本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術領域，涉及一種用于體外診斷的自動分析儀懸臂機構。

背景技術：

目前醫(yī)學領域最為普遍使用的診斷方法——體外診斷，是指采集人體的體液、排泄物、分泌物進行化學成分或者化學反應分析，從而判斷人體病癥。如化學發(fā)光分析法、分子診斷法等。這些診斷方法，均采用自動或者半自動儀器進行加樣、分析，并給出診斷報告。

在自動分析的過程中，需要設置一套能精確的定位的位移系統(tǒng)，特別是在取樣加樣的過程中，需要準確的找到樣品或試劑盒的位置，進行取樣加樣。

現(xiàn)有的分析儀中，大都采用電機與傳動帶的驅動方式，驅動加樣取樣工具(如取樣針等)移動到預定的位置。但是利用電機和傳動帶驅動的方式，雖然結構簡單、成本低，但是現(xiàn)有傳動帶基本是通過齒面結構與主動輪或從動輪嚙合的方式進行傳動。當電機轉速較快時，傳動帶與主動輪或傳動輪的齒面嚙合就可能發(fā)生跳齒，嚙合不緊密，從而導致位移距離不準確，取樣針移動位置準確度沒法保證等問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種分析儀懸臂機構，可有效防止跳齒發(fā)生，位移精度高。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的技術方案為：分析儀懸臂機構，包括基軸位移機構，所述基軸位移機構包括懸臂、固定于懸臂一端的電機、以及傳動系統(tǒng)，所述傳動系統(tǒng)包括設于電機軸上的主動輪、設于懸臂另外一端的從動輪，以及連接主動輪和從動輪的傳動帶，所述傳動系統(tǒng)還包括壓輪結構，所述壓輪結構包括輪軸和壓輪，所述壓輪位于所述傳動帶與主動輪嚙合部分的傳動帶外；正常工作狀態(tài)下，所述壓輪結構的軸心到主動輪軸心的距離大于嚙合時傳動帶上表面到主動輪軸心的距離與壓輪半徑之和。

優(yōu)選地，所述壓輪結構的軸心到主動輪軸心的距離比嚙合時傳動帶上表面到主動輪軸心的距離與壓輪半徑之和大0.2—0.4mm。

優(yōu)選地，所述主動輪上的壓輪結構有兩個，其壓輪分別位于傳動帶與主動輪嚙合部分的兩端的傳動帶外；或者主動輪上的壓輪結構有1個或3個，分別位于所述嚙合部分的傳動帶外。

優(yōu)選地，所述主動輪為齒面輪，所述傳動帶設有與所述主動輪的齒面嚙合的第二齒面。

優(yōu)選地，所述懸臂一端設有一安裝板，所述電機通過與其非軸伸端連接的固定塊和與其軸伸端連接的固定板固定于所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述固定板設有一通孔，所述電機軸穿過該通孔與所述主動輪連接。

優(yōu)選地，所述壓輪結構的輪軸固定于所述固定板上。

優(yōu)選地，所述從動輪為光面輪，或與所述傳動帶的第二齒面嚙合的齒面輪。

優(yōu)選地，所述基軸為x軸，所述懸臂機構還包括與所述x軸相互垂直的y軸位移機構和z軸位移機構；所述懸臂上設有沿x軸方向的滑軌，所述y軸位移機構可在所述傳動系統(tǒng)的帶動下沿所述滑軌滑動；所述z軸位移機構可在y軸位移機構的傳動系統(tǒng)帶動下沿y軸方向移動；所述z軸位移機構上設有取樣針；所述取樣針可在z軸位移機構的傳動系統(tǒng)帶動下沿z軸方向移動。

優(yōu)選地，所述懸臂的兩端各設有一個所述電機、分別與兩端的電機相配合的兩個所述的傳動系統(tǒng)、以及分別與所述兩個傳動系統(tǒng)的傳動帶相對應的兩個滑軌；所述兩個滑軌及傳動系統(tǒng)上分別各設置一套所述y軸位移機構；所述兩y軸位移機構上分別設置有所述z軸位移機構。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明分析儀懸臂機構：

(1)通過在傳動帶與主動輪的嚙合部分的傳動帶附近設置壓輪結構，有效防止了驅動過程中，傳動帶與主動輪跳齒，導致驅動距離不準確等問題，提高了取樣針等的位移精度。

(2)在一個懸臂上同時設置兩套位移機構，增加了分析儀內工作的取樣針數(shù)量，提高了取樣加樣的效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明懸臂機構實施例一示意圖；

圖2是圖1中懸臂機構a端的局部結構示意圖。

附圖標記：10、x軸位移機構；11、懸臂；12、電機；121、固定塊；122、固定板；13、主動輪；14、傳動帶；15、從動輪；16、壓輪結構；161、壓輪；162、輪軸；17、安裝板；18、滑軌；19、滑塊；20、y軸位移機構；30、z軸位移機構；40、取樣針。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

