本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置及方法。

背景技術(shù)：

在汽車領(lǐng)域中，發(fā)動(dòng)機(jī)泄漏故障是較為常見(jiàn)和危險(xiǎn)的現(xiàn)象，為了保障發(fā)動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體制造后，一般需要先對(duì)其進(jìn)行檢漏。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)和規(guī)格有多種多樣，因此在檢漏過(guò)程中需要配備的夾具結(jié)構(gòu)也各不相同。目前的檢漏裝置中，檢測(cè)工位上用于夾緊發(fā)動(dòng)機(jī)工件的夾具固定不可更換，因此，每臺(tái)檢漏裝置僅能用于同一規(guī)格型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏，而檢測(cè)工位一般需要設(shè)置曲軸箱檢漏工位和油水道檢漏工位等多個(gè)工位，這對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)大批量生產(chǎn)的廠家來(lái)說(shuō)，檢漏裝置的投入成本相當(dāng)高，不利于生產(chǎn)成本的控制，另外，每生產(chǎn)一種規(guī)格型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)，就必須配備一套檢漏裝置，設(shè)備投入和維護(hù)成本大大增加，占地面積也大，檢漏裝置使用不夠靈活，利用率難以得到提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置，該裝置可適應(yīng)多種規(guī)格和型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏，提高檢漏裝置使用的靈活性，有效降低設(shè)備成本。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)的夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置，包括依次連接的進(jìn)料滾道、第一轉(zhuǎn)臺(tái)、輸送滾道、第二轉(zhuǎn)臺(tái)和出料滾道，輸送滾道上設(shè)有曲軸箱檢漏工位和油水道檢漏工位，進(jìn)料滾道和出料滾道之間設(shè)有檢漏水箱，進(jìn)料滾道與檢漏水箱之間設(shè)有第一懸臂吊，出料滾道與檢漏水箱之間設(shè)有第二懸臂吊；其中，第一轉(zhuǎn)臺(tái)和第二轉(zhuǎn)臺(tái)均用于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體輸送方向的轉(zhuǎn)換，曲軸箱檢漏工位用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的曲軸箱部位是否會(huì)產(chǎn)生泄漏，油水道檢漏工位用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的油水道部位是否會(huì)產(chǎn)生泄漏，檢漏水箱用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的進(jìn)一步檢測(cè)，防止曲軸箱檢測(cè)工位和油水道檢測(cè)工位產(chǎn)生誤檢的現(xiàn)象；

曲軸箱檢漏工位和油水道檢漏工位上分別設(shè)有夾具和夾具安裝機(jī)架，夾具安裝機(jī)架上設(shè)有上油缸和防掉落組件，夾具頂部設(shè)有提升座、插銷組件和自動(dòng)接頭組件，插銷組件設(shè)于提升座的一側(cè)并與提升座相接，自動(dòng)接頭組件設(shè)于提升座的外側(cè)；夾具進(jìn)入夾具安裝機(jī)架后，防掉落組件和插銷組件分別位于提升座的兩側(cè)，上油缸位于提升座上方。其中，防掉落組件和插銷組件分別設(shè)于提升座的兩側(cè)，從兩側(cè)將提升座固定，便于將提升座與上油缸連接或分離。自動(dòng)接頭組件用于實(shí)現(xiàn)外部油管、氣管與夾具內(nèi)油管、氣管的自動(dòng)連接或斷開(kāi)。

所述進(jìn)料滾道和出料滾道分別設(shè)于輸送滾道的兩端，且進(jìn)料滾道和出料滾道分別與輸送滾道相垂直設(shè)置。該結(jié)構(gòu)設(shè)置可使發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，減少占地面積，降低設(shè)備成本投入。其中，進(jìn)料滾道、出料滾道和輸送滾道均采用多個(gè)滾軸并排平行分布的結(jié)構(gòu)形式，可采用市面通用的滾道機(jī)構(gòu)即可。輸送滾道的兩端還可以向外延伸連接清洗機(jī)構(gòu)或其他機(jī)構(gòu)。

