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一種單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置及檢測方法與流程

文檔序號:11474125閱讀:358來源:國知局
一種單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置及檢測方法與流程

本發(fā)明涉及鋼管混凝土柱動(dòng)態(tài)力學(xué)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置及檢測方法。



背景技術(shù):

鋼管混凝土是指在鋼管中灌注混凝土并固化形成組合構(gòu)件,該組合組件具有良好的力學(xué)性能。因?yàn)榉戒摴芑炷林峭ㄟ^將混凝土灌注于正方形或矩形的鋼管內(nèi),其具有穩(wěn)定承載力高、節(jié)點(diǎn)構(gòu)造簡單、連接方便、外形規(guī)則以及良好抗震性能等特性,因此在工程技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用。

因?yàn)榱鸭y是方鋼管混凝土柱的主要失效形式,因此在衡量方鋼管混凝土柱力學(xué)性能時(shí),對方鋼管混凝土的抗裂紋能力進(jìn)行充分測試具有極其重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中,通常采用外接的壓力裝置對方鋼管混凝土柱進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)力學(xué)試驗(yàn),以研究其抗震性能。通過單目視覺或雙目視覺方式對方鋼管混凝土柱進(jìn)行檢測時(shí),都只能在同一次檢測中檢測方鋼管混凝土柱的一個(gè)表面質(zhì)量情況,若要檢測多個(gè)表面的表面質(zhì)量需要配套多套視覺系統(tǒng),并使用多套視覺系統(tǒng)共同聯(lián)動(dòng)以檢測多個(gè)表面的表面質(zhì)量,因此整個(gè)檢測過程精度不高且成本較高。因此通過單目視覺方式同時(shí)對方鋼管混凝土柱的多個(gè)平面進(jìn)行檢測,可有效降低檢測成本以及提高檢測精度和工作效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的主要目的是提出一種單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置及檢測方法,旨在降低方鋼管混凝土柱的檢測成本以及提高檢測精度和工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的一種單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置,包括可承載放置方鋼管混凝土柱工件的工作臺(tái),遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)的前方放置有朝向工件且用于檢測工件的檢測模塊,所述檢測模塊與計(jì)算機(jī)電連接,所述工作臺(tái)頂面設(shè)置帶有鏡面且用于反射工件左右側(cè)面的鏡面反射模塊,工件朝向所述鏡面反射模塊的左側(cè)面和右側(cè)面均粘貼有白紙。

優(yōu)選地,所述檢測模塊為用于采集圖像的ccd工業(yè)相機(jī)。

優(yōu)選地,所述鏡面反射模塊包括各放置于工件左側(cè)和右側(cè)的鏡面反射機(jī)構(gòu),所述鏡面反射機(jī)構(gòu)包括放置于所述工作臺(tái)頂面的底座,所述底座頂部與平移滑塊一端卡合相連,所述平移滑塊可沿與底座頂部卡合位置進(jìn)行水平直線移動(dòng);所述平移滑塊另一端與支架中部卡合相連,所述支架可沿與所述平移滑塊卡合位置進(jìn)行垂直直線移動(dòng);所述支架朝向工件的側(cè)面設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)支架與所述支架底部樞轉(zhuǎn)相連,所述水平旋轉(zhuǎn)支架設(shè)有弧形凸出塊插入所述支架的頂部孔;所述水平旋轉(zhuǎn)支架側(cè)部與豎直旋轉(zhuǎn)支架樞轉(zhuǎn)相連,所述豎直旋轉(zhuǎn)支架設(shè)有弧形凸出塊插入所述水平旋轉(zhuǎn)支架另一側(cè)的側(cè)孔內(nèi);所述水平旋轉(zhuǎn)支架朝向于工件的側(cè)面設(shè)有鏡面,所述底座與所述平移滑塊、所述平移滑塊與所述支架、所述支架與所述水平旋轉(zhuǎn)支架、所述水平旋轉(zhuǎn)支架與所述豎直旋轉(zhuǎn)支架均通過螺釘相對固定。

優(yōu)選地,所述鏡面反射機(jī)構(gòu)的鏡面反射面與工件左側(cè)面或工件右側(cè)面夾角均為0°~45°。

優(yōu)選地,所述鏡面反射機(jī)構(gòu)的鏡面反射面與工件左側(cè)面或工件右側(cè)面夾角均為15°。

優(yōu)選地,粘貼于工件左側(cè)面或右側(cè)面的所述白紙尺寸為100mm*100mm,粘貼于工件后的所述白紙底端邊沿高于工件底部邊沿150~200mm。

