專利名稱：生命探測(cè)方法及基于此方法的生命探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種生命探測(cè)方法及基于此方法的生命探測(cè)器。
背景技術(shù)：
由于自然原因或人類活動(dòng)往往導(dǎo)致各種地質(zhì)災(zāi)害或?yàn)?zāi)難發(fā)生，例如地震、泥石流、礦井塌方、透水等。這些災(zāi)害或?yàn)?zāi)難會(huì)將人掩埋或封堵底下，如果得不到及時(shí)救援很可能造成人員死亡。“黃金72小時(shí)”是地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后的黃金救援期，這是救援(學(xué))界的共識(shí)。救援界認(rèn)為，災(zāi)難發(fā)生之后存在一個(gè)“黃金72小時(shí)”，在此時(shí)間段內(nèi)，災(zāi)民的存活率極高。每多挖 一塊土，多掘一分地，都可以給傷者透氣和生命的機(jī)會(huì)。在世界各地歷次大地震中，72小時(shí)內(nèi)的國(guó)際化救援是最有效的救援方式。但由于幸存者被深埋地下，救援人員經(jīng)常無(wú)法及時(shí)找到幸存者的所在位置，只能盲目的進(jìn)行挖掘，以期碰到幸存者。這種實(shí)施救援方向性不強(qiáng)，效率低，有時(shí)由于挪動(dòng)或切割表層覆蓋物甚至可能對(duì)幸存者造成二次傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種生命探測(cè)方法；本發(fā)明還提供了一種基于此方法的生命探測(cè)器。本發(fā)明所提供的生命探測(cè)方法及基于此方法的生命探測(cè)器能夠通過(guò)聲音定位幸存者的所在位置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，生命探測(cè)方法，包括下列步驟根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列； 將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及所述密碼序列中的密碼信息依次進(jìn)行放大；將經(jīng)放大后的預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及密碼信息依次向同一方向發(fā)出；在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息；將所述音頻信息進(jìn)行放大；將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；通過(guò)多點(diǎn)定位方式計(jì)算得出幸存者的所在位置。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)方法中，所述根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列的步驟具體包括下列步驟選擇一種混沌映射方式；
根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；得出混沌數(shù)序列的閾值；將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)方法中，所述經(jīng)放大后按預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比的步驟具體包括下列步驟將音頻信息進(jìn)行離散傅立葉變換，得到環(huán)境音頻信息幅頻曲線；將環(huán)境音頻信息幅頻曲線與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定幅頻曲線進(jìn)行對(duì)比。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)方法中，所述將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn) 算的步驟進(jìn)一步包括下列步驟將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配濾波運(yùn)算，得到匹配濾波運(yùn)算結(jié)果；設(shè)置匹配閾值；將匹配濾波運(yùn)算結(jié)果與匹配閾值進(jìn)行比較。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)方法中，所述在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息的步驟以及將所述音頻信息進(jìn)行放大的步驟之間進(jìn)一步包括將所述音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲。生命探測(cè)器，包括指向性揚(yáng)聲器、拾音器、麥克風(fēng)、第一放大電路、第二放大電路和密碼信息處理裝置；所述密碼信息處理裝置、所述麥克風(fēng)、所述第一放大電路以及所述指向性揚(yáng)聲器依次連接；所述拾音器、所述第二放大電路以及所述密碼信息處理裝置依次連接；所述密碼信息處理裝置用于根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，并將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)；將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；將拾音器采集的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；所述麥克風(fēng)用于接收所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，并發(fā)送至第一放大電路；所述第一放大電路用于接收并放大所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，之后將放大后的密碼信息和回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至所述指向性揚(yáng)聲器；所述指向性揚(yáng)聲器用于接收放大后的所述密碼信息和回應(yīng)規(guī)則，并向預(yù)定方向發(fā)送；所述拾音器用于采集環(huán)境中的音頻信息，并發(fā)送至所述第二放大電路；所述第二放大電路用于接收并放大所述音頻信息，之后將放大后的音頻信息發(fā)送至所述密碼信息處理裝置。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述密碼信息處理裝置包括密碼信息生成單元和密碼信息判斷單元；所述密碼信息生成單元用于
儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則；根據(jù)指令選擇混沌映射方式；根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；得出混沌數(shù)序列的閾值；將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則將混沌數(shù)序列轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)；將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；所述密碼信息判斷單元用于將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。
