本發(fā)明屬于生命救援領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)講是涉及一種震災(zāi)用音頻生命探測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

地震災(zāi)害是指由地震引起的強(qiáng)烈地面振動(dòng)及伴生的地面裂縫和變形，使各類(lèi)建(構(gòu))筑物倒塌和損壞，設(shè)備和設(shè)施損壞，交通、通訊中斷和其他生命線工程設(shè)施等被破壞，以及由此引起的火災(zāi)、爆炸、瘟疫、有毒物質(zhì)泄漏、放射性污染、場(chǎng)地破壞等造成人畜傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的災(zāi)害。地震災(zāi)害具有突發(fā)性和不可預(yù)測(cè)性，以及頻度較高，并產(chǎn)生嚴(yán)重次生災(zāi)害，對(duì)社會(huì)也會(huì)產(chǎn)生很大影響等特點(diǎn)。地震災(zāi)害包括自然因素和社會(huì)因素。其中有震級(jí)、震中距、震源深度、發(fā)震時(shí)間、發(fā)震地點(diǎn)、地震類(lèi)型、地質(zhì)條件、建筑物抗震性能、地區(qū)人口密度、經(jīng)濟(jì)發(fā)展程度和社會(huì)文明程度等。

近幾年自然災(zāi)害頻發(fā)，災(zāi)難救援變得尤為重要。大部分自然災(zāi)害發(fā)生，都導(dǎo)致地表結(jié)構(gòu)的損害，導(dǎo)致人體被掩埋。音頻生命探測(cè)儀采用特殊的微電子處理器，能夠識(shí)別在空氣或固體中傳播的微小震動(dòng)，適合搜尋被困在混凝土、瓦礫或其他固體下的幸存者，能準(zhǔn)確識(shí)別來(lái)自幸存者的聲音如呼喊、拍打、刻劃或敲擊等。與此同時(shí)，還可以將周?chē)谋尘霸胍糇鲞^(guò)濾處理。災(zāi)難過(guò)后，搜索幸存者的過(guò)程是一個(gè)與時(shí)間的賽跑。生命探測(cè)儀可以幫助救助人員定位那些通過(guò)移動(dòng)，敲擊或者呼叫求救的幸存者。

震后的地形情況比較復(fù)雜，現(xiàn)有的音頻生命探測(cè)儀無(wú)法深入到復(fù)雜的地形環(huán)境中，并且探測(cè)信號(hào)較弱，當(dāng)被掩埋深度較深，僅僅依靠音頻信號(hào)使無(wú)法對(duì)話(huà)的，現(xiàn)有的音頻生命探測(cè)儀主要采用探頭對(duì)廢墟等狹小空間進(jìn)行搜索探測(cè)，并把采集的狹小空間內(nèi)的聲音傳輸給后端的監(jiān)視器或者耳機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示或者監(jiān)聽(tīng)，但是無(wú)法讓搜救人員了解到狹小空間內(nèi)的真實(shí)情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種設(shè)計(jì)新穎，功能全面可選擇，通過(guò)遠(yuǎn)程移動(dòng)控制使得多種探頭進(jìn)入復(fù)雜的地形環(huán)境，并使用攝像頭來(lái)觀察空間環(huán)境分布的震災(zāi)用音頻生命探測(cè)設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種震災(zāi)用音頻生命探測(cè)設(shè)備，主要包括：探測(cè)裝置和主控設(shè)備，所述的探測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控設(shè)備之間進(jìn)行傳輸；所述的探測(cè)裝置主要包括防撞杠、gps、攝像頭、語(yǔ)音傳感器探頭、無(wú)線接收器、微振傳感器探頭、位移控制器、功放、攝像控制器、動(dòng)力輪、電機(jī)、電池,探測(cè)裝置整體為可以遠(yuǎn)程操控的微型遙控車(chē)，所述的遙控車(chē)安裝有四個(gè)動(dòng)力輪，所述的動(dòng)力輪依靠電機(jī)提供動(dòng)力，所述的電機(jī)與電池電連接，所述的電池與無(wú)線接收器、位移控制器、功放、攝像控制器電連接，所述的攝像控制器與攝像頭連接，所述的功放與語(yǔ)音傳感器探頭連接，所述的位移控制器與動(dòng)力輪連接；所述的主控設(shè)備為盒式箱體，所述的盒式箱體包括主機(jī)體和主機(jī)上蓋兩個(gè)部分，所述的主機(jī)上蓋的左側(cè)上端設(shè)置有攝像顯示器，所述的攝像顯示器的下方設(shè)置有音響，所述的音響的右側(cè)設(shè)置有微震信號(hào)顯示屏，所述的微震信號(hào)顯示屏的上方設(shè)置有聲波顯示屏；所述的主機(jī)體頂面的左側(cè)設(shè)置有控制鍵盤(pán)，所述的控制鍵盤(pán)的右側(cè)設(shè)置有錄音裝置，所述的錄音裝置的右側(cè)設(shè)置有方向控制觸屏，所述的方向控制觸屏的上方設(shè)置有功率調(diào)節(jié)旋鈕，主機(jī)體的正面中心位置設(shè)置有開(kāi)關(guān)，所述的開(kāi)關(guān)的右側(cè)設(shè)置有耳麥插孔。

