本發(fā)明屬于鏈條的檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鏈條缺件檢測裝置。

背景技術(shù)：

在大批量作業(yè)生產(chǎn)過程中，人工無法長時間去盯著鏈條看是否發(fā)生缺件，用人工肉眼檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低，且及其容易產(chǎn)生眼疲勞。用機器檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

鏈條主要包括內(nèi)鏈板和外鏈板，內(nèi)鏈板和外鏈板通過銷軸交錯連接，在鏈條裝配機組裝鏈板時，可能會出現(xiàn)缺鏈板的情況，或缺失其它部件的情況，以往的鏈條檢測都是通過目測的方式進行，通過對鏈條的觀察來判斷鏈條是否存在缺件少件情況，但是由于工作量大、工作時間長的原因，檢測的可靠性不高，會出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象。由于缺件少件的鏈節(jié)與合格的鏈節(jié)之間有明顯的特征區(qū)別，可以利用自動化檢測技術(shù)來檢測鏈條。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種提供鏈條缺件檢測裝置，通過用機器檢測方法來代替以前人工肉眼檢查，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種鏈條缺件檢測裝置，包括了工作臺和控制柜，所述工作臺上設(shè)有鏈條通道和帶動鏈條沿鏈條通道移動的鏈條移送機構(gòu)，其中，沿所述鏈條通道方向分別設(shè)置有用于檢測鏈條緊節(jié)的緊節(jié)檢測機構(gòu)、用于檢測鏈條銷軸的長銷軸檢測機構(gòu)、用于檢測鏈條滾子缺失的滾子缺失檢測機構(gòu)和用于檢測鏈條鏈板缺失的內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)，所述緊節(jié)檢測機構(gòu)、長銷軸檢測機構(gòu)、滾子缺失檢測機構(gòu)和內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)均與所述控制柜相連，通過自動化來檢測鏈條，其檢測性能高、而且還不會出現(xiàn)漏檢的現(xiàn)象。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述鏈條通道由多個滾子擋板座和設(shè)置在滾子擋板座兩側(cè)的滾子擋板構(gòu)成，所述鏈條通道的進口端其中一側(cè)的滾子擋板為活動滾子擋板，所述工作臺上設(shè)有垂直通向所述活動滾子擋板下方的滾子擋板座外側(cè)壁的直線導(dǎo)軌；

所述緊節(jié)檢測機構(gòu)包括通過滑塊活動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的所述活動滾子擋板、限制所述活動滾子擋板沿所述直線導(dǎo)軌滑動的調(diào)節(jié)件和檢測所述活動滾子擋板沿所述直線導(dǎo)軌軸向移動的緊節(jié)檢測接近開關(guān)；緊節(jié)鏈條進入鏈條通道后活動滾子擋板會向外頂出，后方的緊節(jié)檢測接近開關(guān)就會發(fā)出信號并且停機；

所述長銷軸檢測機構(gòu)包括設(shè)置于所述鏈條通道上方的高度檢測接近開關(guān)，所述高度檢測接近開關(guān)通過高度檢測接近開關(guān)座固定在所述工作臺上；當(dāng)有混有長銷軸鏈條進入鏈條通道后，高度檢測接近開關(guān)會發(fā)出信號并且停機；

所述滾子缺失檢測機構(gòu)包括滾子檢測板和位于滾子檢測板側(cè)邊的滾子檢測接近開關(guān)，其中一所述滾子擋板設(shè)有橫向貫穿的條形通孔，所述滾子檢測板內(nèi)嵌到所述條形通孔上且兩端露出，所述滾子檢測板的露出部分上設(shè)置有通過拉簧固定釘固定的拉簧一，所述拉簧一另一端設(shè)置在所述滾子檢測板上的所述滾子擋板上；當(dāng)鏈條發(fā)生滾子缺件時，滾子檢測板在拉簧一的作用下其另一端會頂在鏈條的套筒上，此時的滾子檢測接近開關(guān)因為滾子檢測板的離開會失去信號而停機；