進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述密碼信息生成單元包括輸入子單元、控制子單元、密碼庫(kù)和密碼信息存儲(chǔ)子單元；所述控制子單元分別與所述輸入子單元、所述密碼庫(kù)以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單元連接；所述輸入子單元用于接收用戶的指令以及初值，并發(fā)送至控制子單元；所述控制子單元用于根據(jù)所述指令從所述密碼庫(kù)中選擇相應(yīng)的混沌映射方式，根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；得出混沌數(shù)序列的閾值；將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單元;將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；所述密碼庫(kù)用于儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則；所述密碼信息存儲(chǔ)子單元用于存儲(chǔ)所述密碼序列。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，所述密碼信息處理裝置進(jìn)一步包括顯示子單元；所述顯示子單元與所述控制子單元連接；所述顯示子單元用于顯示所述指令、所述初值、所述密碼序列以及所述結(jié)果信息序列。進(jìn)一步地，前述的生命探測(cè)器中，還包括信號(hào)處理電路；所述拾音器與所述第二放大電路通過(guò)所述信號(hào)處理電路相連；所述信號(hào)處理電路用于將所述拾音器采集的音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲后發(fā)送至所述第二放大電路。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的生命探測(cè)方法及基于此方法的生命探測(cè)器通過(guò)根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，之后使用第一放大電路將密碼信息進(jìn)行放大后經(jīng)由指向性揚(yáng)聲器發(fā)出，可以使被放大后的密碼信息被散播到指定方向，其它方向上的人無(wú)法聽(tīng)到；并且同時(shí)還將預(yù)先設(shè)定好的回應(yīng)規(guī)則也一并發(fā)出，讓幸存者知曉。之后拾音器會(huì)采集環(huán)境中的音頻信息，經(jīng)過(guò)第二放大電路放大后傳入密碼信息處理裝置，之后將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；最后將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。通過(guò)這種方式便可快速對(duì)幸存的幸存者進(jìn)行方向定位，之后通過(guò)移動(dòng)指向性揚(yáng)聲器的位置便可通過(guò)多點(diǎn)定位方式準(zhǔn)確確定幸存者的所在位置，并進(jìn)行營(yíng)救。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式
或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式
或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例一所提供的生命探測(cè)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例二所提供的生命探測(cè)方法的流程圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例二中根據(jù)初值生成密碼序列的流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中對(duì)密碼序列和結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算的流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例三所提供的生命探測(cè)器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例四所提供的生命探測(cè)器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例四所提供的密碼信息生成單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例四所提供的揚(yáng)聲器支架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例四所提供的定位方法的空間位置示意圖；圖10至12為實(shí)施例四所提供的定位方法的三角定位算法示意圖。附圖標(biāo)記1_指向性揚(yáng)聲器，2-拾音器,3-麥克風(fēng),4-第一放大電路,5-第二放大電路，6-密碼信息處理裝置；7_信號(hào)處理電路，8-密碼信息生成單元，9-密碼信息判斷單元，10-輸入子單元，11-控制子單元，12-密碼庫(kù)，13-密碼信息存儲(chǔ)子單元，14-顯示子單元，15-底座，16-放置架，17-軸承，18-外筒，19-螺紋孔，20-螺栓，21-關(guān)節(jié)軸承。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本發(fā)明中的具體實(shí)施方式
，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。如圖I所示，本發(fā)明的實(shí)施例一提供了一種生命探測(cè)方法，包括下列步驟101)根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列；102)將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及所述密碼序列中的密碼信息依次進(jìn)行放大；103)將經(jīng)放大后的預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及密碼信息依次向同一方向發(fā)出；104)在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息；105)將所述音頻信息進(jìn)行放大；106)將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；107)將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；108)通過(guò)多點(diǎn)定位方式計(jì)算得出幸存者的所在位置。