本發(fā)明還提出一種使用所述裝置的檢測方法,包括以下步驟:

1)建立圖像庫和色彩模塊分類庫;

2)對所述ccd工業(yè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,獲取相機(jī)的內(nèi)參數(shù)以及畸變參數(shù);

3)通過外接的壓力裝置對方鋼管混凝土柱加壓,同時(shí)通過ccd工業(yè)相機(jī)對工件及所述鏡面反射模塊拍攝以得到校正后的目標(biāo)圖像;

4)將所述步驟3)拍攝得到的圖像分割為左側(cè)面圖像、正向表面圖像以及右側(cè)面圖像,并對所述左側(cè)面圖像、所述正向表面圖像以及所述右側(cè)面圖像進(jìn)行預(yù)處理;

5)利用模板匹配原理將預(yù)處理后圖像與預(yù)設(shè)圖像庫中圖像模板匹配對比,以判斷是否存在裂紋。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在工作臺(tái)頂面設(shè)置方鋼管混凝土柱工件,在遠(yuǎn)離工作臺(tái)的前方設(shè)置用于檢測工件的檢測模塊,檢測模塊與計(jì)算機(jī)電連接,并且在工件的左側(cè)面和右側(cè)面均設(shè)置鏡面反射模塊,使得鏡面反射模塊對工件的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行反射。通過檢測模塊的ccd工業(yè)相機(jī)對工件的正面以及左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行拍攝圖像,并發(fā)送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析判斷,以分析出工件是否存在裂紋破壞。

相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明技術(shù)方案的鏡面反射機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)鏡面水平方向的旋轉(zhuǎn)與平移以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)與平移,實(shí)現(xiàn)鏡面角度與成像范圍的微調(diào),可適用于各種不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,同時(shí)本發(fā)明只使用一臺(tái)相機(jī)即可同時(shí)檢測到工件正面和兩側(cè)表面共三個(gè)表面裂紋情況,具有成本低,效率高,操作方便等特點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明檢測裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明檢測裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明檢測裝置的鏡面反射機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明檢測裝置的鏡面反射機(jī)構(gòu)另一立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為本發(fā)明檢測裝置的側(cè)表面成像的原理圖;

圖6為本發(fā)明檢測裝置求側(cè)表面裂紋長度的原理圖;

圖7為本發(fā)明檢測裝置工作流程圖;

圖8為本發(fā)明檢測裝置的相機(jī)獲取主表面裂紋長度和寬度的流程圖;

圖9為本發(fā)明檢測裝置的相機(jī)獲取側(cè)表面裂紋長度和寬度的流程圖。

附圖標(biāo)號說明:

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……),則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等,如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí),則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外,若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外,各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合,但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ),當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在,也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置。

參見圖1和圖2,本發(fā)明實(shí)施例的單目視覺方鋼管混凝土柱三面檢測裝置包括可用于放置方鋼管混凝土柱工件的工作臺(tái)1,遠(yuǎn)離工作臺(tái)1的前方位置放置有朝向工件3且可用于檢測工件3的檢測模塊,檢測模塊與計(jì)算機(jī)7電連接,工作臺(tái)1頂面設(shè)置帶有鏡面且可用于反射工件3左右側(cè)面的鏡面反射模塊,工件3朝向鏡面反射模塊的左側(cè)面和右側(cè)面均粘貼有白紙2。

具體地,用于采集圖像的檢測模塊為ccd工業(yè)相機(jī)4,ccd工業(yè)相機(jī)4通過三腳架5放置于工作臺(tái)1的前方,并且ccd工業(yè)相機(jī)4的拍攝方向朝向于工件3正面,ccd工業(yè)相機(jī)4與計(jì)算機(jī)7通過網(wǎng)線或者無線wifi方式電連接。