所述內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)包括對射式鏈板檢測座62，所述對射式鏈板檢測座上端裝有光纖發(fā)射器，下端裝有光纖接收器，所述光纖發(fā)射器共有兩組，一組檢測鏈條下端內(nèi)外片，另一組檢測鏈條上端內(nèi)外片。當(dāng)鏈條發(fā)生缺鏈板時，光纖發(fā)射器的發(fā)出的光束會被光纖接收器接收到，進而發(fā)出警報信號并且停機。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述鏈條移送機構(gòu)包括設(shè)置在所述鏈條通道出口端且通過支撐座支撐的鏈輪和設(shè)置在所述工作臺上且通過漲套與鏈輪相連的移送電機，通過移送電機帶動鏈輪進而使鏈輪上的鏈條在鏈條通道內(nèi)移動。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述鏈輪一側(cè)設(shè)有有鏈輪擋板，另一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)打開的旋轉(zhuǎn)擋板，在鏈條出現(xiàn)問題后，可以通過打開旋轉(zhuǎn)擋板快速的將不合格的鏈條拉出，加快了檢測進度。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述滾子擋板座呈凹形，在所述滾子擋板座的凹槽內(nèi)設(shè)有供鏈條滑動的耐磨底鋼，由于鏈條直接在滾子擋板座上滑動會對鏈條有磨損，而且對滾子擋板座磨損更為嚴重，因此在鏈條的下端設(shè)置有具有耐磨性能的耐磨底鋼。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述緊節(jié)檢測接近開關(guān)、高度檢測接近開關(guān)和滾子檢測接近開關(guān)均為光電傳感器。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述調(diào)節(jié)件為一端固定在所述活動滾子擋板上且另一端固定在所述鏈條通道進口端的滾子擋板上的拉簧二。

據(jù)上所述的一種鏈條缺件檢測裝置，其中，所述控制柜為plc控制柜，所述plc控制柜上設(shè)有程序啟動按鈕、程序停止按鈕、急停按鈕、指示燈、電源開關(guān)、報警解除按鈕和用于顯示數(shù)字信號的文本器。plc將各傳感器接收的模擬信號處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進而顯示輸出于文本器上，能直觀的看出哪個地方出現(xiàn)問題，便于快速維修、處理。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過自動化來檢測鏈條的缺件，各檢測機構(gòu)都設(shè)有傳感器，各個傳感器的檢測結(jié)果經(jīng)plc模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，顯示于控制柜上的文本器，能直觀的指出哪處發(fā)現(xiàn)缺件，鏈條有缺件時，plc控制系統(tǒng)就自動報警并停止鏈條輸送，從而有效的保證產(chǎn)品的質(zhì)量，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明正對向鏈條通道出口端的示意圖；

圖3是本發(fā)明正對向鏈條通道進口端的示意圖；

圖4是本發(fā)明滾子缺失檢測機構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明滾子缺失檢測機構(gòu)檢測到鏈條缺滾子的示意圖；

圖6是圖2中a處的放大的示意圖；

圖7是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)擋板拉開將鏈條取出的示意圖；

圖中：1、工作臺；11、鏈條移送機構(gòu)；12、滾子擋板座；13、滾子擋板；14、耐磨底鋼；15、活動滾子擋板；16、支撐座；17、鏈輪；171、鏈輪擋板；172、旋轉(zhuǎn)擋板；18、漲套；2、控制柜；21、文本器；3、緊節(jié)檢測機構(gòu)；31、滑塊；32、直線導(dǎo)軌；33、緊節(jié)檢測接近開關(guān)；34、拉簧二；4、長銷軸檢測機構(gòu)；41、高度檢測接近開關(guān)；42、高度檢測接近開關(guān)座；5、滾子缺失檢測機構(gòu)；51、滾子檢測板；52、滾子檢測接近開關(guān)；53、拉簧一；54、套筒；6、內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)；61對射式鏈板檢測座；62、光纖發(fā)射器；63、光纖接收器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