進(jìn)一步的，所述的微振傳感器探頭為無(wú)線式探頭，所述的無(wú)線式探頭采用數(shù)字微波模式傳輸，微振傳感器探頭主要包括壓電式加速度傳感器、前置信號(hào)調(diào)理電路、電源電壓轉(zhuǎn)換電路、恒流源電路、adc電路，所述的壓電式加速度傳感器是一種將地面振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的傳感器，能把地震波引起的地面震動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述的前置信號(hào)調(diào)理電路包括rc電路、cr電路和放大電路，所述的rc電路和cr電路濾掉一部分噪聲，然后放大電路將從壓電式加速度傳感器傳過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大處理，所述的放大電路采用ada4897芯片；所述的電源電壓轉(zhuǎn)換電路為各芯片提供各種電壓；所述的恒流源電路為壓電式加速度傳感器提供4.5ma的電流源，所述的恒流源電路采用lm334sm芯片；所述的adc電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，adc電路采用的芯片為ad7606，8通道，16位；微振傳感器探頭感知地表層傳來(lái)的微弱的地震波信號(hào)，當(dāng)幸存者被掩埋較深，并且具備一定活動(dòng)空間，可以敲擊剛體廢墟，發(fā)出信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述的數(shù)字微波是將信號(hào)編碼壓縮，通過(guò)數(shù)字微波信道調(diào)制，再利用天線發(fā)射出去，接收端則相反，由天線接收信號(hào)，隨后微波解擴(kuò)及解壓縮，最后還原為模擬的信號(hào)傳輸出去，數(shù)字微波的伸縮性大，通信容量最少可用十幾個(gè)頻道，且建構(gòu)相對(duì)較易，通信效率較高，運(yùn)用靈活?？垢蓴_能力強(qiáng)、保密性好，同樣的發(fā)射功率傳輸距離更遠(yuǎn)，受地形或障礙物影響較小，接口豐富，擴(kuò)展能力強(qiáng)。

進(jìn)一步的，所述的語(yǔ)音傳感器探頭包括功放電路、揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，所述的功放采用國(guó)產(chǎn)8002ab類(lèi)高效功放芯片調(diào)試，音質(zhì)完美，功率強(qiáng)勁，無(wú)任何干擾，所述的揚(yáng)聲器電阻為8歐姆，功率為2w；語(yǔ)音傳感器探頭能夠在廢墟內(nèi)部，幸存者可以通過(guò)語(yǔ)音傳感器探頭與救援人員。

進(jìn)一步的，所述的主控設(shè)備包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和用戶(hù)操作控制系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括fpga數(shù)據(jù)處理裝置和arm處理器，所述的fpga數(shù)據(jù)處理裝置中設(shè)置有fpga處理器和adc轉(zhuǎn)換器，所述的fpga處理器驅(qū)動(dòng)adc轉(zhuǎn)換器，將接收到的adc轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行處理分析，然后將處理后結(jié)果送至arm處理器，所述的arm處理器驅(qū)動(dòng)用戶(hù)操作控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的操控指令；所述的用戶(hù)操作控制系統(tǒng)與控制鍵盤(pán)、功率調(diào)節(jié)旋鈕、方向控制觸屏電連接，用于輸入用戶(hù)指令。

進(jìn)一步的，所述的adc轉(zhuǎn)換器用來(lái)進(jìn)行adc結(jié)果數(shù)據(jù)處理，首先將adc結(jié)果翻譯成聲音，并通過(guò)輸出設(shè)備輸出，adc結(jié)果幅度跟聲音響度成正比；同時(shí)具有濾波功能，能將目標(biāo)頻率外的聲音都當(dāng)成噪聲濾除，因此，可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)置濾波窗口，濾除救援現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境噪聲，只接收救援訊息。

