本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)及應(yīng)用于該準(zhǔn)直系統(tǒng)的運(yùn)動單元位置精度監(jiān)測方法。

背景技術(shù)：

醫(yī)療器械行業(yè)涉及到醫(yī)藥、機(jī)械、電子、塑料等多個行業(yè)，是一個多學(xué)科交叉、知識密集、資金密集的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著國內(nèi)外企業(yè)研發(fā)力量的快速提高，以及市場重心從高科技向普及型轉(zhuǎn)移，對醫(yī)療器械的精度要求也越來越高。

計算機(jī)斷層掃描(computedtomography，ct)是一種通過x線束對人體的某一部分按一定厚度的層面進(jìn)行掃描，將人體反射的射線信號通過計算機(jī)處理轉(zhuǎn)化為圖像的一種設(shè)備，ct設(shè)備包括x射線球管和探測器，x射線球管發(fā)出的x射線經(jīng)過人體后被探測器探測到，計算機(jī)對探測到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理和圖像重建。為了控制x射線束的寬度和厚度，ct設(shè)備還包括切片系統(tǒng)，切片系統(tǒng)的切片上形成有供x射線束穿過的開口，在進(jìn)行人體特定部位的掃描前，需要先驅(qū)動切片系統(tǒng)的開口部位運(yùn)動至患者待掃描部位。因此為了保證掃描質(zhì)量，必須保證驅(qū)動裝置的驅(qū)動精度。

現(xiàn)有技術(shù)中的切片的絕對位置一般是通過帶編碼器反饋的電機(jī)和一個固定位置的零位開關(guān)得到的。首先要確定零點位置，驅(qū)動切片運(yùn)動的電機(jī)旋轉(zhuǎn)到零位開關(guān)位置或電機(jī)驅(qū)動切片運(yùn)動到零位開關(guān)位置，并將此位置標(biāo)記為零點位置；之后切片運(yùn)動到的所有位置參數(shù)均是相對零點位置確定的。此種方法的缺點是，當(dāng)零位開關(guān)信號受到電氣干擾出現(xiàn)異常、或者編碼器計數(shù)芯片失效、或者線纜老化斷裂、又或者機(jī)械件零件長期運(yùn)動磨損出現(xiàn)大間隙，就會導(dǎo)致切片的絕對位置的測量出現(xiàn)異常，無法實現(xiàn)預(yù)定的定位精度。

現(xiàn)有技術(shù)中的解決方法一般是再增加一套位置反饋系統(tǒng)。但這種反饋方式本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而且對環(huán)境要求也很嚴(yán)苛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一目的在于提出一種能夠檢測運(yùn)動單元的位置精度的醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)，包括執(zhí)行組件、驅(qū)動所述執(zhí)行組件沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動組件以及用于監(jiān)測所述執(zhí)行組件運(yùn)動位置精度的監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括：

位置反饋裝置，所述位置反饋裝置與驅(qū)動組件連接；

開關(guān)組件和和用于觸發(fā)所述開關(guān)組件的觸發(fā)器，所述開關(guān)組件和所述觸發(fā)器中的一個隨所述執(zhí)行組件運(yùn)動，其中，所述開關(guān)組件包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均與所述觸發(fā)器配合；

控制器，所述控制器分別與所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述位置反饋裝置電連接，所述控制器用于接收所述第一開關(guān)、第二開關(guān)和所述位置反饋裝置的反饋信號，以對所述執(zhí)行組件運(yùn)動位置精度進(jìn)行監(jiān)測。

其中，所述開關(guān)組件和所述觸發(fā)器中的任一個連接于所述執(zhí)行組件、另一個鄰近設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)旁，且所述開關(guān)組件被布置為能夠與所述觸發(fā)器按照不同的順序相配合。

其中，所述驅(qū)動組件包括傳動組件和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與傳動組件連接，所述傳動組件與所述執(zhí)行組件連接并帶動所述執(zhí)行組件沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述電機(jī)連接所述位置反饋裝置。

