本發(fā)明涉及體外診斷檢測設備技術領域，尤其是涉及一種兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置。

背景技術：

為了滿足自動化分析的要求，生化分析儀、化學發(fā)光儀、尿儀、核酸等精密儀器以及實驗室流水線分析系統(tǒng)中均涉及樣本傳送裝置。上述樣本傳送裝置用于樣本傳送或推送。在傳送過程中，樣本傳送裝置需根據(jù)樣本分析要求將樣本在設定時間內(nèi)傳送到位，并對樣本架進行定位以配合樣本抽樣工作，之后實現(xiàn)樣本架放行，繼續(xù)傳送。另外，當樣本需要在不同的傳送軌道和樣本分配單元之間進行切換時，常常由樣本傳送裝置將樣本推送到準確的傳送切換位置。

樣本傳送裝置具有較多的結構形式，例如機械手抓取式、電磁鐵吸附式等，均存在結構復雜、定位不精確和故障率高的問題。申請?zhí)枮?01410609291.4的中國專利披露了一種為樣本分析裝置傳送樣本并對樣本精確定位的系統(tǒng)，其中的定位機構包括定位模塊、導向模塊、保持模塊和解除模塊，具體地，通過設置在滑動塊上的兩套與壓簧彈力相連的定位塊和導向定位板相配合，實現(xiàn)樣本架的定位，之后，通過解除模塊解除定位狀態(tài)后，對樣本架實現(xiàn)放行。該發(fā)明結構復雜，制造成本高，裝配精度低，定位和放行過程繁瑣；由于具有多處滑動限位，在動作過程中，容易發(fā)生卡死故障，不利于后期維護；由于沒有設置相關的位置檢測設備，其定位精度低，往復定位偏差大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，目的在于解決現(xiàn)有樣本傳送裝置結構復雜、定位精度低、成本高、故障率高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術方案：

本發(fā)明所述的兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，包括設置在樣本傳送帶一側的樣本傳送裝置本體，所述樣本傳送裝置本體包括底座，所述底座上設置有用于驅動移動支撐臂的往復機構和與樣本傳送帶平行的水平導軌，所述移動支撐臂與所述水平導軌滑動相連，所述底座上靠近樣本傳送終點端設置有導向板，所述移動支撐臂頂端設置有與水平導軌相垂直的縱向導軌，所述縱向導軌上滑動設置有與自動回位機構相連的水平伸縮臂，所述水平伸縮臂頂端設置有摩擦平輪；所述導向板上設置有用于與所述摩擦平輪相配合、并按分析樣本位置控制要求設計的滾動軌跡限位結構。

所述自動回位機構包括與所述水平伸縮臂平行設置的回位彈簧，所述回位彈簧兩端分別與水平伸縮臂和移動支撐臂相連。

所述自動回位機構包括設置在所述移動支撐臂上的扭簧，所述扭簧的自由端分別與移動支撐臂和水平伸縮臂相連。

所述底座上設置有水平伸縮臂原點位檢測傳感器。

所述移動支撐臂上設置有樣本架位置檢測傳感器。

所述樣本架位置檢測傳感器的數(shù)據(jù)線位于保護拖鏈內(nèi)。

所述底座上設置有移動支撐臂限位塊。

本發(fā)明提供的兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，通過導向板和水平伸縮臂的配合能夠實現(xiàn)收縮放行和解鎖定位兩種功能的快速轉換，其結構簡單，性能穩(wěn)定，定位精度高，易于制造，維護成本低，此外，還兼具樣本架的推送功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2、圖3是圖1的俯視圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，本發(fā)明所述的兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，包括位于樣本傳送帶ⅰ一側的樣本傳送裝置本體，所述樣本傳送裝置本體包括底座1，底座1一側安裝有用于驅動移動支撐臂2水平運行的往復機構3，該往復機構3包括同步帶連接的主動輪和從動輪，其中主動輪通過馬達驅動。底座1上位于往復機構3的同步帶上方處安裝有與樣本傳送帶相互平行的水平導軌4，在靠近樣本傳送終點一端則安裝有導向板5。移動支撐臂2下端固連在同步帶上，中部與水平導軌4滑動連接，頂端安裝有與水平導軌4相垂直的縱向導軌6，縱向導軌6上滑動設置有水平伸縮臂7。水平伸縮臂7頂面安裝有立柱，立柱頂部安裝有摩擦平輪8，摩擦平輪8可采用表面光滑和具有耐磨特性的軸承、特制耐磨滾輪等。導向板5與摩擦平輪8相對的一側設置有按分析樣本位置控制要求設計的滾動軌跡限位結構9，滾動軌跡限位結構9與摩擦平輪8相配合使用能夠實現(xiàn)樣本架ⅱ的精確定位。

