軸與加載絲杠傳動連接，加載螺母固定安裝于載荷滑塊上，載荷滑塊定位升降滑動配合于機架上，載荷滑塊上安裝有緩沖加載缸，緩沖加載缸包括固定于載荷滑塊上的固定缸筒，固定缸筒上固定安裝有載荷導(dǎo)軸，所述加載軸軸向滑動導(dǎo)向配合于固定缸筒內(nèi)，加載軸內(nèi)沿軸向設(shè)有導(dǎo)軸孔和碟簧腔，載荷導(dǎo)軸相對于滑動配合于導(dǎo)軸孔，載荷導(dǎo)軸穿過碟簧腔，碟簧腔下端具有支撐底壁，碟簧腔上端口設(shè)有限位端蓋，載荷導(dǎo)軸設(shè)有位于碟簧腔內(nèi)的環(huán)形凸緣，碟簧腔內(nèi)設(shè)有由若干碟簧片疊成的緩沖碟簧柱，緩沖碟簧柱一端抵接于載荷導(dǎo)軸的環(huán)形凸緣上，緩沖碟簧柱另一端抵接于碟簧腔底部，載荷導(dǎo)軸的環(huán)形凸緣相對于與緩沖碟簧柱抵接一端的另一端與限位端蓋止擋限位配合。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，加載電機驅(qū)動加載絲杠轉(zhuǎn)動并驅(qū)動加載螺母以帶動載荷滑塊升降，固定缸筒和載荷導(dǎo)軸隨載荷滑塊同步升降，在加載時，載荷導(dǎo)軸的環(huán)形凸緣壓縮緩沖碟簧柱，經(jīng)緩沖碟簧柱推動加載軸實施加載，緩沖碟簧柱替換加載時的緩沖，保證加載穩(wěn)定可靠；卸載時，在緩沖碟簧柱的作用下，實現(xiàn)穩(wěn)定的卸載；導(dǎo)軸和固定缸筒保證加載軸的安裝和活動穩(wěn)定可靠，保證加載可靠，且在加載軸內(nèi)設(shè)有緩沖碟簧柱，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施例圓錐滾子軸承動態(tài)摩擦力矩特性測量機結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明具體實施例圓錐滾子軸承動態(tài)摩擦力矩特性測量機結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明具體實施例俯視圖；

圖4為沿圖3中a-a線剖切的剖視圖；

圖5為沿圖3中b-b線剖切的剖視圖；

圖6為圖4中c部分局部放大視圖；

圖7為本發(fā)明具體實施例離合操動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見附圖1至7，本發(fā)明公開的一種圓錐滾子軸承動態(tài)摩擦力矩特性測量機，包括機架1，設(shè)于機架1上的軸向加載裝置2和旋轉(zhuǎn)主軸裝置3，軸向加載裝置2包括加載軸21以及加載機構(gòu)22，加載軸21的載荷輸出端設(shè)有加載頭211，加載頭211和待測圓錐滾子軸承9連接，旋轉(zhuǎn)主軸裝置3包括旋轉(zhuǎn)主軸31、主軸支承機構(gòu)以及驅(qū)動電機32，驅(qū)動電機32驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主軸31轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機32和旋轉(zhuǎn)主軸31的傳動部分可以為傳動帶和帶輪配合，或者減速齒輪副等等，其為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)，故不再一一列舉，旋轉(zhuǎn)主軸31的驅(qū)動端設(shè)有與待測圓錐滾子軸承9配合的待測軸承安裝座311，加載軸21的加載端和旋轉(zhuǎn)主軸31的驅(qū)動端之間經(jīng)待測圓錐滾子軸承9構(gòu)成同軸且可相對轉(zhuǎn)動的連接，所述的旋轉(zhuǎn)主軸31上設(shè)有非接觸法蘭式扭矩傳感器4，非接觸法蘭式扭矩傳感器4的轉(zhuǎn)子41軸向一端與旋轉(zhuǎn)主軸31同軸固定連接并隨旋轉(zhuǎn)主軸31同步轉(zhuǎn)動，本具體實施例中，非接觸法蘭式扭矩傳感器4的轉(zhuǎn)子41和旋轉(zhuǎn)主軸31之間經(jīng)連接法蘭312進(jìn)行連接，非接觸法蘭式扭矩傳感器4的轉(zhuǎn)子41軸向另一端同軸固定連接所述待測軸承安裝座311，非接觸法蘭式扭矩傳感器4的定子42相應(yīng)的配合于轉(zhuǎn)子41的側(cè)方。本具體實施例中的檢測采用，待測圓錐滾子軸承的外圈軸向加載，即加載頭和待測圓錐滾子軸承的外圈配合，待測軸承安裝座供待測圓錐滾子軸承的內(nèi)圈固定安裝。采用非接觸法蘭式扭矩傳感器和旋轉(zhuǎn)主軸配合，非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子一端和旋轉(zhuǎn)主軸連接同步轉(zhuǎn)動，另一端連接的待測軸承組件隨同非接觸法蘭式扭矩傳感器的轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)；待測圓錐滾子軸承和扭矩傳感器組成的軸系中，只有一個旋轉(zhuǎn)部件，從而避免產(chǎn)生相應(yīng)的附加力矩，提高檢測結(jié)果的精確度；另外可實現(xiàn)不同軸向載荷情況下的摩擦力矩檢測，相應(yīng)的在撤銷軸向載荷時，還可實現(xiàn)待測圓錐滾子軸承啟動力矩的測量。加載頭可隨加載軸升降以和待測圓錐滾子軸承離合。以便于更好的實現(xiàn)待測圓錐滾子軸承安裝和無軸向載荷情況下進(jìn)行啟動摩擦力矩檢測。