其中，所述傳動組件包括絲杠和螺母，所述絲杠與所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接，所述螺母與所述絲杠配合并與所述執(zhí)行組件連接；或所述傳動組件包括齒輪和齒條，所述齒輪與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述齒條與所述齒輪配合并與所述執(zhí)行組件連接。

其中，所述開關(guān)組件為霍爾傳感器，所述觸發(fā)器為與所述霍爾傳感器配合的磁片；或所述觸發(fā)器和所述開關(guān)組件中一個為紅外光電傳感器發(fā)射端，另一個為紅外光電傳感器接收端；或所述觸發(fā)器為遮擋片，所述開關(guān)組件包括相對設(shè)置的紅外光電傳感器發(fā)射端和紅外光電傳感器接收端，所述觸發(fā)器由所述紅外光電傳感器發(fā)射端和所述紅外光電傳感器接收端之間穿過。

其中，還包括極限位置開關(guān)及報警器，所述極限位置開關(guān)設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)并靠近所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的端部，所述極限位置開關(guān)和所述報警器均與所述控制器電連接，當(dāng)觸發(fā)器觸發(fā)所述極限位置開關(guān)后，所述控制器向所述報警器發(fā)送報警信號。

其中，還包括限位裝置，所述限位裝置設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的端部，所述限位裝置用于防止所述執(zhí)行組件脫離所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

其中，所述限位裝置包括限位塊，所述限位塊朝向所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有緩沖層。

其中，所述醫(yī)療設(shè)備為ct設(shè)備，所述執(zhí)行組件為切片。

本發(fā)明的第二目的在于提出一種能夠檢測運(yùn)動單元位置精度的監(jiān)測方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種運(yùn)動單元位置精度監(jiān)測方法，包括：

s1：驅(qū)動組件驅(qū)動執(zhí)行組件沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，帶動觸發(fā)器觸發(fā)第一開關(guān)和第二開關(guān)；

s2：控制器以第一開關(guān)的觸發(fā)位置為零點、以第二開關(guān)的觸發(fā)位置為校驗點，獲取零點與校驗點之間位置反饋裝置讀數(shù)的變化值；

s3：控制器將上述變化值與預(yù)存的零點與校驗點之間位置反饋裝置的讀數(shù)變化的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)動的位置精度是否正常。

其中，步驟s3具體包括：

若位置反饋裝置讀數(shù)的變化值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值不同或超出預(yù)設(shè)的閥值范圍，控制器記錄獲取的編碼器的讀數(shù)變化值并報警；若位置反饋裝置讀數(shù)的變化值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同或未超出預(yù)設(shè)的閥值范圍，控制器記錄獲取的位置反饋裝置的讀數(shù)變化值，驅(qū)動組件正常工作。

其中，步驟s3具體包括：

若位置反饋裝置讀數(shù)的變化值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值不同或超出預(yù)設(shè)的閥值范圍，重復(fù)步驟s1和步驟s2，控制器比較兩次獲得的位置反饋裝置的讀數(shù)變化值，若相同，則控制器報警；若不同，則重復(fù)步驟s1-步驟s3。

有益效果：本發(fā)明提供了一種醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)及運(yùn)動單元位置精度監(jiān)測方法。醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)包括執(zhí)行組件、驅(qū)動所述執(zhí)行組件沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動組件，以及用于監(jiān)測所述執(zhí)行組件運(yùn)動位置精度的監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括位置反饋裝置、開關(guān)組件、觸發(fā)器及控制器，所述位置反饋裝置與驅(qū)動組件連接；觸發(fā)器用于觸發(fā)所述開關(guān)組件，所述開關(guān)組件和所述觸發(fā)器中的一個隨所述執(zhí)行組件運(yùn)動，其中，所述開關(guān)組件包括第一開關(guān)和第二開關(guān)，所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)均與所述觸發(fā)器配合；所述控制器分別與所述第一開關(guān)、所述第二開關(guān)和所述位置反饋裝置電連接，所述控制器用于接收所述第一開關(guān)、第二開關(guān)和所述位置反饋裝置的反饋信號，以對所述執(zhí)行組件運(yùn)動位置精度進(jìn)行監(jiān)測。準(zhǔn)直系統(tǒng)通電后，驅(qū)動組件首先驅(qū)動執(zhí)行組件沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使觸發(fā)器分別觸發(fā)第一開關(guān)和第二開關(guān)，以第一開關(guān)的位置為零點位置，控制器將第二開關(guān)相對零點位置的位置反饋裝置讀數(shù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值對比，判斷執(zhí)行組件的位置精度是否正常，從而防止由于第一開關(guān)信號異常、位置反饋裝置反饋信號異?；驒C(jī)械部件長期磨損而導(dǎo)致的運(yùn)動精度問題，保證了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1提供的醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是本發(fā)明實施例1提供的醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3是本發(fā)明實施例1提供的醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本發(fā)明實施例2提供的運(yùn)動單元位置精度監(jiān)測方法的流程圖。

