技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于水下探測器的定位系統(tǒng)及其定位方法，該系統(tǒng)包括位于在水下的水下探測器及超聲波發(fā)生器和位于水面上的三個接收換能器及自動收放線輪浮標；超聲波發(fā)生器安裝在水下探測器的表面上，且水下探測器通過數(shù)據(jù)線纜連接到自動收放線輪浮標上，自動收放線輪浮標內(nèi)置有GPS定位器和中央處理器，超聲波發(fā)生器發(fā)出的超聲波信號在水中直接進行傳播；三個接收換能器呈三角結(jié)構(gòu)固定在自動收放線輪浮標外，所述三個接收換能器分別接收超聲波發(fā)生器發(fā)出的超聲波信號，且三個接收換能器均與中央處理器連接。本發(fā)明位于水下的水下探測器只需發(fā)射超聲波，水面上的接收換能器只需接收超聲波即可，不用兩端雙向收發(fā)。

技術研發(fā)人員：侯鵬;徐岷
受保護的技術使用者：深圳潛水俠創(chuàng)新動力科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.11
技術公布日：2017.08.01