本發(fā)明涉及機(jī)器視覺自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，量產(chǎn)的玻璃容器普遍采用模具成型的方式加工。這些容器在模具內(nèi)成型過程中將會(huì)產(chǎn)生各種缺陷，例如裂紋、結(jié)石、瓶?jī)?nèi)搭絲等。其中裂紋是出現(xiàn)頻率最高且最難以檢測(cè)的一種缺陷類型，根據(jù)其發(fā)生的位置又可分為口部裂紋、頸部裂紋、瓶身裂紋、瓶底裂紋等。

其中口部裂紋最為容易造成灌裝泄漏的產(chǎn)生，同時(shí)對(duì)于消費(fèi)者人身安全造成隱患。所以對(duì)于口部裂紋的檢測(cè)需求一般比較高，特別是用于灌裝內(nèi)壓較大的容器，如啤酒、碳酸飲料等包裝瓶，其對(duì)于口部裂紋是不能容許的。

但是，與此形成顯著矛盾的是，以目前的國(guó)內(nèi)外玻璃容器自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備水平來看，瓶身裂紋和瓶底裂紋較為容易實(shí)現(xiàn)，但口部裂紋和頸部裂紋檢測(cè)水平較低。對(duì)于口部裂紋的檢測(cè)方法，從早期歐洲一些較為資深的玻璃容器檢測(cè)設(shè)備廠商進(jìn)口的設(shè)備到近些年國(guó)內(nèi)諸多品牌的仿制品，基本遵循的原理是相同的，即采用激光的方法實(shí)現(xiàn)。在瓶口頸區(qū)域周圍環(huán)繞多個(gè)點(diǎn)射激光發(fā)射器和接收器，通過容器旋轉(zhuǎn)過程中各接收器是否收到發(fā)射器的信號(hào)來判斷該容器是否存在炸裂缺陷。該方法具有以下三個(gè)嚴(yán)重的缺陷：

(1)檢測(cè)效率低下。目前國(guó)內(nèi)玻璃瓶生產(chǎn)線為了能夠使用該設(shè)備，不得不將每條生產(chǎn)線后端的包裝線部分分為兩條線，以匹配該設(shè)備的檢測(cè)速度；

(2)調(diào)試?yán)щy。該種檢測(cè)方法不直觀，設(shè)備調(diào)試對(duì)經(jīng)驗(yàn)的要求非常高，不同能力的人所調(diào)整的設(shè)備檢測(cè)性能差異顯著，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化；

(3)檢出率低。該種檢測(cè)方法檢出率普遍較低，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，其檢出率一般在50％左右。越來越不能夠滿足玻璃瓶生產(chǎn)線的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)速度快，檢測(cè)率高，對(duì)透明容器口部裂紋的檢出率達(dá)到85％以上。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，其包括在透明容器移動(dòng)方向上設(shè)置的至少一個(gè)相機(jī)光源組和圖像處理裝置；

所述相機(jī)光源組包括設(shè)置在透明容器口部外周側(cè)的至少一個(gè)光源及拍攝透明容器口部的相機(jī)；

所述圖像處理裝置與所述相機(jī)連接，用于接收所述相機(jī)采集到的透明容器口部圖像，對(duì)圖像進(jìn)行處理獲得圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息判斷當(dāng)前透明容器口部是否存在缺陷。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述光源為多個(gè)方形光源或單個(gè)環(huán)形光源，多個(gè)所述方形源沿所述透明容器口部的外周側(cè)依次均勻間隔設(shè)置，所述環(huán)形光源環(huán)繞所述透明容器口部外周側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步，所述透明容器被構(gòu)造為繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述相機(jī)設(shè)置于透明容器口部的上側(cè)部。

進(jìn)一步，所述相機(jī)光源組還包括設(shè)置于透明容器口部上部的至少一個(gè)一級(jí)反射鏡和至少一個(gè)二級(jí)反射鏡，所述一級(jí)反射鏡用于獲取透明容器口部反射的光線，所述二級(jí)反射鏡用于獲取所述一級(jí)反射鏡反射的光線并反射至所述相機(jī)成像。