其中：

1、執(zhí)行組件；11、觸發(fā)器；

2、驅(qū)動組件；21、電機(jī)；221、絲杠；222、螺母；23、聯(lián)軸器；

3、開關(guān)組件；31、第一開關(guān)；32、第二開關(guān)。

具體實施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

實施例1

如圖1-圖3所示，本實施例提供了一種醫(yī)療設(shè)備的準(zhǔn)直系統(tǒng)，包括執(zhí)行組件1、驅(qū)動執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動組件2以及用于監(jiān)測執(zhí)行組件1運(yùn)動位置精度的監(jiān)測機(jī)構(gòu)，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括位置反饋裝置、開關(guān)組件3、用于觸發(fā)開關(guān)組件3的觸發(fā)器11、以及控制器，位置反饋裝置與驅(qū)動組件2連接，驅(qū)動組件2驅(qū)動執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以固定在底座上；開關(guān)組件3包括第一開關(guān)31和第二開關(guān)32，開關(guān)組件3和觸發(fā)器11中任一個可以隨執(zhí)行組件1運(yùn)動，第一開關(guān)31和第二開關(guān)32與觸發(fā)器11配合，使執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，觸發(fā)器11可以觸發(fā)第一開關(guān)31和第二開關(guān)32；控制器分別與第一開關(guān)31、第二開關(guān)32和位置反饋裝置電連接，控制器用于接收開關(guān)組件3和位置反饋裝置的反饋信號，以對執(zhí)行組件1的運(yùn)動位置精度進(jìn)行監(jiān)測。

開關(guān)組件3和觸發(fā)器11中的任一個可以連接于執(zhí)行組件1以便隨執(zhí)行組件1運(yùn)動、另一個鄰近設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)旁，只要使觸發(fā)器11可以觸發(fā)開關(guān)組件3即可，且開關(guān)組件3被布置為能夠與觸發(fā)器11按照不同的順序相配合。觸發(fā)器11可以先觸發(fā)第一開關(guān)31，再觸發(fā)第二開關(guān)32，也可以先觸發(fā)第二開關(guān)32，再觸發(fā)第一開關(guān)31，觸發(fā)器11觸發(fā)開關(guān)組件3的順序不影響本實施例提供的準(zhǔn)直系統(tǒng)的正常工作。選取開關(guān)組件3中任一個作為零位開關(guān)、另一個作為校驗開關(guān)，以零位開關(guān)的觸發(fā)位置為零點、校驗開關(guān)的觸發(fā)位置為校驗點，控制器將校驗點相對零點的位置反饋裝置的讀數(shù)的差值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對比，從而判斷執(zhí)行組件1的運(yùn)動精度是否正常，從而防止現(xiàn)有技術(shù)中僅設(shè)置的零位開關(guān)信號異常、位置反饋裝置反饋信號異常或機(jī)械部件長期磨損而導(dǎo)致的運(yùn)動精度問題，保證了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