所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)和第二轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括支撐平面、旋轉(zhuǎn)支架、滾軸、支架旋轉(zhuǎn)氣缸和滾軸電機(jī)，支撐平面中部設(shè)有圓形通孔，旋轉(zhuǎn)支架設(shè)于圓形通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支架上平行分布有多個(gè)滾軸，其中一個(gè)滾軸的一端與滾軸電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)支架底部設(shè)置支架旋轉(zhuǎn)氣缸。其中，支撐平面為矩形狀，第一轉(zhuǎn)臺(tái)中，支撐平面上相鄰的兩邊分別與進(jìn)料滾道和輸送滾道相接；第二轉(zhuǎn)臺(tái)中，支撐平面上相鄰的兩邊分別與出料滾道和輸送滾道相接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體被送至第一轉(zhuǎn)臺(tái)或第二轉(zhuǎn)臺(tái)上后，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)入旋轉(zhuǎn)支架上，支架旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使旋轉(zhuǎn)支架上各滾軸的滾動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)90°，然后再啟動(dòng)滾軸電機(jī)，帶動(dòng)各滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體送至輸送滾道或出料滾道上。

所述旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)角度為±90°，即該旋轉(zhuǎn)角度與進(jìn)料滾道和輸送滾道之間的夾角、出料滾道和輸送滾道之間的夾角均相等，旋轉(zhuǎn)支架在支架旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，可進(jìn)行90°角的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述提升座為設(shè)于夾具上部的柱狀活動(dòng)件，提升座與插銷組件相接的一側(cè)設(shè)有凹槽，提升座與防掉落組件相接的一側(cè)設(shè)有外凸的延伸部。其中，凹槽的設(shè)置是為了與插銷組件中的插銷相配合，通過(guò)插銷插入凹槽來(lái)固定提升座；延伸部的設(shè)置是為了與防掉落組件中的掛鉤相配合，通過(guò)掛鉤勾住延伸部底部來(lái)提升并固定提升座。

所述插銷組件包括插銷、插銷氣缸、插銷安裝座和固定安裝板，固定安裝板設(shè)于提升座一側(cè)，插銷氣缸和插銷安裝座分別設(shè)于固定安裝板上，插銷設(shè)于插銷安裝座中并沿插銷安裝座進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，插銷一端與插銷氣缸的活塞末端連接；

提升座上升至極限位置時(shí)，插銷的端部與提升座一側(cè)的凹槽水平對(duì)齊。

所述防掉落組件包括掛鉤、掛鉤安裝板和掛鉤提升氣缸，掛鉤通過(guò)轉(zhuǎn)軸與掛鉤安裝板鉸接，掛鉤旋轉(zhuǎn)氣缸與掛鉤安裝板連接；使用時(shí)，掛鉤先勾住提升座的延伸部底部，然后通過(guò)掛鉤提升氣缸帶動(dòng)掛鉤安裝板及掛鉤向上提升，從而帶動(dòng)提升座上升；

夾具被壓緊于夾具安裝機(jī)架中后，掛鉤勾住提升座一側(cè)的延伸部底部。

所述自動(dòng)接頭組件包括上連接板、下連接板、上板氣缸和導(dǎo)向組件，上連接板為活動(dòng)板，下連接板為固定板，上連接板平行設(shè)于下連接板上方，上連接板頂部設(shè)有上板氣缸，上板氣缸兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向組件；使用時(shí)，通過(guò)上板氣缸帶動(dòng)上連接板沿導(dǎo)向組件進(jìn)行上下移動(dòng)，從而使上連接板與下連接板相連接或相分離。其中，導(dǎo)向組件為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)；

上連接板上分布有多個(gè)油管接頭和氣管接頭，下連接板上也分布有多個(gè)油管接頭和氣管接頭，上連接板上的油管接頭與下連接板上的油管接頭一一對(duì)應(yīng)，上連接板上的氣管接頭和下連接板上的氣管接頭一一對(duì)應(yīng)。其中，上連接板上的油管接頭和氣管接頭分別外接外部油管和氣管，下連接板上的油管接頭和氣管接頭分別連接夾具內(nèi)的油管接頭和氣管接頭，通過(guò)上連接板的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上連接板和下連接板上的油管接頭、氣管接頭一一對(duì)應(yīng)連接或分離，使夾具內(nèi)外的油管、氣管連通或斷開(kāi)。

