技術編號：11627420
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及定位技術領域，尤其涉及一種用于水下探測器的定位系統(tǒng)及其定位方法。背景技術由于GPS信號屬于短波信號，短波無線信號在水中衰減極快，因此無法通過水下設備自帶的GPS模塊進行水下定位。但對于帶有動力推進裝置的水下探測器而言，其所在的位置并非位于釋放設備所對應的水面正下方位置，因此設備在水下的位置信息對于水面以上的工作人員來說是非常重要的。超聲波是指頻率在20000Hz以上，不能引起正常人聽覺反應的機械振動波，將超聲波作用于水下能夠極大提高傳播距離且不會產生明顯衰減。水下探測器發(fā)射超聲波，利用...
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