本實施例中開關(guān)組件3鄰近設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)部，觸發(fā)器11設(shè)置于執(zhí)行組件1上，當(dāng)執(zhí)行組件1運(yùn)動時帶動觸發(fā)器11移動，且第一開關(guān)31和第二開關(guān)32均在觸發(fā)器11的運(yùn)動軌跡上，從而保證觸發(fā)器11在隨執(zhí)行組件1運(yùn)動時可以觸發(fā)第一開關(guān)31和第二開關(guān)32。第一開關(guān)31和第二開關(guān)32可以位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)，也可以分別位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)31和第二開關(guān)32位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的同一側(cè)時，觸發(fā)器11可以僅設(shè)置一個，第一開關(guān)31和第二開關(guān)32沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的延伸方向分布；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)31和第二開關(guān)32分別位于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的兩側(cè)時，執(zhí)行組件1上需要設(shè)置兩個觸發(fā)器11，且第一開關(guān)31和第二開關(guān)32分別對應(yīng)與一個觸發(fā)器11配合。當(dāng)然，也可以是開關(guān)組件3設(shè)置于執(zhí)行組件1，觸發(fā)器11設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的側(cè)部，工作原理與上述基本相同，此處不再贅述。

本實施例一個具體的實現(xiàn)方式中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為設(shè)置于底座上的導(dǎo)軌，第一開關(guān)31和第二開關(guān)32可以固定于導(dǎo)軌側(cè)旁的底座上，且位于觸發(fā)器11的運(yùn)動路徑上。

在本實施例中的執(zhí)行組件1可以沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動，也可以作曲線運(yùn)動，執(zhí)行組件1的運(yùn)動方式不影響準(zhǔn)直系統(tǒng)中的監(jiān)測機(jī)構(gòu)正常工作，此處不作限制。

驅(qū)動組件2包括傳動組件和電機(jī)21，電機(jī)21的輸出軸與傳動組件連接，傳動組件與執(zhí)行組件1連接并帶動執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，驅(qū)動組件2連接位置反饋裝置。當(dāng)準(zhǔn)直系統(tǒng)通電后，驅(qū)動組件2首先驅(qū)動執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使觸發(fā)器11分別觸發(fā)第一開關(guān)31和第二開關(guān)32，以第一開關(guān)31的位置為零點，以第二開關(guān)32的位置為校驗點，將零點與校驗點間對應(yīng)的位置反饋裝置讀數(shù)的變化值發(fā)送至控制器，控制器將上述變化值與預(yù)存的零點與校驗點之間位置反饋裝置的讀數(shù)變化的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷執(zhí)行組件1的位置精度是否正常，從而防止由于第一開關(guān)31信號異常、位置反饋裝置反饋信號異常或機(jī)械部件長期磨損而導(dǎo)致的運(yùn)動精度問題，保證了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

其中，觸發(fā)器11可以先觸發(fā)第一開關(guān)31，再觸發(fā)第二開關(guān)32，也可以先觸發(fā)第二開關(guān)32后，再觸發(fā)第一開關(guān)31，觸發(fā)第一開關(guān)31和第二開關(guān)32對監(jiān)測機(jī)構(gòu)的判斷結(jié)果無影響，只要讀取零點和校驗點之間位置反饋裝置的讀數(shù)的變化值即可。本實施例中位置反饋裝置可以為編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺或電位器等，只要可以得到零點和校驗點之間測量數(shù)據(jù)的變化值即可判斷執(zhí)行組件1的位置精度是否正常。

具體而言，位置反饋裝置為編碼器，電機(jī)21可以選取為帶有編碼器的電機(jī)，也可以是將電機(jī)與編碼器連接。以下以執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動為例具體分析，本實施例中的傳動組件可以包括絲杠221和螺母222，絲杠221與電機(jī)21的輸出軸通過聯(lián)軸器23連接，螺母222與絲杠221配合并與執(zhí)行組件1連接；本實施例另一種具體實現(xiàn)方式中，傳動組件包括齒輪和齒條，齒輪與電機(jī)21的輸出軸連接，齒條與齒輪配合并與執(zhí)行組件1連接。傳動組件也可以是其它結(jié)構(gòu)，只要可以將電機(jī)21的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，從而帶動執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動即可。