所述夾具安裝機(jī)架外側(cè)還可設(shè)置夾具車，夾具車上設(shè)有升降平臺(tái)；夾具車設(shè)于夾具安裝機(jī)架外側(cè)，當(dāng)夾具更換時(shí)，夾具車上的升降平臺(tái)與夾具安裝機(jī)架的夾具支撐面對(duì)齊。夾具車的設(shè)置可方便夾具運(yùn)送及推入夾具安裝機(jī)架中，夾具車可采用市面已有的輔助小車或叉車。

本發(fā)明通過(guò)上述裝置可實(shí)現(xiàn)一種夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏方法，包括以下步驟：

(1)作為工件的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由進(jìn)料滾道進(jìn)入，經(jīng)過(guò)第一轉(zhuǎn)臺(tái)后進(jìn)入輸送滾道；

(2)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由輸送滾道送至曲軸箱檢漏工位后，由曲軸箱檢漏工位上的夾具夾緊，通過(guò)外接于曲軸箱檢漏工位上的檢漏儀對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行曲軸箱檢漏；

(3)完成曲軸箱檢漏后，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由輸送滾道送至油水道檢漏工位，由油水道檢漏工位上的夾具夾緊，通過(guò)外接于油水道檢漏工位上的檢漏儀對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行油水道檢漏；

(4)完成油水道檢漏后，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由輸送滾道送出，通過(guò)第二轉(zhuǎn)臺(tái)后進(jìn)入出料滾道；

(5)在出料滾道上，若發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的曲軸箱檢漏及油水道檢漏均合格，則通過(guò)第二懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體取下并送出連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置；若發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的曲軸箱檢漏和油水道檢漏至少有一項(xiàng)不合格，則通過(guò)第二懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體送至檢漏水箱；

(6)檢漏水箱采用水檢的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行進(jìn)一步檢漏，若水檢結(jié)果合格，則通過(guò)第一懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體取出并送至進(jìn)料滾道上，重復(fù)步驟(1)～(5)；若水檢結(jié)果不合格，則通過(guò)第一懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體取出并送出連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置。

上述方法中，曲軸箱檢漏、油水道檢漏和水檢的具體檢測(cè)方法均與現(xiàn)有檢測(cè)方法相同，其中水檢所采用的檢漏水箱也可采用傳統(tǒng)檢漏水箱。

當(dāng)待檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的型號(hào)或規(guī)格產(chǎn)生變化，曲軸箱檢漏工位或油水道檢漏工位上需要更換夾具時(shí)，其操作方法包括以下步驟：

(1)夾具安裝機(jī)架上設(shè)有壓緊油缸，當(dāng)需要安裝夾具時(shí)，通過(guò)壓緊油缸將夾具壓緊于夾具安裝機(jī)架中，防掉落組件先將提升座提起2～5mm；然后插銷組件中的插銷被推出并與提升座連接，將提升座固定；夾具安裝機(jī)架上上油缸的接頭與提升座連接；插銷組件中的插銷退回，防掉落組件與提升座也脫離接觸；自動(dòng)接頭組件中，上連接板向下運(yùn)行至與下連接板相接觸，至此完成夾具的安裝；

(2)當(dāng)需要卸下夾具時(shí)，防掉落組件先將提升座提起2～5mm；然后插銷組件中的插銷被推出并與提升座連接，將提升座固定；夾具安裝機(jī)架上上油缸的接頭與提升座脫離接觸；插銷組件中的插銷退回，防掉落組件與提升座也脫離接觸；最后啟動(dòng)壓緊油缸，夾具安裝機(jī)架放松對(duì)夾具的壓緊；上連接板向上運(yùn)行至與下連接板相分離。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置及方法通過(guò)設(shè)置多個(gè)不同種類的檢漏工位，可實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的多個(gè)部位進(jìn)行連續(xù)式檢測(cè)，縮短其檢漏周期，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，本連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置中還設(shè)有作為水檢工位的檢漏水箱，可對(duì)經(jīng)過(guò)曲軸箱檢漏和油水道檢漏的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，避免誤檢現(xiàn)象發(fā)生，提高其檢漏裝置的準(zhǔn)確率。