進(jìn)一步，所述相機(jī)光源組為兩個(gè)或兩個(gè)以上，各個(gè)所述相機(jī)光源組在透明容器的移動(dòng)方向上間隔分布；

在多個(gè)所述相機(jī)光源組中，任意一個(gè)所述相機(jī)光源組中的所述光源、一級(jí)反射鏡及二級(jí)反射鏡相對(duì)透明容器的位置為以相鄰的所述相機(jī)光源組中的所述光源、一級(jí)反射鏡及二級(jí)反射鏡統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)一定角度而成的位置確定，以利用多個(gè)所述相機(jī)光源組實(shí)現(xiàn)多視角成像。

進(jìn)一步，所述相機(jī)設(shè)置在透明容器口部的正上方。

本發(fā)明還提供一種透明容器口部裂紋檢測(cè)方法，其包括：

獲取相機(jī)采集到的透明容器口部圖像；

對(duì)獲得的透明容器口部圖像按照口部位置特征進(jìn)行定位，提取口部口部區(qū)域的待檢測(cè)范圍；

對(duì)透明容器口部區(qū)域進(jìn)行灰度連通域檢測(cè)和邊緣檢測(cè)，判斷是否存在炸裂紋，并將炸裂紋的數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，檢測(cè)出具有不可接受的炸裂紋的透明容器。

進(jìn)一步，還包括檢測(cè)瓶口固定特征缺陷的步驟，具體包括：

檢測(cè)具有螺紋口的透明容器口部的螺紋線斷開缺陷和/或螺紋線條數(shù)是不足缺陷，和/或檢測(cè)具有下沿棱線的透明容器的口部下沿棱線破損缺陷。

進(jìn)一步，還包括：利用縱向陰影線匹配的方式識(shí)別透明容器合縫線。

進(jìn)一步，還包括根據(jù)圖像中的各區(qū)域的亮度檢測(cè)透明容器口部臟污、結(jié)石缺陷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)及方法，其采用相機(jī)光源組和圖像處理裝置實(shí)現(xiàn)透明容器口部的口部裂紋的視覺檢測(cè)，檢測(cè)速度快，可支持高達(dá)72000瓶/小時(shí)以上的檢測(cè)速度，運(yùn)行速度超過傳統(tǒng)檢測(cè)方法10倍以上；另外，采用該檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合該檢測(cè)方法，其檢測(cè)率高，可檢測(cè)缺陷種類多，其對(duì)炸口的檢出率為85％以上，嚴(yán)重炸口可全部檢出；再者，其還可同時(shí)檢測(cè)橫向、縱向炸口，以及臟污、結(jié)石、螺紋和瓶沿破損等多種口部缺陷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例二其中一個(gè)實(shí)施方式提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二另一個(gè)實(shí)施方式提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二再一個(gè)實(shí)施方式提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中采用兩個(gè)相機(jī)光源組的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)方法的流程示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

①–相機(jī)，②-一級(jí)反射鏡，③-二級(jí)反射鏡，④-光源，⑤-圖像處理裝置，⑥-透明容器口部，⑦-濾光膜。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，其包括在透明容器移動(dòng)方向上設(shè)置的至少一個(gè)相機(jī)光源組和圖像處理裝置；