實施例1

如圖1和2所示，為本發(fā)明分析儀懸臂機構的實施例，用于體外診斷的自動分析儀中，作為取樣針的自動移動機構。該懸臂機構包括基軸位移機構，如該實施例中，基軸位移機構即為x軸位移機構10，該x軸位移機構10包括懸臂11、固定于懸臂11一端的電機12、以及傳動系統(tǒng)。其中，傳動系統(tǒng)包括設于電機12軸上的主動輪13、設于懸臂11另外一端的從動輪15、連接主動輪13和從動輪15的傳動帶14，以及壓輪結構16。該壓輪結構16包括輪軸162和壓輪161，其中，壓輪161位于傳動帶14與主動輪13嚙合部分的傳動帶14外；正常工作狀態(tài)下，壓輪結構16的軸心到主動輪13軸心的距離大于嚙合時傳動帶14上表面到主動輪13軸心的距離與壓輪161半徑之和。比如，壓輪結構16的軸心到主動輪13軸心的距離比嚙合時傳動帶14上表面到主動輪13軸心的距離與壓輪161半徑之和大0.2—0.4mm。即，在正常嚙合的情況下，壓輪161外周表面到嚙合部位傳動帶14的上表面之間存在間隙，該間隙最好是在0.2—0.4mm之間，以保證傳動帶14與主動輪13的正常運轉。而當傳動帶14即將與主動輪13發(fā)送跳齒等嚙合不好的情況下，傳動帶14只要稍微脫離主動輪13，便馬上會碰到壓輪161，被壓輪161壓住，從而避免了跳齒的發(fā)生，有效防止了驅動過程中，傳動帶14與主動輪13跳齒，導致驅動距離不準確等問題，提高了取樣針的位移精度。

該實施例中，主動輪13為齒面輪，傳動帶14設有與該主動輪13的齒面嚙合的第二齒面(圖中未示出)。從動輪15為光面輪，或是與傳動帶14的第二齒面嚙合的齒面輪。

優(yōu)選地，主動輪13上的壓輪結構16有兩個，其壓輪161分別位于傳動帶14與主動輪13嚙合部分兩端的傳動帶上表面附近?；蛘咧鲃虞?3上的壓輪結構16也可以是1個或3個，單個壓輪結構16的壓輪161可以位于傳動帶14與主動輪13嚙合部分的任何位置的傳動帶上表面附近，以位于嚙合部分的中間位置為優(yōu)選。3個壓輪結構16的3個壓輪161則可以分別位于傳動帶14與主動輪13嚙合部分的兩端和中間位置的傳動帶上表面附近，防跳齒的效果更好。

該實施例中，在懸臂11一端設有一安裝板17，上述電機12則通過與其非軸伸端連接的固定塊121和與其軸伸端連接的固定板122固定于該安裝板17上，固定塊121與安裝板17、固定板122與安裝板17的固定方式優(yōu)選可拆卸的固定方式，如螺栓固定等。其中，固定板122設有一通孔，電機12軸則穿過該通孔與上述主動輪13連接。上述壓輪結構16的輪軸162也固定于該固定板122上。

如圖1所示，該懸臂機構還可以包括與上述x軸相互垂直的y軸位移機構20和z軸位移機構30。在上述懸臂11上設有沿x軸方向的滑軌18，y軸位移機構20可在上述傳動系統(tǒng)的帶動下沿該滑軌18滑動，如將y軸位移機構20的一端固定于一滑塊19上，滑塊19再可移動地安裝于滑軌18上，并且滑塊19與上述傳送帶14固定連接，傳動帶14的移動將帶動滑塊19及y軸位移機構20沿滑軌18移動。類似的，z軸位移機構30也可在y軸位移機構20的傳動系統(tǒng)帶動下沿y軸方向移動。在z軸位移機構30上設有取樣針40，該取樣針40可在z軸位移機構30的傳動系統(tǒng)帶動下沿z軸方向移動。如此，取樣針便可根據(jù)指令在x軸、y軸和z軸3個方向上移動，進行精確的定位，準確地完成取樣、加樣、歸位等動作。

實施例2

當某些機構僅需要在一條直線(一維)上移動時，上述實施例中的懸臂機構便可只采用上述x軸位移結構，省略掉y軸和z軸位移機構。當需要在一個平面(二維)上移動時，則可以只采用x軸位移機構和y軸位移機構，省略掉z軸位移機構。

實施例3

如圖1所示，上述實施例中，在懸臂11的兩端各設有一個電機12、分別與兩端的電機12相配合的兩個上述的傳動系統(tǒng)、以及分別與這兩個傳動系統(tǒng)的傳動帶14相對應的兩個滑軌18；兩個滑軌18及傳動系統(tǒng)上分別各設置一套上述y軸位移機構20；在兩y軸位移機構20上分別再設置上述z軸位移機構30。即在一個懸臂11上同時設置兩套位移機構，如此便可增加分析儀內工作的取樣針數(shù)量，提高了取樣加樣的效率。

當然，位移機構的數(shù)量可根據(jù)實際使用需要設置，當工作量不高的情況下，可以只設置單套的位移機構，如僅設置一套x軸位移機構。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。