一種鏈條缺件檢測裝置，如圖1-3所示，包括了工作臺1和控制柜2，控制柜2為plc控制柜，plc控制柜上設(shè)有程序啟動按鈕、程序停止按鈕、急停按鈕、指示燈、電源開關(guān)、報警解除按鈕和用于顯示數(shù)字信號的文本器21。plc將各傳感器接收的模擬信號處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進而顯示輸出于文本器21上，能直觀的看出哪個地方出現(xiàn)問題，便于快速維修、處理。

工作臺1上設(shè)有鏈條通道和帶動鏈條沿鏈條通道移動的鏈條移送機構(gòu)11；

鏈條通道由多個滾子擋板座12和設(shè)置在滾子擋板座12兩側(cè)的滾子擋板13構(gòu)成，滾子擋板座12呈凹形，在滾子擋板座12的凹槽內(nèi)還設(shè)有供鏈條滑動的耐磨底鋼14，由于鏈條直接在滾子擋板座12上滑動會對鏈條有磨損，而且對滾子擋板座12磨損更為嚴重，因此在鏈條的下端設(shè)置有具有耐磨性能的耐磨底鋼14；鏈條移送機構(gòu)11包括設(shè)置在鏈條通道出口端且通過支撐座16支撐的鏈輪17和設(shè)置在工作臺1上且通過漲套18與鏈輪17相連的移送電機，通過移送電機帶動鏈輪17進而使鏈輪17上的鏈條在鏈條通道內(nèi)移動。

如圖7所示，鏈輪17一側(cè)設(shè)有有鏈輪擋板171，另一側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)打開的旋轉(zhuǎn)擋板172，在鏈條出現(xiàn)問題后，可以通過打開旋轉(zhuǎn)擋板172快速的將不合格的鏈條拉出，加快了檢測進度。

如圖1-3所示，沿鏈條通道方向還分別設(shè)置有用于檢測鏈條緊節(jié)的緊節(jié)檢測機構(gòu)3、用于檢測鏈條銷軸的長銷軸檢測機構(gòu)4、用于檢測鏈條滾子缺失的滾子缺失檢測機構(gòu)5和用于檢測鏈條鏈板缺失的內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)6，緊節(jié)檢測機構(gòu)3、長銷軸檢測機構(gòu)4、滾子缺失檢測機構(gòu)5和內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)6均與控制柜相連，通過自動化來檢測鏈條，其檢測性能高、而且還不會出現(xiàn)漏檢的現(xiàn)象。

鏈條通道的進口端其中一側(cè)的滾子擋板13為活動滾子擋板15，工作臺1上設(shè)有垂直通向活動滾子擋板15下方的滾子擋板座12外側(cè)壁的直線導(dǎo)軌32；

緊節(jié)檢測機構(gòu)3包括通過滑塊31活動設(shè)置在直線導(dǎo)軌32上的活動滾子擋板15、限制活動滾子擋板15沿直線導(dǎo)軌32滑動的調(diào)節(jié)件和檢測活動滾子擋板15沿直線導(dǎo)軌32軸向移動的緊節(jié)檢測接近開關(guān)33，調(diào)節(jié)件為一端固定在活動滾子擋板15上且另一端固定在鏈條通道進口端的滾子擋板13上的拉簧二34；緊節(jié)鏈條進入鏈條通道后活動滾子擋板15會向外頂出，后方的緊節(jié)檢測接近開關(guān)33就會發(fā)出信號停機并在文本器21上顯示“鏈條緊節(jié)請解除”；

長銷軸檢測機構(gòu)4包括設(shè)置于鏈條通道上方的高度檢測接近開關(guān)41，高度檢測接近開關(guān)41通過高度檢測接近開關(guān)座42固定在工作臺1上；當(dāng)有混有長銷軸鏈條進入鏈條通道后，高度檢測接近開關(guān)41會發(fā)出信號停機并在文本器21上顯示“鏈條混有長銷軸請解除”；