為了使水平伸縮臂7能夠自動回位，在其一側還設置有自動回位機構。上述自動回位機構可為如圖2所示的與水平伸縮臂7平行設置的回位彈簧10.1，其兩端分別與水平伸縮臂7和移動支撐臂2相連；也可為如圖3所示的設置在移動支撐臂2上的扭簧10.2，其自由端分別與移動支撐臂2和水平伸縮臂7相連。

為了達到精確定位的目的，底座1上設置有水平伸縮臂原點位檢測傳感器11，移動支撐臂2上設置有樣本架位置檢測傳感器12。此外，還可將樣本架位置檢測傳感器12的數(shù)據(jù)線安裝在保護拖鏈13內(nèi)，用以防止數(shù)據(jù)線磨損，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)線的保護。為了避免移動支撐臂2移動超限后與其他部件發(fā)生碰撞損傷，在底座1靠近樣本傳送起點一端安裝有移動支撐臂限位塊14。

本發(fā)明用于樣本架精確定位時的具體工作過程如下：

首先，在馬達的驅動作用下，移動支撐臂2沿水平導軌4移動到第一預設抽樣阻擋定位點，該位置由水平伸縮臂原點位檢測傳感器11檢測反饋給馬達；之后，樣本傳送帶ⅰ帶動樣本架ⅱ從左向右移動，直至樣本架ⅱ右側與水平伸縮臂7相接觸，該位置由樣本架位置檢測傳感器12檢測反饋給樣本架傳送帶驅動系統(tǒng)后，樣本傳送帶ⅰ停止傳送，此時抽樣針對樣本架ⅱ右側第一個試管內(nèi)的樣本進行抽取工作；再然后，先使移動支撐臂2移動到第二預設抽樣阻擋定位點，再將樣本架ⅱ移動到該位置，對樣本架ⅱ右側第二個試管進行樣本抽取工作；按照以上步驟，完成單個樣本架ⅱ內(nèi)所有樣本抽取任務。

此后，為了實現(xiàn)對樣本架ⅱ的放行功能，移動支撐臂2向導向板5方向移動，當摩擦平輪8接觸到導向板5后，由于滾動軌跡限位結構9的限位作用，水平伸縮臂7沿縱向導軌6向a側收縮，直至到達收縮極限位，此時，樣本架位置檢測傳感器12向樣本架傳送帶驅動系統(tǒng)發(fā)出運行信號；當樣本架ⅱ持續(xù)向右運行離開取樣區(qū)域后，樣本架位置檢測傳感器12向往復機構3的馬達發(fā)出信號，使移動支撐臂2向離開導向板5的方向（從右向左）移動，當摩擦平輪8完全脫離滾動軌跡限位結構9后，水平伸縮臂7在回位彈簧10.1或扭簧10.2的作用下，自動回復到原阻擋位，當移動支撐臂2到達預設抽樣阻擋定位點時，實現(xiàn)對下一個樣本架ⅱ的精確阻擋定位。

此外，本發(fā)明還可實現(xiàn)樣本架的推送功能。即當樣本架ⅱ需要在不同的樣本傳送系統(tǒng)中進行切換時，處于完全伸出狀態(tài)的水平伸縮臂7可推動樣本架ⅱ沿水平導軌4從右向左運動，將樣本架ⅱ推送到預設的精確位置。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種兼具推送功能的伸縮定位型樣本傳送裝置，包括設置在樣本傳送帶一側的樣本傳送裝置本體，樣本傳送裝置本體包括底座，其上設置有用于驅動移動支撐臂的往復機構和與樣本傳送帶平行的水平導軌，移動支撐臂與水平導軌滑動相連，底座上靠近樣本傳送終點端設置有導向板，移動支撐臂頂端設置有與水平導軌相垂直的縱向導軌，縱向導軌上滑動設置有與自動回位機構相連的頂端設置有摩擦平輪的水平伸縮臂；導向板上設置有用于與摩擦平輪相配合、并按分析樣本位置控制要求設計的滾動軌跡限位結構。本發(fā)明能夠實現(xiàn)收縮放行和解鎖定位的快速轉換，結構簡單，性能穩(wěn)定，定位精度高，易于制造，維護成本低。

技術研發(fā)人員：趙鵬;徐志勇;徐燦;耿志強;尚曉京;葛少華;曲艷陽;侯劍平;王超;劉聰
受保護的技術使用者：安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.14
技術公布日：2017.09.22