所述相機(jī)光源組包括設(shè)置在透明容器口部外周側(cè)的至少一個(gè)光源及拍攝透明容器口部的相機(jī)；

所述圖像處理裝置與所述相機(jī)連接，用于接收所述相機(jī)采集到的透明容器口部圖像，對(duì)圖像進(jìn)行處理獲得圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息判斷當(dāng)前透明容器口部是否存在缺陷。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，可選用單個(gè)光源，將光源設(shè)置于透明容器口部的側(cè)部，也可采用多個(gè)光源，將多個(gè)光源均勻間隔設(shè)置在透明容器口部的外周側(cè)，光源的種類可選用方形光源或環(huán)形光源，在選用環(huán)形光源時(shí)，采用一個(gè)環(huán)形光源，將該環(huán)形光源環(huán)繞透明容器口部的外周側(cè)設(shè)置即可。相機(jī)的位置可根據(jù)光源的位置以及透明容器的位置確定，可選地，可置于透明容器的上部或側(cè)部，便于通過相機(jī)可清晰的觀測(cè)到透明容器口部在光源側(cè)的區(qū)域成像。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，為避免環(huán)境中其他光源對(duì)拍攝透明容器圖像的影響，還可在該系統(tǒng)中的光源的出光面上設(shè)置濾光膜，利用濾光膜可過濾各光源之間相互干擾的雜光，便于拍攝清晰的透明容器圖像。

利用圖像處理裝置對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理，提取圖像信息，根據(jù)圖像信息判斷當(dāng)前檢測(cè)的透明容器口部的口部是否存在裂紋缺陷和其他可檢出的缺陷，并可通過控制裝置將檢出的不合格透明容器剔除。整個(gè)檢測(cè)過程費(fèi)用迅速，可支持高達(dá)72000瓶/小時(shí)以上的檢測(cè)速度，運(yùn)行速度超過傳統(tǒng)檢測(cè)方法的10倍以上。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)的其他實(shí)施方式。

該檢測(cè)系統(tǒng)具體包括在透明容器移動(dòng)方向上設(shè)置的至少一個(gè)相機(jī)光源組和圖像處理裝置；

所述相機(jī)光源組包括設(shè)置在透明容器口部外周側(cè)的至少一個(gè)光源及拍攝透明容器口部的相機(jī)；

所述圖像處理裝置與所述相機(jī)連接，用于接收所述相機(jī)采集到的透明容器口部圖像，對(duì)圖像進(jìn)行處理獲得圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息判斷當(dāng)前透明容器口部是否存在缺陷。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，如圖1所示，該相機(jī)光源組除包括相機(jī)①和光源④之外，還可借助多級(jí)反射鏡調(diào)整相機(jī)①的等效觀測(cè)角度。可選地，可在透明容器口部⑥上部設(shè)置至少一個(gè)一級(jí)反射鏡②和至少一個(gè)二級(jí)反射鏡③，該一級(jí)反射鏡②用于獲取透明容器口部⑥反射的光線，該二級(jí)反射鏡③用于獲取所述一級(jí)反射鏡②反射的光線并反射至所述相機(jī)①成像。

其中的一級(jí)反射鏡②可為多個(gè)平面反射鏡，多個(gè)平面反射鏡依次間隔均勻環(huán)繞設(shè)置于透明容器口部⑥的上部，例如該平面反射鏡可為8個(gè)、6個(gè)或4個(gè)等；相應(yīng)地，所采用的光源④也可為多個(gè)方形光源，多個(gè)方形光源可沿透明容器口部⑥的外周側(cè)依次均勻間隔設(shè)置。優(yōu)選地，多個(gè)平面反射鏡所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的縱向中心線與多個(gè)方光源所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)的縱向中心線應(yīng)位于同一直線上。

該一級(jí)反射鏡②也可為環(huán)形反射鏡，相應(yīng)地，所采用的光源④也可為環(huán)形光源，優(yōu)選地，該環(huán)形反射鏡與環(huán)形光源同軸設(shè)置。

為避免環(huán)境中其他光源對(duì)拍攝透明容器圖像的影響，還可在該系統(tǒng)中的光源④的出光面上設(shè)置濾光膜，利用濾光膜⑦可過濾各光源之間相互干擾的雜光，便于拍攝清晰的透明容器圖像。

在該實(shí)施方式中，相機(jī)①可置于透明容器口部⑥的上部，光源④可為方形光源或環(huán)形光源，如若采用單個(gè)方形光源置于透明容器口部⑥的一側(cè)，相機(jī)①可清晰觀測(cè)透明容器口部⑥在該光源④一側(cè)的部分區(qū)域的圖像，單個(gè)視角的透明容器口部可視角度不小于70°。

