本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動器測試系統(tǒng)，尤其涉及伺服驅(qū)動器傳動系統(tǒng)測試裝置。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動器作為驅(qū)動部件，應用的場所越來越廣泛。伺服驅(qū)動器與其所驅(qū)動部分組成的伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的運行性能和運行效率是用戶關(guān)注的核心，伺服驅(qū)動器傳動的穩(wěn)定性影響伺服驅(qū)動器使用壽命，所以伺服驅(qū)動器在投入市場時都要進過傳動性能進行檢測，合格方能出廠，目前在檢測伺服驅(qū)動器時都在大氣環(huán)境下進行檢測，有時候伺服驅(qū)動器在轉(zhuǎn)動和震動時擾動周圍氣流，一些氣流對伺服驅(qū)動器傳動起到了矯正的作用，從而在實驗不容易發(fā)現(xiàn)，當在伺服驅(qū)動器使用在另外一個環(huán)境時，伺服驅(qū)動器傳動性能就會發(fā)生變化，縮短伺服驅(qū)動器使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動器傳動性能容易受外部環(huán)境影響的缺點，提供伺服驅(qū)動器傳動系統(tǒng)測試裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

伺服驅(qū)動器傳動系統(tǒng)測試裝置，包括伺服驅(qū)動器、第一支架、第一聯(lián)軸器、第二支架、轉(zhuǎn)接器、第二聯(lián)軸器、第三支架、減速器、第三聯(lián)軸器、第四支架和負載伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器固定安裝在第一支架上，伺服驅(qū)動器的輸出軸與第一聯(lián)軸器連接，第一聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)接器之間設(shè)有第一連接軸，第一連接軸貫穿轉(zhuǎn)接器，與第二聯(lián)軸器固定連接，轉(zhuǎn)接器固定安裝在第二支架上，第二聯(lián)軸器與減速器之間連接有第二連接軸，減速器與第三聯(lián)軸器之間設(shè)有連接有第三連接軸，減速器安裝第三支架上，負載伺服驅(qū)動器固定安裝在第四支架上，第三聯(lián)軸器與負載伺服驅(qū)動器的輸入軸固定連接，第一支架與轉(zhuǎn)接器之間固定有第一管子，伺服驅(qū)動器的輸出軸、第一聯(lián)軸器和第一連接軸都安裝在第一管子內(nèi)，轉(zhuǎn)接器與減速器之間固定有第二管子，第二聯(lián)軸器與第二連接軸都安裝在第二管子內(nèi)，減速器與第四支架之間固定有第三管子，第三連接軸、第三聯(lián)軸器和負載伺服驅(qū)動器的輸入軸都安裝在第三管子內(nèi)，轉(zhuǎn)接器側(cè)邊連接有用于給第一管子和第二管子抽真空的第一真空泵，減速器側(cè)邊連接有用于給第二管子和第三管子抽真空的第二真空泵，第一管子、第二管子和第三管子相互連通，轉(zhuǎn)接器上端面固定有第一散熱器，減速器上端面固定有第二散熱器，第一散熱器用于散去第一管子、轉(zhuǎn)接器和第二管子內(nèi)的熱量，第二散熱器用于散去第二管子、減速器和第三管子內(nèi)的熱量。本發(fā)明伺服驅(qū)動器在檢測時，伺服驅(qū)動器的輸出軸以及傳動鏈分別設(shè)在第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)，第一管子、第二管子和第三管子在第一真空泵和第二真空泵的作用下達到真空狀態(tài)，伺服驅(qū)動器在傳動動力的過程中不會受外部大氣環(huán)境的影響，從而可以準確的測量出伺服驅(qū)動器的傳動性能，伺服驅(qū)動器在傳動過程中容易集聚能量，導致第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度集聚上升，影響伺服驅(qū)動器的準確性，第一散熱器和第二散熱器能夠及時散去第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度，使得第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度達到一個平衡值，增加伺服驅(qū)動器測試的精確性。