參見圖3和圖4,鏡面反射模塊包括放置于工件左側(cè)和右側(cè)的鏡面反射機(jī)構(gòu),本實(shí)施例的鏡面反射機(jī)構(gòu)6包括放置于工作臺(tái)1頂面的底座61,底座61頂部與平移滑塊62一端卡合相連,平移滑塊62可沿底座61頂部卡合位置進(jìn)行水平直線移動(dòng),平移滑塊62的一端與支架63中部卡合相連,支架63可沿平移滑塊62卡合位置進(jìn)行垂直直線移動(dòng)。支架63靠近工件3的側(cè)面設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)支架64與支架63底部以樞轉(zhuǎn)相連,水平旋轉(zhuǎn)支架64設(shè)有弧形凸出塊67插入支架63的頂部孔內(nèi),使得水平旋轉(zhuǎn)支架64可繞與支架63底部相連的樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動(dòng),并且通過弧形凸出塊67進(jìn)行位置上的確定。另外水平旋轉(zhuǎn)支架64側(cè)面與豎直旋轉(zhuǎn)支架65樞轉(zhuǎn)相連,豎直旋轉(zhuǎn)支架65設(shè)有弧形凸出塊67插入水平旋轉(zhuǎn)支架64另一側(cè)的側(cè)孔內(nèi),使得豎直旋轉(zhuǎn)支架65可繞水平旋轉(zhuǎn)支架64側(cè)面相連的樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行擺動(dòng),并且通過側(cè)面的弧形凸出塊67將豎直旋轉(zhuǎn)支架65的擺動(dòng)角度以確定,同時(shí)水平旋轉(zhuǎn)支架64朝向于工件3的側(cè)面設(shè)有鏡面。本實(shí)施例中,當(dāng)鏡面反射機(jī)構(gòu)6的鏡面調(diào)整到位后,可以通過螺釘66分別將底座61與平移滑塊62、平移滑塊62與支架63、支架63與水平旋轉(zhuǎn)支架64、水平旋轉(zhuǎn)支架64與豎直旋轉(zhuǎn)支架65施以固定。

參見圖1和圖2,工件3的左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置有鏡面反射機(jī)構(gòu)6,鏡面反射機(jī)構(gòu)6的鏡面反射面與工件3側(cè)面的夾角均為15°。本發(fā)明實(shí)施例中用于進(jìn)行測試的工件尺寸(長×寬×高)為250mm×250mm×1450mm,粘貼于工件3左側(cè)面或右側(cè)面的白紙2尺寸為100mm*100mm,作為標(biāo)記用的白紙2粘貼于工件3左側(cè)面和右側(cè)面不易產(chǎn)生裂紋且ccd工業(yè)相機(jī)4可成像范圍的區(qū)域內(nèi),具體地,白紙2粘貼后的底端邊沿高于工件3底部邊沿150~200mm。

需要說明的是,白紙2是用于像素標(biāo)定,操作人員通過讀取白紙2兩端上對應(yīng)像素之和,即可找出圖像中單位毫米內(nèi)所包含的像素點(diǎn)個(gè)數(shù),從而找出像素與毫米之間對應(yīng)關(guān)系,因此在試驗(yàn)過程中白紙2的紙張大小可不局限于上述100mm*100mm規(guī)格。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,鏡面反射機(jī)構(gòu)6的鏡面反射面與工件3側(cè)面成45°時(shí),經(jīng)鏡面反射面反射后,工件3側(cè)面在平面鏡面中的成像與ccd工業(yè)相機(jī)4的光軸垂直,而此時(shí)ccd工業(yè)相機(jī)4拍攝出來的圖像可最為真實(shí)地反應(yīng)出工件3側(cè)面的表面質(zhì)量情況。但是,因?yàn)楣ぜ?的左右兩個(gè)側(cè)面都需要拍攝到位,而單個(gè)ccd工業(yè)相機(jī)4在視角上有一定局限,會(huì)造成被拍攝檢測對象超出相機(jī)視角范圍而導(dǎo)致部分部位拍攝不到。

因此,參見圖2和圖5,本發(fā)明實(shí)施例中,將鏡面反射面與工件3側(cè)面之間夾角為15°,這樣工件3側(cè)面經(jīng)過鏡面反射機(jī)構(gòu)的鏡面反射面鏡面成像后,工件3側(cè)面在平面鏡內(nèi)的成像與ccd工業(yè)相機(jī)4拍攝光軸成30°夾角,這樣可減小被測工件3側(cè)面寬度。