本連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置中，通過(guò)在夾具和夾具安裝機(jī)架上設(shè)置相配合的輔助安裝機(jī)構(gòu)(包括插銷組件、防掉落組件、自動(dòng)接頭組件等)，可實(shí)現(xiàn)夾具的快速安裝和拆卸，從而實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格工件對(duì)應(yīng)夾具的更換，并通過(guò)夾具的更換，實(shí)現(xiàn)了同一檢漏裝置適應(yīng)多種不同規(guī)格型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的檢測(cè)，從而提高檢漏裝置使用的靈活性，有效降低設(shè)備成本，可適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的大批量生產(chǎn)和檢測(cè)。同時(shí)，由于夾具可拆卸，所以其設(shè)備的故障率較低，維護(hù)成本也低。

本連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置中，提升座兩側(cè)分別通過(guò)插銷組件和防掉落組件固定，使其結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，與上油缸連接時(shí)更加準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)快速安裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置的原理示意圖。

圖2為圖1中曲軸箱檢測(cè)工位和油水道檢測(cè)工位的b方向視圖。

圖3為第一轉(zhuǎn)臺(tái)或第二轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾具和夾具安裝機(jī)架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的立體圖。

圖6為夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為夾具置于夾具車上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為夾具車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的a向視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

本實(shí)施例一種夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置，如圖1所示，包括依次連接的進(jìn)料滾道20、第一轉(zhuǎn)臺(tái)21、輸送滾道22、第二轉(zhuǎn)臺(tái)23和出料滾道24，輸送滾道上設(shè)有曲軸箱檢漏工位25和油水道檢漏工位26，進(jìn)料滾道和出料滾道之間設(shè)有檢漏水箱27，進(jìn)料滾道與檢漏水箱之間設(shè)有第一懸臂吊28，出料滾道與檢漏水箱之間設(shè)有第二懸臂吊29；其中，第一轉(zhuǎn)臺(tái)和第二轉(zhuǎn)臺(tái)均用于發(fā)動(dòng)機(jī)殼體輸送方向的轉(zhuǎn)換，曲軸箱檢漏工位用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的曲軸箱部位是否會(huì)產(chǎn)生泄漏，油水道檢漏工位用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的油水道部位是否會(huì)產(chǎn)生泄漏，檢漏水箱用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的進(jìn)一步檢測(cè)，防止曲軸箱檢測(cè)工位和油水道檢測(cè)工位產(chǎn)生誤檢的現(xiàn)象；

如圖2所示，曲軸箱檢漏工位和油水道檢漏工位上分別設(shè)有夾具1和夾具安裝機(jī)架2，如圖4或圖5所示，夾具安裝機(jī)架上設(shè)有上油缸3和防掉落組件4，夾具頂部設(shè)有提升座5、插銷組件6和自動(dòng)接頭組件7，插銷組件設(shè)于提升座的一側(cè)并與提升座相接，自動(dòng)接頭組件設(shè)于提升座的外側(cè)；夾具進(jìn)入夾具安裝機(jī)架后，防掉落組件和插銷組件分別位于提升座的兩側(cè)，上油缸位于提升座上方。其中，防掉落組件和插銷組件分別設(shè)于提升座的兩側(cè)，從兩側(cè)將提升座固定，便于將提升座與上油缸連接或分離。自動(dòng)接頭組件用于實(shí)現(xiàn)外部油管、氣管與夾具內(nèi)油管、氣管的自動(dòng)連接或斷開(kāi)。