單個(gè)視角對(duì)于縱向炸裂紋的可檢測(cè)角度范圍是有限的，以主光軸正視環(huán)形容器口位置為0°，則正負(fù)小角度范圍內(nèi)的容器口區(qū)域由于光線折射角度過小，可能無法觀測(cè)到不太顯著的縱向炸裂紋；而正負(fù)角度過大后，由于光源尺寸有限和觀測(cè)視角限制，亦難以進(jìn)行有效的觀測(cè)，這樣可能帶來觀測(cè)盲區(qū)的風(fēng)險(xiǎn)。

為此，可通過以下多個(gè)實(shí)施方式消除盲區(qū)的問題，實(shí)現(xiàn)透明容器口部的口部區(qū)域的全方位炸口檢測(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2所示，可將透明容器相對(duì)相機(jī)①旋轉(zhuǎn)，即將透明容器構(gòu)造為繞其縱向中心線旋轉(zhuǎn)，并將相機(jī)①置于透明容器口部⑥的上側(cè)部，將光源④置于透明容器口部⑥的另一側(cè)，對(duì)每個(gè)透明容器而言，相機(jī)①保持不動(dòng)，透明容器沿自身旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)相機(jī)連續(xù)拍攝，在拍攝同時(shí)對(duì)圖像進(jìn)行處理，可對(duì)透明容器口部⑥的口部區(qū)域進(jìn)行全面觀測(cè)，提高檢出率和檢測(cè)效果。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，如圖3所示，所采用的光源④可包括8個(gè)方形光源，其環(huán)繞透明容器口部的外周側(cè)均勻間隔設(shè)置，并在方形光源的上方設(shè)置有與方形光源一一對(duì)應(yīng)8個(gè)一級(jí)反射鏡②，該一級(jí)反射鏡②為平面反射鏡，該8個(gè)一級(jí)反射鏡②應(yīng)均勻連續(xù)設(shè)置，即可將該8個(gè)一級(jí)反射鏡②依次相接設(shè)置。可選地，該二級(jí)反射鏡③可采用八棱錐反射鏡，并將二級(jí)反射鏡③置于該8個(gè)一級(jí)反射鏡②所構(gòu)成結(jié)構(gòu)的中心線上，也即是，8個(gè)一級(jí)反射鏡②所組成的結(jié)構(gòu)的中心線、8個(gè)方形光源所組成的結(jié)構(gòu)的中心線與一級(jí)反射鏡②、二級(jí)反射鏡③的中心線應(yīng)為同一直線；并將相機(jī)置于該中心線的延長(zhǎng)線上，高于二級(jí)反射鏡③的位置設(shè)置。利用本實(shí)施方式提供的光路布置，可采用一個(gè)相機(jī)同時(shí)對(duì)透明容器口部的多個(gè)視角同時(shí)成像觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)各視角盲區(qū)相互彌補(bǔ)，可全面觀測(cè)透明容器口部的區(qū)域圖像。