作為優(yōu)選，第一管子上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器，第二管子上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第二溫度傳感器，第三管子上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第三溫度傳感器，轉(zhuǎn)接器一側(cè)面固定有用于平衡第一管子和第二管子內(nèi)溫度的第一溫度控制器，第一溫度控制器接收第一溫度傳感器和第二溫度傳感器的溫度信號，減速器一側(cè)面固定有用于平衡第二管子和第三管子內(nèi)溫度的第二溫度控制器，第二溫度控制器接收第二溫度傳感器和第三溫度傳感器的溫度信號。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接器兩端分別固定有第一轉(zhuǎn)速傳感器和第一扭矩傳感器，第一傳速傳感器用于監(jiān)測伺服驅(qū)動器的輸出軸的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器用于監(jiān)測伺服驅(qū)動器的輸出軸的扭矩。第一溫度傳感器能夠時時監(jiān)測第一管子內(nèi)的溫度，第二溫度傳感器能夠時時監(jiān)測第二管子內(nèi)的溫度，第三溫度傳感器能夠時時監(jiān)測第三管子內(nèi)的溫度，第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器檢測各自區(qū)域內(nèi)的溫度，并將各自區(qū)域內(nèi)的溫度信息發(fā)送給第一溫度控制器和第二溫度控制器，第一溫度傳感器和第二溫度傳感器根據(jù)區(qū)域溫度值來控制第一散熱器和第二散熱器的散熱強弱，從而保證第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度達到測量平衡值，提供伺服驅(qū)動器檢測傳動性能的準確性。

作為優(yōu)選，減速器的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)速傳感器和第二扭矩傳感器，第二轉(zhuǎn)速傳感器用于監(jiān)測減速器轉(zhuǎn)換后輸出的轉(zhuǎn)速值，第二扭矩傳感器用于監(jiān)測減速器轉(zhuǎn)換后輸出的扭矩值。第二轉(zhuǎn)速傳感器檢測伺服驅(qū)動器通過減速器減速的轉(zhuǎn)速，第二扭矩傳感器檢測伺服驅(qū)動器通過減速器減速后的扭矩，通過減速器進行降速處理后測試伺服驅(qū)動器的傳動性能。

作為優(yōu)選，伺服驅(qū)動器的輸出軸一端固定有第一震動傳感器，其另一端固定有第二震動傳感器，第一連接軸上靠近第一聯(lián)軸器處固定有第三震動傳感器，第一連接軸上靠近第二聯(lián)軸器處固定有第四震動傳感器，第二連接軸一端固定有第五震動傳感器，其另一端設(shè)有第六震動傳感器，第三連接軸一端固定有第七震動傳感器，其另一端設(shè)有第八震動傳感器，負載伺服驅(qū)動器輸入軸一端固定有第九震動傳感器，其另一端固定有第十震動傳感器。伺服驅(qū)動器的傳動鏈上設(shè)有多個震動傳感器，這些震動傳感器能夠時時監(jiān)測伺服驅(qū)動器在傳動過程中穩(wěn)定性能，人們讀取這些參數(shù)能夠直觀判斷伺服驅(qū)動器傳動過程中穩(wěn)定性，方便設(shè)檢測員判斷伺服驅(qū)動器的合格情況，設(shè)計人員也能夠通過這些參數(shù)來對伺服驅(qū)動器進行調(diào)整，直到合格為止。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接器上設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)接器的通氣孔，通氣孔的數(shù)量至少為兩個，每個通氣孔貫穿轉(zhuǎn)接器，轉(zhuǎn)接器中間位置設(shè)有環(huán)形通道，通氣孔與環(huán)形通道相通，第一真空泵的輸送管道與環(huán)形通道連接。轉(zhuǎn)接器用于連接第一真空泵，方便第一真空泵將第一管子和第二管子內(nèi)的空氣抽出，轉(zhuǎn)接器上設(shè)有第一散熱器，第一散熱器與散熱器連接，第一管子和第二管子內(nèi)的能量能夠及時散發(fā)出來。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)接器兩端面都設(shè)有環(huán)形凹槽，第一管子與轉(zhuǎn)接器密封連接，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有o型密封圈。o型密封圈使得第一管子與轉(zhuǎn)接器連接時密封性更加的好，保證第一管子內(nèi)的真空度。