如圖1所示，進(jìn)料滾道和出料滾道分別設(shè)于輸送滾道的兩端，且進(jìn)料滾道和出料滾道分別與輸送滾道相垂直設(shè)置。該結(jié)構(gòu)設(shè)置可使發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，減少占地面積，降低設(shè)備成本投入。其中，進(jìn)料滾道、出料滾道和輸送滾道均采用多個(gè)滾軸并排平行分布的結(jié)構(gòu)形式，可采用市面通用的滾道機(jī)構(gòu)即可。輸送滾道的兩端還可以向外延伸連接清洗機(jī)構(gòu)或其他機(jī)構(gòu)。第一轉(zhuǎn)臺(tái)和第二轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，如圖3所示，分別包括支撐平面30、旋轉(zhuǎn)支架31、滾軸32、支架旋轉(zhuǎn)氣缸(圖中未示出)和滾軸電機(jī)33，支撐平面中部設(shè)有圓形通孔，旋轉(zhuǎn)支架設(shè)于圓形通孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)支架上平行分布有多個(gè)滾軸，其中一個(gè)滾軸的一端與滾軸電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)支架底部設(shè)置支架旋轉(zhuǎn)氣缸。其中，支撐平面為矩形狀，第一轉(zhuǎn)臺(tái)中，支撐平面上相鄰的兩邊分別與進(jìn)料滾道和輸送滾道相接；第二轉(zhuǎn)臺(tái)中，支撐平面上相鄰的兩邊分別與出料滾道和輸送滾道相接。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體被送至第一轉(zhuǎn)臺(tái)或第二轉(zhuǎn)臺(tái)上后，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)入旋轉(zhuǎn)支架上，支架旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)之間轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使旋轉(zhuǎn)支架上各滾軸的滾動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)90°，然后再啟動(dòng)滾軸電機(jī)，帶動(dòng)各滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體送至輸送滾道或出料滾道上。旋轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)角度為±90°，即該旋轉(zhuǎn)角度與進(jìn)料滾道和輸送滾道之間的夾角、出料滾道和輸送滾道之間的夾角均相等，旋轉(zhuǎn)支架在支架旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，可進(jìn)行90°角的來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖6或圖7所示，提升座為設(shè)于夾具上部的柱狀活動(dòng)件，提升座與插銷組件相接的一側(cè)設(shè)有凹槽5-1，提升座與防掉落組件相接的一側(cè)設(shè)有外凸的延伸部5-2。其中，凹槽的設(shè)置是為了與插銷組件中的插銷相配合，通過(guò)插銷插入凹槽來(lái)固定提升座；延伸部的設(shè)置是為了與防掉落組件中的掛鉤相配合，通過(guò)掛鉤勾住延伸部底部來(lái)提升并固定提升座。

插銷組件包括插銷8、插銷氣缸9、插銷安裝座10和固定安裝板11，固定安裝板設(shè)于提升座一側(cè)，插銷氣缸和插銷安裝座分別設(shè)于固定安裝板上，插銷設(shè)于插銷安裝座中并沿插銷安裝座進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，插銷一端與插銷氣缸的活塞末端連接；提升座上升至極限位置時(shí)，插銷的端部與提升座一側(cè)的凹槽水平對(duì)齊。

防掉落組件包括掛鉤12、掛鉤安裝板13和掛鉤提升氣缸(圖中未示出)，掛鉤通過(guò)轉(zhuǎn)軸與掛鉤安裝板鉸接，掛鉤旋轉(zhuǎn)氣缸與掛鉤安裝板連接；使用時(shí)，掛鉤先勾住提升座的延伸部底部，然后通過(guò)掛鉤提升氣缸帶動(dòng)掛鉤安裝板及掛鉤向上提升，從而帶動(dòng)提升座上升；夾具被壓緊于夾具安裝機(jī)架中后，掛鉤勾住提升座一側(cè)的延伸部底部。

自動(dòng)接頭組件包括上連接板14、下連接板15、上板氣缸16和導(dǎo)向組件17，上連接板為活動(dòng)板，下連接板為固定板，上連接板平行設(shè)于下連接板上方，上連接板頂部設(shè)有上板氣缸，上板氣缸兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向組件；使用時(shí)，通過(guò)上板氣缸帶動(dòng)上連接板沿導(dǎo)向組件進(jìn)行上下移動(dòng)，從而使上連接板與下連接板相連接或相分離。其中，導(dǎo)向組件為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)；上連接板上分布有多個(gè)油管接頭和氣管接頭，下連接板上也分布有多個(gè)油管接頭和氣管接頭，上連接板上的油管接頭與下連接板上的油管接頭一一對(duì)應(yīng)，上連接板上的氣管接頭和下連接板上的氣管接頭一一對(duì)應(yīng)。其中，上連接板上的油管接頭和氣管接頭分別外接外部油管和氣管，下連接板上的油管接頭和氣管接頭分別連接夾具內(nèi)的油管接頭和氣管接頭，通過(guò)上連接板的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上連接板和下連接板上的油管接頭、氣管接頭一一對(duì)應(yīng)連接或分離，使夾具內(nèi)外的油管、氣管連通或斷開(kāi)。