參見圖7,本發(fā)明實(shí)施例的檢測裝置使用前,需要提前在計(jì)算機(jī)7內(nèi)建立圖像數(shù)據(jù)庫和色彩模型分類庫,因?yàn)閏cd工業(yè)相機(jī)4是在采集到需要的圖像后利用色彩模型、模板匹配原理與優(yōu)化決策判斷理論,因此預(yù)先建立一個(gè)圖像數(shù)據(jù)庫和色彩模型分類庫。其中色彩模型分類庫包括不同顏色空間下圖像應(yīng)該有的參數(shù),以便模板匹配前把圖像轉(zhuǎn)換到特定的顏色空間上,并且提前選擇好最佳顏色分量進(jìn)行模板匹配和裂紋檢測。其中圖像庫中包括無裂紋圖的樣本、符合正常限制標(biāo)準(zhǔn)的裂紋圖模板樣本以及不符合限制標(biāo)準(zhǔn)的裂紋圖模板樣本,圖像庫中的樣本需要包括不同寬度大小的裂紋、相同寬度的不同長度裂紋模板,同時(shí)給出對應(yīng)的危害和危險(xiǎn)程度,以便模板匹配成功后可相應(yīng)地給出決策判斷。

參見圖1和圖7,本發(fā)明實(shí)施例的檢測裝置時(shí),先將方鋼管混凝土柱工件3放置于工作臺(tái)1的頂面中部位置,然后將工件3的側(cè)面使用紅色的粉筆涂抹呈紅色,再將兩張白紙2分別粘貼于工件3的左側(cè)面和右側(cè)面,在工件3的左側(cè)放置一個(gè)鏡面反射機(jī)構(gòu)6,在工件3的右側(cè)放置另一個(gè)鏡面反射機(jī)構(gòu)6,并且使得兩個(gè)鏡面反射機(jī)構(gòu)6的鏡面反射面與工件3的左側(cè)面或右側(cè)面之間的夾角成15°。

將ccd工業(yè)相機(jī)4放置于工件3的正前方,并且使得ccd工業(yè)相機(jī)4正向朝向于工件3進(jìn)行拍攝,ccd工業(yè)相機(jī)4位置標(biāo)定后,通過外接的壓力裝置8對工件3從正上方向正下方施以壓力,而ccd工業(yè)相機(jī)4對工件3正面以及鏡面反射機(jī)構(gòu)6進(jìn)行拍攝并且得到校正后的目標(biāo)圖像。

ccd工業(yè)相機(jī)4將拍攝得到的圖像發(fā)送至計(jì)算機(jī)7進(jìn)行分析處理,計(jì)算機(jī)7將ccd工業(yè)相機(jī)4拍攝到的照片圖像分拆為左側(cè)表面部分、主表面部分以及右側(cè)表面部分,然后調(diào)取預(yù)設(shè)的色彩模型分類庫中選取圖像中的r(紅色)顏色分量,這樣既可明顯地將工件表面與周邊的物體,如實(shí)驗(yàn)環(huán)境周邊設(shè)備、工作臺(tái)1等與紅色差別較大的雜物區(qū)分出來并去除圖像噪聲。另外,由于設(shè)備或拍攝環(huán)境因素的影響,圖像中容易會(huì)出現(xiàn)一些與圖像無關(guān)的噪聲,經(jīng)過平滑去除去噪可大大減少噪聲,便于后續(xù)圖像處理操作。

參見圖6和圖7,將圖像中的噪聲去除后,將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像,再對圖像進(jìn)行灰度增強(qiáng)操作,如增大對比度,這樣就可以將工件3的裂紋特征充分凸顯出來。接著利用模板匹配原理將預(yù)處理過的目標(biāo)圖像與圖像數(shù)據(jù)庫中的圖像模板進(jìn)行匹配,并通過相似度以判斷是否有裂紋。

具體地,利用圖像模板對目標(biāo)圖像進(jìn)行遍歷,取遍歷過程中的最大sad值(絕對差值和)作為相似性測度,最大sad值越小則說明模板圖像與目標(biāo)圖像越相似。通過比較不同模板圖像與目標(biāo)圖像之間最大sad值可以得到目標(biāo)圖像與哪個(gè)模板圖像最為相似。當(dāng)所有的sad值都較大,不滿足閾值條件時(shí),則認(rèn)為不存在裂紋。

其中sad相似性測度計(jì)算公式如下:

式中,s為待匹配圖像,t是m*n的圖像模板。sad(i,j)為s中以坐標(biāo)值為(i,j)的像素點(diǎn)為錨點(diǎn)的sad相似性測度;