作為優(yōu)選，伺服驅(qū)動器的輸出軸的中軸線、第一連接軸的中軸線、第二連接軸的中軸線、第三連接軸的中軸線和負載伺服驅(qū)動器輸入軸的中軸線在同一直線上。使得伺服驅(qū)動器在傳動性能更加的好。

作為優(yōu)選，第一管子為pc聚碳酸酯制成的第一管子，第二管子為pc聚碳酸酯制成的第二管子，第三管子為pc聚碳酸酯制成的第三管子。pc聚碳酸酯制成的第一管子、第二管子和第三管子強度高、耐熱性高。

作為優(yōu)選，還包括第一冷凝器、第二冷凝器和第三冷凝器，第一冷凝器通過管道與第一管子左端部固定連接，第二冷凝器通過管道與第二管子中間位置固定連接，第三冷凝器通過管道與第三管子右端部固定連接，第一溫度控制器與第一冷凝器連接并控制其給第一管子內(nèi)通冷氣，用于降低第一管子內(nèi)的溫度，第一溫度控制器與第二冷凝器連接并控制其給第二管子內(nèi)通冷氣，用于降低第二管子內(nèi)的溫度，第二溫度控制器與第三冷凝器連接并控制其給第三管子內(nèi)通冷氣，用于降低第三管子內(nèi)的溫度，使得測試電機測試其傳動性時準確性更高。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本發(fā)明伺服驅(qū)動器在檢測時，伺服驅(qū)動器的輸出軸以及傳動鏈分別設(shè)在第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)，第一管子、第二管子和第三管子在第一真空泵和第二真空泵的作用下達到真空狀態(tài)，伺服驅(qū)動器在傳動動力的過程中不會受外部大氣環(huán)境的影響，從而可以準確的測量出伺服驅(qū)動器的傳動性能，伺服驅(qū)動器在傳動過程中容易集聚能量，導致第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度集聚上升，影響伺服驅(qū)動器的準確性，第一散熱器和第二散熱器能夠及時散去第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度，使得第一管子、第二管子和第三管子內(nèi)的溫度達到一個平衡值，增加伺服驅(qū)動器測試的精確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中轉(zhuǎn)接器的結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下：其中，10—伺服驅(qū)動器、11—第一支架、12—第一聯(lián)軸器、13—第二支架、14—轉(zhuǎn)接器、15—第二聯(lián)軸器、16—第三支架、17—減速器、18—第三聯(lián)軸器、19—第四支架、20—負載伺服驅(qū)動器、21—第一連接軸、22—第二連接軸、23—第三連接軸、24—第一管子、25—第二管子、26—第三管子、27—第一真空泵、28—第二真空泵、29—第一散熱器、30—第二散熱器、31—第一溫度傳感器、32—第二溫度傳感器、33—第三溫度傳感器、34—第一溫度控制器、35—第二溫度控制器、36—第一傳速傳感器、37—第一扭矩傳感器、38—第二轉(zhuǎn)速傳感器、39—第二扭矩傳感器、40—第一震動傳感器、41—第二震動傳感器、42—第三震動傳感器、43—第四震動傳感器、44—第五震動傳感器、45—第六震動傳感器、46—第七震動傳感器、47—第八震動傳感器、48—第九震動傳感器、49—第十震動傳感器、50—第一冷凝器、51—第二冷凝器、52—第三冷凝器、101—伺服驅(qū)動器的輸出軸、111—第一固定板、112—第一底座、141—通氣孔、142—環(huán)形通道、143—環(huán)形凹槽、191—第一固定板、192—第二底座、201—負載伺服驅(qū)動器輸入軸、271—第一真空泵的輸送管道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

