本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,本發(fā)明涉及一種基于無人機紅外航拍森林群落更新格局分析系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前對森林中動物的群落分布分析基本上都是人工去定點親自去拍照采樣,或者是根據(jù)某些事物對他們的群落進行大概的分析,類如:糞便、吃過的事物或者在附近搭建攝像頭等方式來分析的,但是這樣不僅效率低,而且分析的結(jié)果也欠缺一定的科學(xué)性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種基于無人機紅外航拍森林群落更新格局分析系統(tǒng),包括無人機飛行控制系統(tǒng)和地面站信息處理系統(tǒng),所述無人機飛行控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有紅外線成像模塊、成像分析模塊、數(shù)量統(tǒng)計模塊、信息存儲模塊和信息發(fā)送模塊,所述紅外線成像模塊分別于成像分析模塊和數(shù)量統(tǒng)計模塊連接,所述成像分析模塊和數(shù)量統(tǒng)計模塊分別與信息存儲模塊連接,所述信息發(fā)送模塊與信息存儲模塊連接,所述地面站信息處理系統(tǒng)包括信息接收模塊和信息與圖像分析處理模塊,所述信息接收模塊與信息與圖像分析處理模塊連接,所述信息發(fā)送模塊和信息接收模塊信號連接,所述信息與圖像分析處理模塊包括信息分析顯示模塊和活動軌跡顯示模塊。
優(yōu)選的,所述無人機飛行系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有g(shù)ps定位模塊,所述gps定位模塊與信息存儲模塊連接。
優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括氣壓計、gps定位器、測距器,所述圖像采集設(shè)備包括高清相機和紅外相機。
優(yōu)選的,所述圖像分析處理模塊包括物種名稱顯示模塊和物種數(shù)量顯示模塊,所述活動軌跡顯示模塊為設(shè)于顯示地圖上的軌跡動態(tài)分布圖。
本發(fā)明提供一種基于無人機紅外航拍森林群落更新格局分析系統(tǒng),優(yōu)點在于:
1、提高科研人員對動物群落的調(diào)查效率。
2、節(jié)約科員人員的成本投入。
3、提高科研調(diào)研的準(zhǔn)確性和安全性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種基于無人機紅外航拍森林群落更新格局分析系統(tǒng)的原理框圖。
具體實施方式
下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明,目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解,并有助于其實施。
如圖1所示,一種基于無人機紅外航拍森林群落更新格局分析系統(tǒng),包括無人機飛行控制系統(tǒng)和地面站信息處理系統(tǒng),所述無人機飛行控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有紅外線成像模塊、成像分析模塊、數(shù)量統(tǒng)計模塊、信息存儲模塊和信息發(fā)送模塊,所述紅外線成像模塊分別于成像分析模塊和數(shù)量統(tǒng)計模塊連接,所述成像分析模塊和數(shù)量統(tǒng)計模塊分別與信息存儲模塊連接,所述信息發(fā)送模塊與信息存儲模塊連接,所述地面站信息處理系統(tǒng)包括信息接收模塊和信息與圖像分析處理模塊,所述信息接收模塊與信息與圖像分析處理模塊連接,所述信息發(fā)送模塊和信息接收模塊信號連接,所述信息與圖像分析處理模塊包括信息分析顯示模塊和活動軌跡顯示模塊。
在本實施例中,所述無人機飛行系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有g(shù)ps定位模塊,所述gps定位模塊與信息存儲模塊連接。
在本實施例中,所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括氣壓計、gps定位器、測距器,所述圖像采集設(shè)備包括高清相機和紅外相機。
在本實施例中,所述圖像分析處理模塊包括物種名稱顯示模塊和物種數(shù)量顯示模塊,所述活動軌跡顯示模塊為設(shè)于顯示地圖上的軌跡動態(tài)分布圖。
本發(fā)明的應(yīng)用原理:
紅外線成像模塊和成像分析模塊:通過此模塊對熱成像的動物通過形態(tài)進行分析得到其準(zhǔn)確的物種名稱;
數(shù)量統(tǒng)計模塊:對紅外線成像的物種進行數(shù)量統(tǒng)計,然后結(jié)合成像模塊的分析結(jié)果將準(zhǔn)確的物種信息存儲至信息存儲模塊中;
信息分析顯示模塊:通過此模塊對分類的物種在整個這片森林中的物種的名稱和物種的數(shù)目進行實時顯示;
活動軌跡顯示模塊:通過采集到的數(shù)據(jù)進行自動的在這片森林的地圖上標(biāo)識每個物種的活動軌跡。
本發(fā)明提供一種基于無人機紅外航拍森林群落更新格局分析系統(tǒng),優(yōu)點在于:
1、提高科研人員對動物群落的調(diào)查效率。
2、節(jié)約科員人員的成本投入。
3、提高科研調(diào)研的準(zhǔn)確性和安全性。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述,顯然,本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進;或未經(jīng)改進,將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。