通過(guò)這種方式便可快速對(duì)幸存的幸存者進(jìn)行方向定位，之后通過(guò)移動(dòng)指向性揚(yáng)聲器的位置便可通過(guò)多點(diǎn)定位方式準(zhǔn)確確定幸存者的所在位置，并進(jìn)行營(yíng)救。在進(jìn)行搜索時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)有很多種聲音，這些聲音夾雜在一起有可能與某一次的回應(yīng)剛好一致。也有可能幸存者的回應(yīng)非常微弱，被這些聲音淹沒(méi)了。因此需要盡可能的提高結(jié)果的準(zhǔn)確度。通過(guò)發(fā)出密碼序列的方式可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題。由于這種方法發(fā)出的是一個(gè)密碼序列，幸存者需要按照密碼發(fā)出順序和回應(yīng)規(guī)則依次發(fā)出回應(yīng)；之后再對(duì)環(huán)境中的音頻信息按照回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比得到結(jié)果信息序列并進(jìn)行匹配運(yùn)算。這樣通過(guò)連續(xù)多次回應(yīng)的方式可以較好的避免上述情況，降低因環(huán)境聲音或回應(yīng)淹沒(méi)所造成的影響。為了進(jìn)一步提高探測(cè)效果，可以對(duì)實(shí)施例一所提供的方法加以改進(jìn)。實(shí)施例二提供了一種改進(jìn)后的生命探測(cè)方法，如圖2所示，包括下列步驟
201)根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列；202)將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及所述密碼序列中的密碼信息依次進(jìn)行放大；203)將經(jīng)放大后的預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及密碼信息依次向同一方向發(fā)出；204)在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息；205)將所述音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲；206 )將所述音頻信息進(jìn)行放大；207)將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列；208)將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者；209)通過(guò)多點(diǎn)定位方式計(jì)算得出幸存者的所在位置。環(huán)境中有各種各樣的聲音，例如流水、風(fēng)吹、滾石等自然現(xiàn)象都會(huì)發(fā)出聲音，環(huán)境中的動(dòng)物、昆蟲(chóng)也會(huì)發(fā)出聲音。如果幸存的幸存者聽(tīng)到了密碼信息并作出了回應(yīng)，這些回應(yīng)便會(huì)夾雜在環(huán)境中的其它聲音里一起被米集。但是由于所接收到的聲音是多種聲音的混合體，所以想要從混合體中分辨出幸存者的回應(yīng)是非常困難的。尤其是當(dāng)幸存者距離較遠(yuǎn)，或體力消耗嚴(yán)重的情況下，由于初始音量較低或距離較遠(yuǎn)而嚴(yán)重衰減，都可導(dǎo)致采集到的回應(yīng)音量很微弱，很有可能被覆蓋在環(huán)境中的其它聲音里使救援人員無(wú)法分辨。聲音是由物體的振動(dòng)產(chǎn)生的，有其自身的頻率和規(guī)則，不同的聲音其頻率和規(guī)則是不同的?？梢韵葘⒁话悱h(huán)境中各種聲音的頻率和規(guī)則儲(chǔ)存起來(lái)，然后與采集到的音頻信息進(jìn)行對(duì)比，分離出環(huán)境聲音并加以去除，對(duì)采集到的聲音進(jìn)行過(guò)濾。如圖3所示，在進(jìn)行步驟201時(shí)，可以通過(guò)以下具體步驟實(shí)現(xiàn)2011)選擇一種混沌映射方式；2012)根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列；2013)得出混沌數(shù)序列的閾值；2014)將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列。其中，混沌映射方式有Logistic映射、Henon映射、帳篷映射、Kent映射等。在輸入初值后，根據(jù)步驟2011選擇出的混沌映射方式，通過(guò)賦予初值，產(chǎn)生N個(gè)實(shí)值混沌數(shù)，組成實(shí)值混沌數(shù)組[C1, C2,. . . CJ ；根據(jù)步驟2012產(chǎn)生實(shí)值混沌數(shù)的最大值Lmax和最小值Lmin,進(jìn)行步驟2013，計(jì)算閾值σ，公式如下
權(quán)利要求
1.生命探測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟 根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列； 將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及所述密碼序列中的密碼信息依次進(jìn)行放大； 將經(jīng)放大后的預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則以及密碼信息依次向同一方向發(fā)出； 在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息； 將所述音頻信息進(jìn)行放大； 將經(jīng)放大后的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列； 將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者； 通過(guò)多點(diǎn)定位方式計(jì)算得出幸存者的所在位置。
2.如權(quán)利要求I所述的生命探測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列的步驟具體包括下列步驟 選擇一種混沌映射方式； 根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列； 得出混沌數(shù)序列的閾值； 將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列。
3.如權(quán)利要求2所述的生命探測(cè)方法，其特征在于，所述經(jīng)放大后按預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比的步驟具體包括下列步驟 將音頻信息進(jìn)行離散傅立葉變換，得到環(huán)境音頻信息幅頻曲線； 將環(huán)境音頻信息幅頻曲線與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定幅頻曲線進(jìn)行對(duì)比。
4.如權(quán)利要求3所述的生命探測(cè)方法，其特征在于，所述將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算的步驟進(jìn)一步包括下列步驟 將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配濾波運(yùn)算，得到匹配濾波運(yùn)算結(jié)果； 設(shè)置匹配閾值； 將匹配濾波運(yùn)算結(jié)果與匹配閾值進(jìn)行比較。