進(jìn)一步的，所述的攝像顯示器采用10寸tft高清屏，實(shí)時(shí)顯示攝像頭拍攝的圖像和gps在地圖上的具體位置信息，通過(guò)手工操作進(jìn)行顯示狀態(tài)切換；所述的微震信號(hào)顯示屏和聲波顯示屏采用5寸液晶顯示屏，來(lái)顯示微震信號(hào)的聲波的波形圖，根據(jù)波形圖的強(qiáng)弱可以控制探測(cè)裝置無(wú)限接近幸存者，更加準(zhǔn)確的確定幸存者的位置。

進(jìn)一步的，所述的耳麥插孔連接高隔離度、三防、降噪監(jiān)聽(tīng)耳麥，在混亂的情況下，更加精確的確定幸存者的救援聲音，有效阻擋外接因素的干擾。

進(jìn)一步的，所述的攝像頭設(shè)置有自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)、分辨率調(diào)節(jié)系統(tǒng)和光學(xué)防抖系統(tǒng)，所述的自動(dòng)對(duì)焦包括主動(dòng)式對(duì)焦裝置和對(duì)焦輔助光發(fā)射裝置，所述的發(fā)射裝置發(fā)射帶紅外帶條紋的光束，對(duì)不同質(zhì)地的被攝體自動(dòng)對(duì)焦；所述的分辨率調(diào)節(jié)系統(tǒng)可對(duì)攝像內(nèi)容的分辨率進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為360p、720p、1080p；所述的攝像頭下方安裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述的旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗椒较?，旋轉(zhuǎn)角度為360度；所述的光學(xué)防抖系統(tǒng)是通過(guò)電子陀螺儀運(yùn)動(dòng)的反向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)的，多角度的觀察幸存者周?chē)牡匦吻闆r，從而制定更加周全的救援方案。

本發(fā)明的工作原理為：采用特殊的微電子處理器，能夠識(shí)別在空氣或固體中傳播的微小震動(dòng)，適合搜尋被困在混凝土、瓦礫或其他固體下的幸存者，能準(zhǔn)確識(shí)別來(lái)自幸存者的聲音如呼喊、拍打、刻劃或敲擊等；將主控設(shè)備放置在安全區(qū)域后，通過(guò)方向控制觸屏控制探測(cè)裝置進(jìn)入救援區(qū)域，攝像頭實(shí)時(shí)拍攝傳輸?shù)匦螆D像，微振傳感器探頭和語(yǔ)音傳感器探頭將信息傳輸?shù)轿⒄鹦盘?hào)顯示屏和聲波顯示屏，微振傳感器探頭感知地表層傳來(lái)的微弱的地震波信號(hào)，當(dāng)幸存者被掩埋較深，并且具備一定活動(dòng)空間，可以敲擊剛體廢墟，發(fā)出信號(hào)，語(yǔ)音傳感器探頭能夠與救援者進(jìn)行語(yǔ)音通話(huà)；主控設(shè)備通過(guò)fpga處理器，arm處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理，將解析后的微振信號(hào)，以音頻信號(hào)的形式傳遞給探測(cè)人員，將語(yǔ)音信號(hào)直接傳遞給探測(cè)人員；根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度無(wú)限接近救援者，然后快速制定詳細(xì)的救援計(jì)劃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：在諸如地震、爆炸、山崩、礦難或者建筑物倒塌等災(zāi)難事故中現(xiàn)場(chǎng)搜尋被掩埋的幸存者或遇難者時(shí)，可以本發(fā)明的設(shè)備通過(guò)音頻、視頻、地震波等多種監(jiān)測(cè)方式對(duì)幸存者或遇難者的具體位置進(jìn)行定位。本發(fā)明的設(shè)備可以探測(cè)人力無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，把采集的狹小空間內(nèi)的聲音傳輸給后端的監(jiān)視器或者耳機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示或者監(jiān)聽(tīng)，便于搜救人員了解到狹小空間內(nèi)的真實(shí)情況，快速查找和定位幸存者或遇難者，能夠?yàn)闋I(yíng)救工作爭(zhēng)取更多的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的微振傳感器探頭設(shè)計(jì)電路關(guān)系圖；