在另一實(shí)施方式中，還可采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的相機(jī)光源組實(shí)現(xiàn)多視角觀測(cè)透明容器口部的區(qū)域圖像。多個(gè)相機(jī)光源組可在透明容器的移動(dòng)方向上間隔分布，在多個(gè)所述相機(jī)光源組中，任意一個(gè)所述相機(jī)光源組中的所述光源、一級(jí)反射鏡及二級(jí)反射鏡相對(duì)透明容器的位置為以相鄰的所述相機(jī)光源組中的所述光源、一級(jí)反射鏡及二級(jí)反射鏡統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)一定角度而成的位置確定，以利用多個(gè)所述相機(jī)光源組實(shí)現(xiàn)多視角成像。也就是說，不同檢測(cè)工位上的相機(jī)光源組的區(qū)別在于光源、一級(jí)反射鏡及二級(jí)反射鏡相對(duì)透明容器的位置不同，當(dāng)確定一個(gè)檢測(cè)工位上的相機(jī)光源組中的光源、一級(jí)反射鏡、二級(jí)反射鏡相對(duì)透明容器的位置后，可以該位置為參考，將光源、一級(jí)反射鏡、二級(jí)反射鏡統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)一定角度來確定下一工位上相機(jī)光源組中的光源、一級(jí)反射鏡、二級(jí)反射鏡相對(duì)透明容器的位置。例如，如圖4所示，可在透明容器移動(dòng)方向上設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)工位，在兩個(gè)檢測(cè)工位上分別布置一個(gè)相機(jī)光源組,如相機(jī)光源組a和相機(jī)光源組b，每個(gè)相機(jī)光源組中采用四個(gè)光源④、與四個(gè)光源④一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)一級(jí)反射鏡②及二級(jí)反射鏡③，相機(jī)位于四個(gè)一級(jí)反射鏡②圍繞的中心的正上方，透明容器位于其正下方，四個(gè)光源④環(huán)繞透明容器口部的外側(cè)設(shè)置。其中一個(gè)檢測(cè)工位上的光源④、一級(jí)反射鏡②及二級(jí)反射鏡③相對(duì)透明容器的位置確定后，將光源④、一級(jí)反射鏡②及二級(jí)反射鏡③統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)α所確定的相對(duì)透明容器的位置為另一個(gè)檢測(cè)工位上的光源、一級(jí)反射鏡②及二級(jí)反射鏡③相對(duì)透明容器的位置。α的選取與具體的工程實(shí)現(xiàn)方式有關(guān)，若透明容器在這兩個(gè)檢測(cè)工位間通過機(jī)械方式可以實(shí)現(xiàn)任意角度的準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)，則α＝0對(duì)于設(shè)計(jì)和調(diào)試是最佳的，但是如果透明容器無法自身旋轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)角度被限定，則α的選取需要綜合考慮每個(gè)視角的可觀測(cè)角度范圍和容器可旋轉(zhuǎn)角度來確定，從而可實(shí)現(xiàn)各視角盲區(qū)相互彌補(bǔ)，便于全面觀測(cè)透明容器口部的區(qū)域圖像。

利用本實(shí)施例提供的一種或多種實(shí)施方式中的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，其可全面觀測(cè)到透明容器口部的區(qū)域圖像，實(shí)現(xiàn)透明容器口部區(qū)域的全方位炸口檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)速度和檢出率。

實(shí)施例三

基于實(shí)施例一或二提供的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，如圖5所示，本實(shí)施例提供一種透明容器口部裂紋檢測(cè)方法，其包括：

s1：獲取相機(jī)采集到的透明容器口部圖像；

s2：對(duì)獲得的透明容器口部圖像按照口部位置特征進(jìn)行定位，提取口部口部區(qū)域的待檢測(cè)范圍；

s3：對(duì)瓶口區(qū)域進(jìn)行灰度連通域檢測(cè)和邊緣檢測(cè)，判斷是否存在炸裂紋，并將炸裂紋的數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，檢測(cè)出具有不可接受的炸裂紋的透明容器。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，該檢測(cè)方法還包括檢測(cè)瓶口固定特征缺陷的步驟，其具體包括：

檢測(cè)具有螺紋口的透明容器口部的螺紋線斷開缺陷和/或螺紋線條數(shù)是不足缺陷，和/或檢測(cè)具有下沿棱線的透明容器的口部下沿棱線破損缺陷。

例如，對(duì)于螺紋口瓶將清晰看到每條螺紋線、對(duì)于啤酒瓶口將清晰看到口部下沿棱線等。這些特征的呈現(xiàn)表征了該容器瓶口制作質(zhì)量，如螺紋出現(xiàn)破損時(shí)圖像上的螺紋線將存在斷開的現(xiàn)象，螺紋的條數(shù)不足也能夠在圖像每個(gè)視角中通過螺紋線的條數(shù)數(shù)量準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)出來，啤酒瓶口下沿棱線破損時(shí)圖像上也能夠顯著觀測(cè)到棱線陰影的斷開。由此可知，基于上述檢測(cè)系統(tǒng)，采用相應(yīng)的檢測(cè)方法即可實(shí)現(xiàn)對(duì)透明容器口部裂紋的精確檢測(cè)，還可檢測(cè)出透明容器口部上的固定特征缺陷，提高透明容器的整體檢出率。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，該檢測(cè)方法還可包括：利用縱向陰影線匹配的方式識(shí)別透明容器合縫線。