夾具安裝機(jī)架外側(cè)還可設(shè)置夾具車18，如圖8或圖9所示，夾具車上設(shè)有升降平臺(tái)19；夾具車設(shè)于夾具安裝機(jī)架外側(cè)，當(dāng)夾具更換時(shí)，夾具車上的升降平臺(tái)與夾具安裝機(jī)架的夾具支撐面對(duì)齊。夾具車的設(shè)置可方便夾具運(yùn)送及推入夾具安裝機(jī)架中，夾具車可采用市面已有的輔助小車或叉車。

除上述結(jié)構(gòu)之外，夾具的其他組成部件結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)夾具上相應(yīng)的組成部件相同即可。

實(shí)施例2

本實(shí)施例通過(guò)實(shí)施例1所述裝置實(shí)現(xiàn)一種夾具可更換的連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏方法，包括以下步驟：

(1)作為工件的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由進(jìn)料滾道進(jìn)入，經(jīng)過(guò)第一轉(zhuǎn)臺(tái)后進(jìn)入輸送滾道；

(2)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由輸送滾道送至曲軸箱檢漏工位后，由曲軸箱檢漏工位上的夾具夾緊，通過(guò)外接于曲軸箱檢漏工位上的檢漏儀對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行曲軸箱檢漏；

(3)完成曲軸箱檢漏后，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由輸送滾道送至油水道檢漏工位，由油水道檢漏工位上的夾具夾緊，通過(guò)外接于油水道檢漏工位上的檢漏儀對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行油水道檢漏；

(4)完成油水道檢漏后，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體由輸送滾道送出，通過(guò)第二轉(zhuǎn)臺(tái)后進(jìn)入出料滾道；

(5)在出料滾道上，若發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的曲軸箱檢漏及油水道檢漏均合格，則通過(guò)第二懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體取下并送出連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置；若發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的曲軸箱檢漏和油水道檢漏至少有一項(xiàng)不合格，則通過(guò)第二懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體送至檢漏水箱；

(6)檢漏水箱采用水檢的方式對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行進(jìn)一步檢漏，若水檢結(jié)果合格，則通過(guò)第一懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體取出并送至進(jìn)料滾道上，重復(fù)步驟(1)～(5)；若水檢結(jié)果不合格，則通過(guò)第一懸臂吊將發(fā)動(dòng)機(jī)殼體取出并送出連續(xù)式發(fā)動(dòng)機(jī)檢漏裝置。

上述方法中，曲軸箱檢漏、油水道檢漏和水檢的具體檢測(cè)方法均與現(xiàn)有檢測(cè)方法相同，其中水檢所采用的檢漏水箱也可采用傳統(tǒng)檢漏水箱。

當(dāng)待檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的型號(hào)或規(guī)格產(chǎn)生變化，曲軸箱檢漏工位或油水道檢漏工位上需要更換夾具時(shí)，其操作方法包括以下步驟：

(1)夾具安裝機(jī)架上設(shè)有壓緊油缸，當(dāng)需要安裝夾具時(shí)，通過(guò)壓緊油缸將夾具壓緊于夾具安裝機(jī)架中，防掉落組件先將提升座提起2～5mm；然后插銷組件中的插銷被推出并與提升座連接，將提升座固定；夾具安裝機(jī)架上上油缸的接頭與提升座連接；插銷組件中的插銷退回，防掉落組件與提升座也脫離接觸；自動(dòng)接頭組件中，上連接板向下運(yùn)行至與下連接板相接觸，至此完成夾具的安裝；

(2)當(dāng)需要卸下夾具時(shí)，防掉落組件先將提升座提起2～5mm；然后插銷組件中的插銷被推出并與提升座連接，將提升座固定；夾具安裝機(jī)架上上油缸的接頭與提升座脫離接觸；插銷組件中的插銷退回，防掉落組件與提升座也脫離接觸；最后啟動(dòng)壓緊油缸，夾具安裝機(jī)架放松對(duì)夾具的壓緊；上連接板向上運(yùn)行至與下連接板相分離。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本發(fā)明內(nèi)容所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。