實施例1

伺服驅(qū)動器傳動系統(tǒng)測試裝置，如圖1-3所示，包括伺服驅(qū)動器10、第一支架11、第一聯(lián)軸器12、第二支架13、轉(zhuǎn)接器14、第二聯(lián)軸器15、第三支架16、減速器17、第三聯(lián)軸器18、第四支架19和負載伺服驅(qū)動器20，第一支架11為不銹鋼支架，伺服驅(qū)動器10固定安裝在第一支架11上，第一支架11包括第一固定板111和第一底座112，第一固定板111垂直固定在第一底座112上，伺服驅(qū)動器10固定安裝在第一固定板111上，伺服驅(qū)動器的輸出軸101與第一聯(lián)軸器12連接，伺服驅(qū)動器的輸出軸101貫穿第一固定板111與第一聯(lián)軸器12固定連接，第一聯(lián)軸器12與轉(zhuǎn)接器14之間設(shè)有第一連接軸21，第一連接軸21一端與第一聯(lián)軸器12固定連接，其另一端與轉(zhuǎn)接器14固定連接，第一連接軸21貫穿轉(zhuǎn)接器14，與第二聯(lián)軸器15固定連接，轉(zhuǎn)接器14固定安裝在第二支架13上，第二聯(lián)軸器15與減速器17之間連接有第二連接軸22，第二連接軸22一端與第二聯(lián)軸器15固定連接，其另一端與減速器17固定連接，減速器17與第三聯(lián)軸器18之間設(shè)有連接有第三連接軸23，第三連接軸23一端與減速器17固定連接，其另一端與第三聯(lián)軸器18固定連接，減速器17安裝第三支架16上，負載伺服驅(qū)動器20固定安裝在第四支架19上，第四支架19為不銹鋼支架，第四支架19包括第一固定板191和第二底座192，第一固定板191垂直固定在第二底座192上，第三聯(lián)軸器18與負載伺服驅(qū)動器的輸入軸201固定連接，第一支架11與轉(zhuǎn)接器14之間固定有第一管子24，伺服驅(qū)動器的輸出軸101、第一聯(lián)軸器12和第一連接軸21都安裝在第一管子24內(nèi)，轉(zhuǎn)接器14與減速器17之間固定有第二管子25，第二聯(lián)軸器15與第二連接軸22都安裝在第二管子25內(nèi)，減速器17與第四支架19之間固定有第三管子26，第三連接軸23、第三聯(lián)軸器18和負載伺服驅(qū)動器的輸入軸201都安裝在第三管子26內(nèi)，第一管子24、第二管子25和第三管子26都為透明的管子，轉(zhuǎn)接器14側(cè)邊連接有用于給第一管子24和第二管子25抽真空的第一真空泵27，減速器17側(cè)邊連接有用于給第二管子和第三管子26抽真空的第二真空泵28，第一管子24、第二管子25和第三管子26相互連通，轉(zhuǎn)接器14上端面固定有第一散熱器29，減速器17上端面固定有第二散熱器30，第一散熱器29用于散去第一管子24、轉(zhuǎn)接器14和第二管子25內(nèi)的熱量，第二散熱器30用于散去第二管子25、減速器17和第三管子26內(nèi)的熱量。

第一管子24上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第一溫度傳感器31，第一溫度傳感器31上設(shè)有第一探針，第一探針伸入到第一管子24內(nèi)，第二管子25上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第二溫度傳感器32，第二溫度傳感器32上設(shè)有第二探針，第二探針伸入到第二管子25內(nèi)，第三管子26上安裝有測試其內(nèi)部溫度的第三溫度傳感器33，第三溫度傳感器33上設(shè)有第三探針，第三探針伸入到第三管子26內(nèi)，轉(zhuǎn)接器14一側(cè)面固定有用于平衡第一管子24和第二管子25內(nèi)溫度的第一溫度控制器34，第一溫度控制器34接收第一溫度傳感器31和第二溫度傳感器32的溫度信號，第一溫度控制器34控制第一散熱器29工作，減速器17一側(cè)面固定有用于平衡第二管子25和第三管子26內(nèi)溫度的第二溫度控制器35，第二溫度控制器35接收第二溫度傳感器32和第三溫度傳感器33的溫度信號，第二溫度控制器35控制第二散熱器30工作。

轉(zhuǎn)接器14兩端分別固定有第一轉(zhuǎn)速傳感器36和第一扭矩傳感器37，第一傳速傳感器36用于監(jiān)測伺服驅(qū)動器的輸出軸101的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器37用于監(jiān)測伺服驅(qū)動器的輸出軸101的扭矩，第一轉(zhuǎn)速傳感器36可以時時測的伺服驅(qū)動器10輸出的轉(zhuǎn)速，第一扭矩傳感器37可以時時測的和伺服驅(qū)動器10輸出的扭矩。