本具體實施例進(jìn)一步的，所述的主軸支承機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)主軸座33、第一支承軸承34和第二支承組件35，旋轉(zhuǎn)主軸31上靠近動力輸入一端經(jīng)第一支承軸承34支承于旋轉(zhuǎn)主軸座33上，第二支承組件35包括用于支承旋轉(zhuǎn)主軸34的第二支承件351，該第二支承件351位于第一支承軸承34和非接觸法蘭式扭矩傳感器4的轉(zhuǎn)子41之間，第二支承件351位于旋轉(zhuǎn)主軸33靠近與非接觸法蘭式扭矩傳感器4的轉(zhuǎn)子41連接的一端，所述第二支承件351與旋轉(zhuǎn)主軸33之間成可支承、脫離的離合式配合，第二支承件351配合有驅(qū)動其支承和脫離旋轉(zhuǎn)主軸31的離合操動機構(gòu)36。在需要時通過第二支承件對旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行支承，如摩擦力矩檢測之前，需要啟動旋轉(zhuǎn)主軸，第二支承件對旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行支承以保證穩(wěn)定的啟動和工作，之后，撤離第二支承件，旋轉(zhuǎn)主軸，保證旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動穩(wěn)定可靠。

所述第二支承件351為沿軸向活動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)主軸座上的第二支承軸承351，第二支承軸承351的內(nèi)圈孔為上小、下大的錐臺形孔3511，旋轉(zhuǎn)主軸31沿軸向設(shè)有與錐臺形孔3511相適配的錐形支承部313，離合操動機構(gòu)驅(qū)動第二支承軸承351軸向移動以使錐臺形孔3511支承和脫離旋轉(zhuǎn)主軸31的錐形支承部313上。錐臺形孔的形成為滾動軸承配內(nèi)圈座，滾動軸承內(nèi)圈固定在內(nèi)圈座上，內(nèi)圈座的內(nèi)孔采用錐臺形孔；當(dāng)然也可采用滾動軸承內(nèi)圈直接加工出錐臺形孔，即滾動軸承內(nèi)圈和內(nèi)圈座為一體式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)設(shè)計下，第二支承件為軸承設(shè)計，并以錐形配合，具有結(jié)構(gòu)簡單，配合穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。當(dāng)然作為對旋轉(zhuǎn)的主軸形成支承的方案，還可采用沿徑向活動以實現(xiàn)離合動作的支承部件，如周向布置的頂針，或者弧形環(huán)，為保證滾動摩擦，旋轉(zhuǎn)主軸上可固定滾動軸承等等。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)主軸座33上設(shè)有分離軸承座圈352，第二支承軸承351的外圈固定安裝在分離軸承座圈352上，分離軸承座圈352軸向滑動配合于旋轉(zhuǎn)主軸座33上，分離軸承座圈352軸向?qū)?yīng)第二支承軸承351的錐臺形孔3511小端的一端設(shè)有驅(qū)動第二支承軸承351的錐臺形孔3511支承配合于錐形支承部313上的復(fù)位彈簧353，在分離軸承座圈352上設(shè)有沿周向排布有多個復(fù)位彈簧353，當(dāng)然復(fù)位彈簧也可采用一個大彈簧設(shè)計；所述離合操動機構(gòu)的驅(qū)動端與第二支承軸承351的內(nèi)圈對應(yīng)錐臺形孔3511大端的一端頂推配合。分離軸承座圈對第二支承軸承形成安裝，第二支承軸承安裝可靠以及動作穩(wěn)定可靠，第二支承軸承依靠彈簧形成復(fù)位和對旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行支承，保證支承可靠；另外，離合操作機構(gòu)對分離軸承座圈的內(nèi)圈進(jìn)行頂推達(dá)到脫離，具有脫離可靠，復(fù)位彈簧頂推第二支承軸承的外圈處，具有結(jié)構(gòu)布置合理。為使得分離軸承座圈動作可靠，在分離軸承座圈上設(shè)有導(dǎo)向銷軸，導(dǎo)向銷軸固定在旋轉(zhuǎn)主軸座上，分離軸承座圈設(shè)有與導(dǎo)向銷軸滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)孔。