若目標(biāo)圖像與圖像模板的相似程度足以判斷該處特征為裂紋時(shí),則需進(jìn)一步計(jì)算裂紋的長度和寬度;若目標(biāo)圖像與圖像模板相似程度不足以判斷特征為裂紋時(shí),則輸出為0。

其中,當(dāng)目標(biāo)圖像與圖像模板的裂紋相似程度大于閾值時(shí),則判斷工件存在裂紋,則進(jìn)行裂紋長度、寬度的檢測。由于圖像是經(jīng)過顏色分量的預(yù)處理,因此圖像中工件3表面的灰度與背景灰度存在明顯差異,通過選擇合理的閾值對圖像進(jìn)行圖像二值化處理,即可分割出裂紋圖像,但是閾值分割時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生一些噪聲,可通過邊緣平滑處理來減少噪聲。邊緣平滑處理后,對圖像進(jìn)行邊緣檢測,把邊緣圖像細(xì)化后提取骨架,然后在圖像邊緣上提取多個(gè)點(diǎn),根據(jù)邊緣的形狀選擇合適的函數(shù)模型把多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合,最終獲得邊緣圖像的表達(dá)式。

參見圖6、圖8和圖9,其中,在計(jì)算工件3裂紋長度和寬度時(shí),對于工件3正面上的裂紋,可通過曲線積分直接計(jì)算擬合曲線的長度,從而得到裂紋的長度,而裂紋寬度則可通過直接測量得到。

而計(jì)算工件3側(cè)表面裂紋長度和寬度時(shí),由于圖像表達(dá)式只是裂紋在鏡頭上的投影表達(dá)式,因此不能直接將擬合曲線的長度作為裂紋長度。

擬合曲線的表達(dá)式為f(y,z)=0,在空間坐標(biāo)系中為一個(gè)柱面,由于柱子側(cè)表面在空間坐標(biāo)系的表達(dá)式為聯(lián)立上述的兩個(gè)表達(dá)式后可得到真實(shí)裂紋的曲線表達(dá)式,然后通過曲線積分可求出裂紋的曲線長度。

為得到以毫米為單位的相關(guān)參數(shù)的物理值,需要對圖像中的像素進(jìn)行標(biāo)定,找出兩種單位之間的對應(yīng)關(guān)系。像素標(biāo)定的步驟中,將一張已知長度的白紙放置在攝像機(jī)可拍攝的范圍內(nèi),通過讀取白紙兩端上對應(yīng)長度的像素之和,即可找出圖像中單位毫米所包含的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。其中需要注意的是,白紙經(jīng)過鏡頭投影到圖像后,水平方向?qū)挾茸優(yōu)樵瓉淼囊话?,而豎直方向則不會(huì)改變,因此若通過白紙水平方向的寬度來尋找像素和毫米之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,需要將圖像的寬度減半,然后將曲線長度轉(zhuǎn)換成實(shí)際的物理距離,從而可得到裂紋長度。對于裂紋的寬度,可直接計(jì)算像素寬度,然后轉(zhuǎn)換成實(shí)際的物理距離而求得。

本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案通過在工作臺(tái)1頂面設(shè)置方鋼管混凝土柱工件3,在遠(yuǎn)離工作臺(tái)1的前方設(shè)置用于檢測工件3的檢測模塊,檢測模塊與計(jì)算機(jī)7電連接,并且在工件3的左側(cè)面和右側(cè)面均設(shè)置鏡面反射模塊,使得鏡面反射模塊6對工件3的左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行反射。通過檢測模塊的ccd工業(yè)相機(jī)4對工件3的正面以及左側(cè)面和右側(cè)面進(jìn)行拍攝圖像,并發(fā)送至計(jì)算機(jī)7進(jìn)行分析判斷,以分析出工件3是否存在裂紋破壞。

相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明技術(shù)方案的鏡面反射機(jī)構(gòu)6能夠?qū)崿F(xiàn)鏡面水平方向的旋轉(zhuǎn)與平移以及豎直方向的旋轉(zhuǎn)與平移,實(shí)現(xiàn)鏡面角度與成像范圍的微調(diào),可適用于各種不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,同時(shí)本發(fā)明只使用一臺(tái)工業(yè)相機(jī)即可同時(shí)檢測到工件正面和兩側(cè)表面共三個(gè)表面裂紋情況,具有成本低,效率高,操作方便等特點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下,利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換,或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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