容器吹制過程中，由于工藝限制，不可避免地產(chǎn)生合縫線，合縫線的明顯程度不確定，但是具有兩個(gè)明顯的特性，即總是在容器上精確圓周180度成對(duì)出現(xiàn)，并且沿容器瓶身縱向的垂直度很高。通過上述合縫線的兩個(gè)特性，在圖像上采用縱向陰影線匹配的方式可以準(zhǔn)確地識(shí)別和消除合縫線，為后續(xù)檢測(cè)規(guī)避干擾。

在其中一個(gè)實(shí)施方式中，該檢測(cè)方法還包括根據(jù)圖像中的各區(qū)域的亮度檢測(cè)透明容器口部臟污、結(jié)石缺陷。

由于不同特征透明容器口部通過高精度模具吹制后具有固定的形態(tài)，所以不同種類透明容器口部的圖像顯現(xiàn)是確定的，在此之外區(qū)域應(yīng)該為厚度均勻的光滑區(qū)域，在圖像中的顯現(xiàn)為亮度均勻的平滑區(qū)域，如果本應(yīng)為平滑的區(qū)域存在暗色陰影，則說明該區(qū)域存在臟污、結(jié)石等缺陷，應(yīng)被視為不合格容器。

在消除瓶口固有特征和合縫線干擾后，對(duì)透明容器口部區(qū)域進(jìn)行灰度連通域檢測(cè)和邊緣檢測(cè)，以此判斷是否存在橫向和縱向的炸裂紋，并將炸裂紋的數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如將監(jiān)測(cè)出的炸裂紋的長(zhǎng)、寬、高及亮度等數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)閾值比較，檢測(cè)出具有不可接受的炸裂紋的透明容器

基于實(shí)施例一或二的透明容器口部裂紋檢測(cè)系統(tǒng)，通過在玻璃容器生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行表明，該透明容器口部裂紋檢測(cè)方法與傳統(tǒng)方法相比，該方法具有以下三點(diǎn)顯著優(yōu)勢(shì)：

1、檢測(cè)速度快，可支持高達(dá)72000瓶/小時(shí)以上的檢測(cè)速度，運(yùn)行速度超過傳統(tǒng)檢測(cè)方法10倍以上。相對(duì)于目前國(guó)內(nèi)廣泛采用的現(xiàn)有生產(chǎn)線為了進(jìn)行炸口檢測(cè)需要在包裝線后端將一條生產(chǎn)線分為兩條以適應(yīng)檢測(cè)設(shè)備速度的方法，本方法設(shè)備可以一條甚至多條生產(chǎn)線共用一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，這無論對(duì)成本降低或是空間的占用，抑或整線運(yùn)行的流暢性上都具有非常重要的良性影響。

2、易于安裝、調(diào)節(jié)和維護(hù)。由于采用視覺檢測(cè)方法，安裝和軟硬件調(diào)整非常直觀，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的快速調(diào)試，以及調(diào)試過程對(duì)調(diào)試人員的能力、經(jīng)驗(yàn)要求很低，易于上手。

3、檢測(cè)率高，可檢測(cè)缺陷種類多。該檢測(cè)方法對(duì)炸口的檢出率為85％以上，嚴(yán)重炸口可全部檢出，檢測(cè)的準(zhǔn)確率提升顯著；另外該方法可同時(shí)檢測(cè)橫向、縱向炸口，以及臟污、結(jié)石、螺紋和瓶沿破損等多種口部缺陷。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。