本實施例其他具體實現(xiàn)方式中，采用其他位置反饋裝置，比如與電機(jī)相配合的旋轉(zhuǎn)變壓器、電位器等，或者是光柵尺傳感器。其中，該光柵尺傳感器包括光柵尺和與光柵尺配合使用的讀頭，讀頭設(shè)置于執(zhí)行組件1，光柵尺設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所在的底座上，且平行于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置。只要可以反饋觸發(fā)器11觸發(fā)第一開關(guān)31和第二開關(guān)32時執(zhí)行組件1的位置即可，本實施例對于所采用的位置反饋裝置的具體類型不做限定。

開關(guān)組件3中的第一開關(guān)31和第二開關(guān)32可以為霍爾傳感器，觸發(fā)器11可以為與霍爾傳感器配合的磁片，當(dāng)觸發(fā)器11觸發(fā)第一開關(guān)31或第二開關(guān)32時，第一開關(guān)31和第二開關(guān)32分別向控制器發(fā)送信號，以位置反饋裝置為與電機(jī)配合使用的編碼器為例，控制器以第一開關(guān)31的位置為零點位置，并將觸發(fā)器11觸發(fā)第二開關(guān)32時編碼器讀數(shù)發(fā)送至控制器，控制器將編碼器讀數(shù)與控制器內(nèi)存儲的標(biāo)準(zhǔn)值或閾值范圍進(jìn)行比較，當(dāng)控制器接收到的觸發(fā)器11觸發(fā)第二開關(guān)32時編碼器讀數(shù)的變化值與標(biāo)準(zhǔn)值出現(xiàn)差異或超出閾值范圍時，執(zhí)行組件1的位置精度已經(jīng)不能滿足使用需求，此時控制器將記錄觸發(fā)器11觸發(fā)第二開關(guān)32時編碼器讀數(shù)，并報警，通知工作人員及時維修處理；當(dāng)控制器接收到的觸發(fā)器11觸發(fā)第二開關(guān)32時編碼器讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值相同或位于閾值范圍內(nèi)時，執(zhí)行組件1的位置精度能夠滿足使用需求，此時驅(qū)動組件2將驅(qū)動執(zhí)行組件1繼續(xù)工作。根據(jù)比較結(jié)構(gòu)判斷當(dāng)前執(zhí)行組件1的位置精度是否準(zhǔn)確，從而避免出現(xiàn)位置精度異常的現(xiàn)象。

觸發(fā)器11和開關(guān)組件3也可以通過紅外光電傳感工作，例如觸發(fā)器11為紅外光電傳感器發(fā)射端，開關(guān)組件3中的第一開關(guān)31和第二開關(guān)32為紅外光電傳感器接收端，當(dāng)觸發(fā)器11運(yùn)動至開關(guān)組件3位置時，將觸發(fā)相應(yīng)的開關(guān)；觸發(fā)器11還可以是遮擋片，開關(guān)組件3中的第一開關(guān)31和第二開關(guān)32均包括相對設(shè)置的紅外光電傳感器發(fā)射端和紅外光電傳感器接收端，觸發(fā)器11由紅外光電傳感器發(fā)射端和紅外光電傳感器接收端之間通過，遮擋開關(guān)組件3之間的信號，從而向控制器反饋信號。當(dāng)然，也可以是觸發(fā)器11為紅外光電傳感器接收端、開關(guān)組件3為紅外光電傳感器發(fā)射端，此處不作限制。

在此基礎(chǔ)上，本實施例提供的監(jiān)測機(jī)構(gòu)還包括極限位置開關(guān)和報警器，極限位置開關(guān)可以設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)并靠近導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的端部，極限位置開關(guān)和報警器均與控制器電連接，當(dāng)觸發(fā)器11觸發(fā)極限位置開關(guān)后，控制器向報警器發(fā)送報警信號，以防止執(zhí)行組件1繼續(xù)沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動后與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)脫離，反之出現(xiàn)事故，提高執(zhí)行組件1的安全性。