圖3是本發(fā)明的部件連接關(guān)系圖；

圖4是本發(fā)明的主控設(shè)備關(guān)系圖；

其中，1-探測(cè)裝置,101-防撞杠,102-gps,103-攝像頭,104-語(yǔ)音傳感器探頭,105-無(wú)線接收器,106-微振傳感器探頭,107-位移控制器,108-功放,109-攝像控制器,110-動(dòng)力輪,111-電機(jī),112-電池,2-主控設(shè)備,201-主機(jī)體,202-主機(jī)上蓋,203-微震信號(hào)顯示屏,204-聲波顯示屏,205-攝像顯示器,206-音響,207-控制鍵盤(pán),208-功率調(diào)節(jié)旋鈕,209-耳麥插孔,210-方向控制觸屏,211-開(kāi)關(guān),212-錄音裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例：如圖1所示，一種震災(zāi)用音頻生命探測(cè)設(shè)備，主要包括：探測(cè)裝置1和主控設(shè)備2，探測(cè)裝置1通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控設(shè)備2之間進(jìn)行傳輸；

探測(cè)裝置1主要包括防撞杠101、gps102、攝像頭103、語(yǔ)音傳感器探頭104、無(wú)線接收器105、微振傳感器探頭106、位移控制器107、功放108、攝像控制器109、動(dòng)力輪110、電機(jī)111、電池112,探測(cè)裝置1整體為可以遠(yuǎn)程操控的微型遙控車(chē)，遙控車(chē)安裝有四個(gè)動(dòng)力輪110，動(dòng)力輪110依靠電機(jī)111提供動(dòng)力，電機(jī)111與電池112電連接，電池112與無(wú)線接收器105、位移控制器107、功放108、攝像控制器109電連接，攝像控制器109與攝像頭103連接，功放108與語(yǔ)音傳感器探頭104連接，位移控制器107與動(dòng)力輪110連接；

其中，如圖2所示，微振傳感器探頭106為無(wú)線式探頭，無(wú)線式探頭采用數(shù)字微波模式傳輸，微振傳感器探頭106主要包括壓電式加速度傳感器、前置信號(hào)調(diào)理電路、電源電壓轉(zhuǎn)換電路、恒流源電路、adc電路，壓電式加速度傳感器是一種將地面振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的傳感器，能把地震波引起的地面震動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；前置信號(hào)調(diào)理電路包括rc電路、cr電路和放大電路，rc電路和cr電路濾掉一部分噪聲，然后放大電路將從壓電式加速度傳感器傳過(guò)來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大處理，放大電路采用ada4897芯片；電源電壓轉(zhuǎn)換電路為各芯片提供各種電壓；恒流源電路為壓電式加速度傳感器提供4.5ma的電流源，恒流源電路采用lm334sm芯片；adc電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，adc電路采用的芯片為ad7606，8通道，16位；微振傳感器探頭106感知地表層傳來(lái)的微弱的地震波信號(hào)，當(dāng)幸存者被掩埋較深，并且具備一定活動(dòng)空間，可以敲擊剛體廢墟，發(fā)出信號(hào)。

語(yǔ)音傳感器探頭104包括功放電路、揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)，功放108采用國(guó)產(chǎn)8002ab類(lèi)高效功放芯片調(diào)試，音質(zhì)完美，功率強(qiáng)勁，無(wú)任何干擾，揚(yáng)聲器電阻為8歐姆，功率為2w；語(yǔ)音傳感器探頭104能夠在廢墟內(nèi)部，幸存者可以通過(guò)語(yǔ)音傳感器探頭104與救援人員。

攝像頭103設(shè)置有自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)、分辨率調(diào)節(jié)系統(tǒng)和光學(xué)防抖系統(tǒng)，自動(dòng)對(duì)焦包括主動(dòng)式對(duì)焦裝置和對(duì)焦輔助光發(fā)射裝置，發(fā)射裝置發(fā)射帶紅外帶條紋的光束，對(duì)不同質(zhì)地的被攝體自動(dòng)對(duì)焦；分辨率調(diào)節(jié)系統(tǒng)可對(duì)攝像內(nèi)容的分辨率進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為360p、720p、1080p；攝像頭103下方安裝有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗椒较?，旋轉(zhuǎn)角度為360度；光學(xué)防抖系統(tǒng)是通過(guò)電子陀螺儀運(yùn)動(dòng)的反向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)的，多角度的觀察幸存者周?chē)牡匦吻闆r，從而制定更加周全的救援方案。