為使得軸向加載和旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動實現(xiàn)協(xié)同，所述加載機構(gòu)22的動力輸出端與離合操動機構(gòu)36的操作端連接并協(xié)同作用，該協(xié)同作用為在加載機構(gòu)22驅(qū)動加載軸21對待測圓錐滾子軸承9施加額定載荷及以上載荷量時經(jīng)離合操作機構(gòu)36驅(qū)動第二支承軸承351脫離旋轉(zhuǎn)主軸31。采用同一動力輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，并實現(xiàn)在檢測需要時，軸向加載至檢測所需載荷后，保證第二支承軸承脫開旋轉(zhuǎn)主軸，保證檢測可靠。

所述離合操動機構(gòu)36包括軸承分離驅(qū)動滑座361、軸承分離撥桿362以及頂推滑套363，頂推滑套363上下滑動配合于旋轉(zhuǎn)主軸座33上，頂推滑套363與第二支承軸承351的內(nèi)圈軸向下端部頂推配合，頂推滑套363配合有驅(qū)動頂推滑套363軸向移動的分離撥叉364，分離撥叉364成可沿上下擺動的轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1上，分離撥叉364包括撥叉臂3641以及驅(qū)動臂3642，撥叉臂3641和驅(qū)動臂3642分設(shè)于分離撥叉364轉(zhuǎn)動支點兩側(cè)，分離撥叉364的撥叉臂3641與頂推滑套363聯(lián)動連接，在頂推滑套363的側(cè)壁上設(shè)有卡槽3631，分離撥叉364的撥叉臂3641上設(shè)有滾輪3643，該滾輪3643卡在卡槽3631內(nèi)并可在卡槽3631內(nèi)滾動實現(xiàn)離撥叉364的撥叉臂3641與頂推滑套363聯(lián)動連接，分離撥叉364在擺動時，滾輪3643在卡槽3631內(nèi)滾動并實現(xiàn)驅(qū)動聯(lián)動，分離撥叉364的驅(qū)動臂3642上設(shè)有聯(lián)動槽3644，聯(lián)動槽3644包括沿其延伸方向依次分布的上槽體3644-1和下槽體3644-2，上槽體3644-1和下槽體3644-2沿上下錯位布置且過渡連接，上槽體3644-1和下槽體3644-2的行程和偏移位置等尺寸本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況可自行進(jìn)行選擇加工，軸承分離撥桿362沿上下方向延伸布置且樞裝于機架1上，軸承分離撥桿362下端設(shè)有滑移導(dǎo)向配合于聯(lián)動槽3644內(nèi)的下聯(lián)動頭3621，軸承分離撥桿362經(jīng)下聯(lián)動頭3621與分離撥叉364的驅(qū)動臂3642聯(lián)動連接，軸承分離驅(qū)動滑座361經(jīng)加載機構(gòu)22驅(qū)動升降活動，軸承分離驅(qū)動滑座361上設(shè)有上下延伸的撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽3611，撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽3611包括沿著上下依次布置的第一槽3611-1和第二槽3611-2，第一槽3611-1和第二槽3611-2沿對應(yīng)軸承分離撥桿362擺動方向呈錯位排布并過渡連接，第一槽3611-1和第二槽3611-2的行程和偏移位置等尺寸本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況可自行進(jìn)行選擇加工，軸承分離撥桿362上端設(shè)有滑移導(dǎo)向配合于撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽3611內(nèi)的上聯(lián)動頭3622，軸承分離撥桿362經(jīng)上聯(lián)動頭3622與軸承分離驅(qū)動滑座361聯(lián)動連接。其中上聯(lián)動頭3621和下聯(lián)動頭3622均采用固定銷軸上安裝滾輪結(jié)構(gòu)設(shè)置。上述技術(shù)方案下，離合操動機構(gòu)工作原理為，加載機構(gòu)在驅(qū)動加載軸加載時，加載機構(gòu)同時驅(qū)動軸承分離驅(qū)動滑座升降活動，軸承分離撥桿的上聯(lián)動頭在撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽內(nèi)相對導(dǎo)向滑移，撥桿驅(qū)動導(dǎo)槽包括對應(yīng)軸承分離撥桿擺動方向錯位布置的在第一槽和第二槽，這樣在軸承分離撥桿的上聯(lián)動頭在第一槽和第二槽切換時實現(xiàn)驅(qū)動軸承分離撥桿擺動，軸承分離撥桿擺動動作下，下聯(lián)動頭在聯(lián)動槽內(nèi)導(dǎo)向滑移，下聯(lián)動頭在上槽體和下槽體切換過程中，由于上槽體和下槽體上下錯位布置且過渡連接，下聯(lián)動頭作用下，軸承分離撥桿的擺動驅(qū)動分離撥叉擺動，進(jìn)而分離撥叉撥動頂推滑套升降滑動，從而經(jīng)頂推滑套對第二支承軸承進(jìn)行軸向頂推和在復(fù)位彈簧的彈簧力下復(fù)位；具有結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝調(diào)試和工作可靠的優(yōu)點。