如圖4-5所示，滾子缺失檢測機構(gòu)5包括滾子檢測板51和位于滾子檢測板51側(cè)邊的滾子檢測接近開關(guān)52，其中一滾子擋板13設(shè)有橫向貫穿的條形通孔，滾子檢測板51內(nèi)嵌到條形通孔上且兩端露出，滾子檢測板51的露出部分上設(shè)置有通過拉簧固定釘固定的拉簧一53，拉簧一53另一端設(shè)置在滾子檢測板51上的滾子擋板13上；當(dāng)鏈條發(fā)生滾子缺件時，滾子檢測板51在拉簧一53的作用下其另一端會頂在鏈條的套筒54上，此時的滾子檢測接近開關(guān)52因為滾子檢測板51的離開會失去信號而停機并在文本器21上顯示“缺滾子，請解除”；

如圖6所示，內(nèi)外鏈板缺失檢測機構(gòu)6包括對射式鏈板檢測座61，對射式鏈板檢測座61上端裝有光纖發(fā)射器62，下端裝有光纖接收器63，光纖發(fā)射器62共有兩組，一組檢測鏈條下端內(nèi)外片，另一組檢測鏈條上端內(nèi)外片。當(dāng)鏈條發(fā)生缺鏈板時，光纖發(fā)射器62的發(fā)出的光束會被光纖接收器63接收到，光纖接收器63接收到光束后plc會得到一個模擬信號，通過內(nèi)部轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸出于文本器21，并在文本器21上顯示“上端鏈板缺失，請解除”或“下端鏈板缺失，請解除”；

緊節(jié)檢測接近開關(guān)33、高度檢測接近開關(guān)41和滾子檢測接近開關(guān)51均為光電傳感器，檢測方法具有精度高，反應(yīng)快的特點。

工作情況：打開電源開關(guān)，指示燈亮起，表示通電，解除急停開關(guān)按鈕，按下程序啟動，電機通過鏈輪17帶動鏈條在有檢測機構(gòu)的鏈條通道中由左向右跑動。當(dāng)緊節(jié)鏈條進入導(dǎo)鏈條通道后活動滾子擋板15會向外頂出，后方的緊節(jié)檢測接近開關(guān)33就會發(fā)出信號停機并在文本器21上顯示“鏈條緊節(jié)請解除”，此時按下報警解除按鈕，文本器21顯示的報警內(nèi)容就會消失，此時有兩種方法取出緊節(jié)鏈條，方法一，可以通過文本器21上的后退按鈕將發(fā)生緊節(jié)鏈條退出導(dǎo)軌；方法二，可以通過打開旋轉(zhuǎn)擋板172將鏈條拉出。排除緊節(jié)后，直接按下啟動按鈕，鏈條繼續(xù)移動。當(dāng)有混有長銷軸鏈條進入鏈條通道后，高度檢測接近開關(guān)41會發(fā)出信號，停機并在文本器21上顯示“鏈條混有長銷軸請解除”，此時按下報警解除按鈕，文本器21顯示的報警內(nèi)容就會消失，在排除長銷軸鏈條后，直接按下啟動按鈕，鏈條繼續(xù)移動。當(dāng)鏈條發(fā)生滾子缺件時在拉簧一53的作用下滾子檢測板51會頂在鏈條的套筒54上，此時的滾子檢測接近開關(guān)51因為滾子檢測板51的離開會失去信號停機并在文本器21上顯示“缺滾子，請解除”。此時按下報警解除按鈕，文本器21顯示的報警內(nèi)容消失，。待排除缺滾子的鏈條后，直接按下啟動按鈕，鏈條繼續(xù)移動。當(dāng)鏈條發(fā)生缺鏈板時，光纖發(fā)射器62發(fā)出的光束會被光纖接收器63收到，光纖接收器63接收到光束后plc會得到一個模擬信號，通過內(nèi)部轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸出于文本器21，并在文本器21上顯示“上端鏈板缺失，請解除”或“下端鏈板缺失，請解除”。此時按下報警解除按鈕，文本器21顯示的報警內(nèi)容消失，排除缺鏈板后，直接按下啟動按鈕，鏈條繼續(xù)移動。如果中途操作人員需要離開可以按下程序停止按鈕，如果發(fā)生緊急情況則可以按下急停按鈕。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。