5.如權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的生命探測(cè)方法，其特征在于，所述在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息的步驟以及將所述音頻信息進(jìn)行放大的步驟之間進(jìn)一步包括 將所述音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲。
6.生命探測(cè)器,其特征在于,包括指向性揚(yáng)聲器、拾音器、麥克風(fēng)、第一放大電路、第二放大電路和密碼信息處理裝置； 所述密碼信息處理裝置、所述麥克風(fēng)、所述第一放大電路以及所述指向性揚(yáng)聲器依次連接；所述拾音器、所述第二放大電路以及所述密碼信息處理裝置依次連接； 所述密碼信息處理裝置用于 根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列，并將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)； 將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)；將拾音器采集的音頻信息與預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比，并依次得出結(jié)果信息，組成結(jié)果信息序列； 將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者； 所述麥克風(fēng)用于接收所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，并發(fā)送至第一放大電路； 所述第一放大電路用于接收并放大所述密碼信息以及回應(yīng)規(guī)則，之后將放大后的密碼信息和回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至所述指向性揚(yáng)聲器； 所述指向性揚(yáng)聲器用于接收放大后的所述密碼信息和回應(yīng)規(guī)則，并向預(yù)定方向發(fā)送; 所述拾音器用于采集環(huán)境中的音頻信息，并發(fā)送至所述第二放大電路； 所述第二放大電路用于接收并放大所述音頻信息，之后將放大后的音頻信息發(fā)送至所述密碼信息處理裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述密碼信息處理裝置包括密碼信息生成單元和密碼信息判斷單元； 所述密碼信息生成單元用于 儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則； 根據(jù)指令選擇混沌映射方式；根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列； 得出混沌數(shù)序列的閾值； 將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則將混沌數(shù)序列轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列；將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)； 將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)； 所述密碼信息判斷單元用于將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算密碼序列與結(jié)果信息序列的相似程度，據(jù)此判斷該方向上是否有幸存者。
8.如權(quán)利要求7所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述密碼信息生成單元包括輸入子單元、控制子單元、密碼庫(kù)和密碼信息存儲(chǔ)子單元；所述控制子單元分別與所述輸入子單元、所述密碼庫(kù)以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單元連接； 所述輸入子單元用于接收用戶的指令以及初值，并發(fā)送至控制子單元； 所述控制子單元用于 根據(jù)所述指令從所述密碼庫(kù)中選擇相應(yīng)的混沌映射方式，根據(jù)所選的混沌映射，通過(guò)賦予初值，生成一組包括多個(gè)混沌數(shù)的混沌數(shù)序列； 得出混沌數(shù)序列的閾值；將混沌數(shù)序列中的每個(gè)混沌數(shù)依次與閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)換規(guī)則，將比較結(jié)果轉(zhuǎn)換為密碼信息，組成密碼序列； 將所述密碼序列中的密碼信息依次發(fā)送至麥克風(fēng)以及所述密碼信息存儲(chǔ)子單元； 將預(yù)先設(shè)定的回應(yīng)規(guī)則發(fā)送至麥克風(fēng)； 所述密碼庫(kù)用于儲(chǔ)存混沌映射方式、轉(zhuǎn)換規(guī)則以及回應(yīng)規(guī)則； 所述密碼信息存儲(chǔ)子單元用于存儲(chǔ)所述密碼序列。
9.如權(quán)利要求8所述的生命探測(cè)器，其特征在于，所述密碼信息處理裝置進(jìn)一步包括顯示子單元；所述顯示子單元與所述控制子單元連接； 所述顯示子單元用于顯示所述指令、所述初值、所述密碼序列以及所述結(jié)果信息序列。
10.如權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的生命探測(cè)器，其特征在于，還包括信號(hào)處理電路；所述拾音器與所述第二放大電路通過(guò)所述信號(hào)處理電路相連； 所述信號(hào)處理電路用于將所述拾音器采集的音頻信息進(jìn)行過(guò)濾去除噪聲后發(fā)送至所述第二放大電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及救援設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種生命探測(cè)方法及基于此方法的生命探測(cè)器。該方法包括根據(jù)初值生成一組包括多個(gè)密碼信息的密碼序列；將回應(yīng)規(guī)則及密碼信息依次向同一方向發(fā)出；在每次發(fā)出密碼信息后采集環(huán)境中的音頻信息；將音頻信息與回應(yīng)規(guī)則進(jìn)行對(duì)比得出結(jié)果信息組成結(jié)果信息序列；將密碼序列與結(jié)果信息序列進(jìn)行匹配運(yùn)算，計(jì)算相似程度并判斷該方向是否有幸存者；通過(guò)多點(diǎn)定位方式計(jì)算幸存者的位置。該探測(cè)器包括指向性揚(yáng)聲器、拾音器、麥克風(fēng)、第一放大電路、第二放大電路和密碼信息處理裝置。通過(guò)上述方法和探測(cè)器可快速對(duì)幸存者進(jìn)行方向定位，之后通過(guò)移動(dòng)指向性揚(yáng)聲器的位置便可通過(guò)多點(diǎn)定位方式準(zhǔn)確確定幸存者的位置，并進(jìn)行營(yíng)救。
文檔編號(hào)G01V1/00GK102879804SQ20121036988
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者姚振靜, 楊敬松, 宋燕星 申請(qǐng)人:防災(zāi)科技學(xué)院