另外，所述加載機構(gòu)22包括加載電機221、加載絲杠副以及載荷滑塊222，加載絲杠副包括相互配合的加載絲杠223和加載螺母224，所述加載電機221的電機軸與加載絲杠223傳動連接，加載螺母224固定安裝于載荷滑塊222上，載荷滑塊222定位升降滑動配合于機架1上，載荷滑塊222經(jīng)兩根導(dǎo)柱滑動導(dǎo)向配合于機架1上，載荷滑塊222上安裝有緩沖加載缸，緩沖加載缸包括固定于載荷滑塊222上的固定缸筒225（其可采用分體加工后固定裝配，也可采用整體成型），固定缸筒225上固定安裝有載荷導(dǎo)軸226，所述加載軸21軸向滑動導(dǎo)向配合于固定缸筒225內(nèi)，加載軸21內(nèi)沿軸向設(shè)有導(dǎo)軸孔212和碟簧腔213，載荷導(dǎo)軸226相對于滑動配合于導(dǎo)軸孔212，載荷導(dǎo)軸212穿過碟簧腔213，碟簧腔213下端具有支撐底壁，碟簧腔213上端口設(shè)有限位端蓋2131，載荷導(dǎo)軸226設(shè)有位于碟簧腔213內(nèi)的環(huán)形凸緣2261，碟簧腔213內(nèi)設(shè)有由若干碟簧片疊成的緩沖碟簧柱227，緩沖碟簧柱227一端抵接于載荷導(dǎo)軸226的環(huán)形凸緣2261上，緩沖碟簧柱227另一端抵接于碟簧腔213底部，載荷導(dǎo)軸226的環(huán)形凸緣2261相對于與緩沖碟簧柱227抵接一端的另一端與限位端蓋2131止擋限位配合。加載電機驅(qū)動加載絲杠轉(zhuǎn)動并驅(qū)動加載螺母以帶動載荷滑塊升降，固定缸筒和載荷導(dǎo)軸隨載荷滑塊同步升降，在加載時，載荷導(dǎo)軸的環(huán)形凸緣壓縮緩沖碟簧柱，經(jīng)緩沖碟簧柱推動加載軸實施加載，緩沖碟簧柱替換加載時的緩沖，保證加載穩(wěn)定可靠；卸載時，在緩沖碟簧柱的作用下，實現(xiàn)穩(wěn)定的卸載；導(dǎo)軸和固定缸筒保證加載軸的安裝和活動穩(wěn)定可靠，保證加載可靠，且在加載軸內(nèi)設(shè)有緩沖碟簧柱，整體結(jié)構(gòu)緊湊。