為進(jìn)一步防止執(zhí)行組件1與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)脫離，監(jiān)測機(jī)構(gòu)還包括限位裝置，限位裝置設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的端部，將執(zhí)行組件1限制在直線軌道內(nèi)，防止執(zhí)行組件1脫離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。限位裝置可以為設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)端部的限位塊，限位塊朝向?qū)驒C(jī)構(gòu)的一側(cè)還可以設(shè)置有緩沖層，防止執(zhí)行組件1與限位塊碰撞損壞。

本實施例提供的準(zhǔn)直系統(tǒng)可以為ct設(shè)備中的切片系統(tǒng)，執(zhí)行組件1為切片系統(tǒng)中的切片，該切片的開口限定x射束的厚度。利用監(jiān)測機(jī)構(gòu)可以判斷切片系統(tǒng)的切片運(yùn)動精度是否正常，從而保證切片的開口部位可以準(zhǔn)確地運(yùn)動至患者的待掃描部位，從而保證ct設(shè)備的掃描質(zhì)量。本實施例提供的準(zhǔn)直系統(tǒng)也可以為其他醫(yī)療設(shè)備中的準(zhǔn)直系統(tǒng)，例如可以為放療設(shè)備中的準(zhǔn)直系統(tǒng)，執(zhí)行組件1為準(zhǔn)直系統(tǒng)中用于限定射束形狀的葉片。

實施例2

如圖4所示，本實施例提供了一種應(yīng)用于實施例1中的準(zhǔn)直系統(tǒng)的運(yùn)動單元位置精度監(jiān)測方法，包括：

s1：驅(qū)動組件2驅(qū)動執(zhí)行組件1沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動，帶動觸發(fā)器11觸發(fā)第一開關(guān)31和第二開關(guān)32；

s2：控制器以第一開關(guān)31的觸發(fā)位置為零點、以第二開關(guān)32的觸發(fā)位置為校驗點，獲取零點與校驗點之間位置反饋裝置讀數(shù)的變化值；

s3：控制器將上述變化值與預(yù)存的零點與校驗點之間位置反饋裝置的讀數(shù)變化的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷運(yùn)動的位置精度是否正常。

本實施例中位置反饋裝置可以為編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺或電位器等，只要可以得到零點和校驗點之間測量數(shù)據(jù)的變化值即可判斷執(zhí)行組件1的位置精度是否正常。本實施例將以位置反饋裝置為編碼器為例具體分析。

若編碼器讀數(shù)的變化值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值不同或超出預(yù)設(shè)的參數(shù)范圍，則執(zhí)行組件1的位置精度已經(jīng)不能滿足使用需求，控制器記錄獲取的編碼器的讀數(shù)變化值并報警，通知工作人員及時維修處理；若編碼器讀數(shù)的變化值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值相同或未超出預(yù)設(shè)的參數(shù)范圍，執(zhí)行組件1的位置精度能夠滿足使用需求，控制器記錄獲取的編碼器的讀數(shù)變化值，驅(qū)動組件2正常工作。根據(jù)比較結(jié)果判斷當(dāng)前執(zhí)行組件1的位置精度是否準(zhǔn)確，從而避免出現(xiàn)位置精度異常的現(xiàn)象?？刂破鲗⒂涗浢看涡ｒ灂r獲取的編碼器讀數(shù)的變化值，以備工作人員查詢。

為避免因偶然因素引起的編碼器讀數(shù)不準(zhǔn)確而造成的誤判，當(dāng)零點與校驗點之間編碼器讀數(shù)的變化值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值不同或超出預(yù)設(shè)的參數(shù)范圍時，可以重復(fù)步驟s1和步驟s2，重新獲得新的編碼器讀數(shù)的變化值，并比較兩次獲得的編碼器的讀數(shù)變化值，若相同，則說明監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確，執(zhí)行組件1的位置精度確實不能滿足使用需求，控制器報警，執(zhí)行組件1停止工作；若兩次獲得的編碼器的讀數(shù)變化值不同，說明某一次的監(jiān)測結(jié)果不準(zhǔn)確，此時可以重復(fù)上述步驟，再次獲得新的編碼器讀數(shù)的變化值，重新對比編碼器的讀數(shù)變化值和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值，判斷執(zhí)行組件1的位置精度是否正常。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。