減速器17的輸出端設(shè)有第二轉(zhuǎn)速傳感器38和第二扭矩傳感器39，第二轉(zhuǎn)速傳感器38用于監(jiān)測減速器17轉(zhuǎn)換后輸出的轉(zhuǎn)速值，第二扭矩傳感器39用于檢測減速器17轉(zhuǎn)換后輸出的扭矩值。

伺服驅(qū)動器的輸出軸101一端固定有第一震動傳感器40，其另一端固定有第二震動傳感器41，第一震動傳感器40檢測伺服驅(qū)動器的輸出軸101末端的震動參數(shù)，第二震動傳感器41檢測伺服驅(qū)動器的輸出軸101頂端的震動參數(shù)，第一連接軸21上靠近第一聯(lián)軸器12處固定有第三震動傳感器42，第一連接軸21上靠近第二聯(lián)軸器15處固定有第四震動傳感器43，第三震動傳感器42和第四震動傳感器43分別檢測第一連接軸21兩端處的震動參數(shù)，第二連接軸22一端固定有第五震動傳感器44，其另一端設(shè)有第六震動傳感器45，第五震動傳感器44和第六震動傳感器45分別檢測第二連接軸22兩端的震動參數(shù)，第三連接軸23一端固定有第七震動傳感器46，其另一端設(shè)有第八震動傳感器47，第七震動傳感器46和第八震動傳感器47分別檢測第三連接軸23兩端的震動參數(shù)，負載伺服驅(qū)動器20輸入軸一端固定有第九震動傳感器48，其另一端固定有第十震動傳感器49，第九震動傳感器48和第十震動傳感器49分別檢測負載伺服驅(qū)動器20輸入軸兩端部的震動參數(shù)。

轉(zhuǎn)接器14上設(shè)有貫穿轉(zhuǎn)接器14的通氣孔141，通氣孔141的數(shù)量至少為兩個，本實施例通氣孔141的數(shù)量為六個，每個通氣孔141貫穿轉(zhuǎn)接器14，轉(zhuǎn)接器14中間位置設(shè)有環(huán)形通道142，通氣孔141與環(huán)形通道142相通，第一真空泵的輸送管道271與環(huán)形通道142連接，第一管子24和第二管子25內(nèi)的空氣通過通氣孔141和環(huán)形通道142流入大氣中。

轉(zhuǎn)接器14兩端面都設(shè)有環(huán)形凹槽143，第一管子24與轉(zhuǎn)接器14密封連接，環(huán)形凹槽143內(nèi)設(shè)有o型密封圈。

伺服驅(qū)動器的輸出軸101的中軸線、第一連接軸21的中軸線、第二連接軸22的中軸線、第三連接軸23的中軸線和負載伺服驅(qū)動器輸入軸201的中軸線在同一直線上。

第一管子24為pc聚碳酸酯制成的第一管子，第二管子25為pc聚碳酸酯制成的第二管子，第三管子26為pc聚碳酸酯制成的第三管子。pc聚碳酸酯制成的第一管子24、第二管子25和第三管子26強度高、耐熱性高。

還包括第一冷凝器50、第二冷凝器51和第三冷凝器52，第一冷凝器50通過管道與第一管子24左端部固定連接，第二冷凝器51通過管道與第二管子25中間位置固定連接，第三冷凝器52通過管道與第三管子26右端部固定連接，第一溫度控制器34與第一冷凝器50連接并控制其給第一管子24內(nèi)通冷氣，用于降低第一管子24內(nèi)的溫度，第一溫度控制器34與第二冷凝器51連接并控制其給第二管子25內(nèi)通冷氣，用于降低第二管子25內(nèi)的溫度，第二溫度控制器35與第三冷凝器52連接并控制其給第三管子26內(nèi)通冷氣，用于降低第三管子26內(nèi)的溫度，使得測試電機測試其傳動性時準確性更高。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。