技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于移動機器人的定位方法，包括：按照預設時間間隔計算并記錄移動機器人的理論位置坐標；獲取移動機器人在行走過程中拍攝的圖形碼的絕對位置坐標；根據至少兩個相鄰的所述理論位置坐標得到在拍攝圖形碼時的時刻下所對應的推算位置坐標；根據所述推算位置坐標和所述絕對位置坐標得到位置誤差；將所述位置誤差補償于移動機器人推算出的當前理論位置坐標。本發(fā)明還公開了一種用于移動機器人的定位系統(tǒng)；本發(fā)明又公開了一種用于移動機器人的主控制器；本發(fā)明公開了一種具有主控制器的移動機器人。上述定位方法，可以得出機器人的位置偏移值，進行精確的位置校準。

技術研發(fā)人員：張國亮;管林波;劉力上;吳光號;王培建;黃鴻;卓云之;施江林;關慧敏;陶熠昆
受保護的技術使用者：浙江國自機器人技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.27
技術公布日：2017.11.03