如圖3所示，主控設(shè)備2為盒式箱體，盒式箱體包括主機(jī)體201和主機(jī)上蓋202兩個(gè)部分，主機(jī)上蓋202的左側(cè)上端設(shè)置有攝像顯示器205，攝像顯示器205的下方設(shè)置有音響206，音響206的右側(cè)設(shè)置有微震信號(hào)顯示屏203，微震信號(hào)顯示屏203的上方設(shè)置有聲波顯示屏204；主機(jī)體201頂面的左側(cè)設(shè)置有控制鍵盤(pán)207，控制鍵盤(pán)207的右側(cè)設(shè)置有錄音裝置212，錄音裝置212的右側(cè)設(shè)置有方向控制觸屏210，方向控制觸屏210的上方設(shè)置有功率調(diào)節(jié)旋鈕208，主機(jī)體201的正面中心位置設(shè)置有開(kāi)關(guān)211，開(kāi)關(guān)211的右側(cè)設(shè)置有耳麥插孔209。

其中，如圖4所示，主控設(shè)備2包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和用戶(hù)操作控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括fpga數(shù)據(jù)處理裝置和arm處理器，fpga數(shù)據(jù)處理裝置中設(shè)置有fpga處理器和adc轉(zhuǎn)換器，fpga處理器驅(qū)動(dòng)adc轉(zhuǎn)換器，將接收到的adc轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行處理分析，然后將處理后結(jié)果送至arm處理器，arm處理器驅(qū)動(dòng)用戶(hù)操作控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的操控指令；用戶(hù)操作控制系統(tǒng)與控制鍵盤(pán)207、功率調(diào)節(jié)旋鈕208、方向控制觸屏210電連接，用于輸入用戶(hù)指令。

fpga處理器采用的fpga為altera公司cycloneiv系列產(chǎn)品。具體信號(hào)為ep4ce30f23c7，封裝形式為fbga484，這款芯片，價(jià)格低廉，性能優(yōu)秀，接口豐富，能滿(mǎn)足絕大多數(shù)常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)合。arm處理器為freescale生產(chǎn)的imx6，主要用來(lái)接收用戶(hù)指令，解析指令后，發(fā)送給fpga處理器。

adc轉(zhuǎn)換器用來(lái)進(jìn)行adc結(jié)果數(shù)據(jù)處理，首先將adc結(jié)果翻譯成聲音，并通過(guò)輸出設(shè)備輸出，adc結(jié)果幅度跟聲音響度成正比；同時(shí)具有濾波功能，能將目標(biāo)頻率外的聲音都當(dāng)成噪聲濾除，因此，可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)置濾波窗口，濾除救援現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境噪聲，只接收救援訊息。

攝像顯示器205采用10寸tft高清屏，實(shí)時(shí)顯示攝像頭103拍攝的圖像和gps102在地圖上的具體位置信息，通過(guò)手工操作進(jìn)行顯示狀態(tài)切換；微震信號(hào)顯示屏203和聲波顯示屏204采用5寸液晶顯示屏，來(lái)顯示微震信號(hào)的聲波的波形圖，根據(jù)波形圖的強(qiáng)弱可以控制探測(cè)裝置1無(wú)限接近幸存者，更加準(zhǔn)確的確定幸存者的位置。

耳麥插孔209連接高隔離度、三防、降噪監(jiān)聽(tīng)耳麥，在混亂的情況下，更加精確的確定幸存者的救援聲音，有效阻擋外接因素的干擾。

本發(fā)明的工作原理為：采用特殊的微電子處理器，能夠識(shí)別在空氣或固體中傳播的微小震動(dòng)，適合搜尋被困在混凝土、瓦礫或其他固體下的幸存者，能準(zhǔn)確識(shí)別來(lái)自幸存者的聲音如呼喊、拍打、刻劃或敲擊等；將主控設(shè)備2放置在安全區(qū)域后，通過(guò)方向控制觸屏210控制探測(cè)裝置1進(jìn)入救援區(qū)域，攝像頭103實(shí)時(shí)拍攝傳輸?shù)匦螆D像，微振傳感器探頭106和語(yǔ)音傳感器探頭104將信息傳輸?shù)轿⒄鹦盘?hào)顯示屏203和聲波顯示屏204，微振傳感器探頭106感知地表層傳來(lái)的微弱的地震波信號(hào)，當(dāng)幸存者被掩埋較深，并且具備一定活動(dòng)空間，可以敲擊剛體廢墟，發(fā)出信號(hào)，語(yǔ)音傳感器探頭104能夠與救援者進(jìn)行語(yǔ)音通話(huà)；主控設(shè)備2通過(guò)fpga處理器，arm處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理，將解析后的微振信號(hào)，以音頻信號(hào)的形式傳遞給探測(cè)人員，將語(yǔ)音信號(hào)直接傳遞給探測(cè)人員；根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度無(wú)限接近救援者，然后快速制定詳細(xì)的救援計(jì)劃。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。