本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種發(fā)送裝置、接收裝置、數(shù)據(jù)傳輸方法及傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

rtk(real-timekinematic，實時動態(tài))定位技術(shù)，是基于載波相位觀測的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r快速地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。其中，高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院涂垢蓴_性將對上述rtk定位所達到的精度產(chǎn)生較大的影響。

相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法大多采用全透明傳輸方式，該傳輸方法通過基準站接收機對采集的載波相位數(shù)據(jù)進行廣播或者單播，流動站接收機則接收上述載波相位數(shù)據(jù)，且對該數(shù)據(jù)進行差分定位解算，并將解算后的定位數(shù)據(jù)進行輸出。其中，rtk定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)，偽距觀測值、相位觀測值，及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大。另外，通過基準站接收機至流動站接收機的大數(shù)據(jù)傳輸進一步實現(xiàn)了定位結(jié)算。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法存在著丟包率較高的問題，從而導致定位的精度較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)送裝置、接收裝置、數(shù)據(jù)傳輸方法及傳輸系統(tǒng)，以降低數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，所述方法包括：

從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；

將獲取的所述第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；

將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置，以便于對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述將獲取的所述第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼，包括：

按照預(yù)設(shè)幀長度對獲取的所述第一數(shù)據(jù)包進行分解，得到分解后的多個數(shù)據(jù)子包；

通過為分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別添加相應(yīng)的屬性信息，將每個數(shù)據(jù)子包進行編碼；其中，所述屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，所述分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，所述校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，所述轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置，包括：

重復(fù)執(zhí)行將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置的步驟，直至在接收到所述接收裝置返回的確認指令。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，所述方法包括：

接收發(fā)送裝置發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，所述數(shù)據(jù)子包是所述發(fā)送裝置將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；

對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，包括：

基于所述發(fā)送裝置進行編碼所添加的屬性信息對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，得到解碼后的多個數(shù)據(jù)子包；其中，所述屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，所述分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，所述校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，所述轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性；

對解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到合并后的第二數(shù)據(jù)包。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括：

將合并后的所述第二數(shù)據(jù)包發(fā)送至流動站接收機，以便于所述流動站接收機基于所述第二數(shù)據(jù)包進行定位解算。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種發(fā)送裝置，包括：

獲取模塊，用于從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；

分解編碼模塊，用于將獲取的所述第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；

發(fā)送模塊，用于將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置，以便于對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，所述分解編碼模塊包括：

分解單元，用于按照預(yù)設(shè)幀長度對獲取的所述第一數(shù)據(jù)包進行分解，得到分解后的多個數(shù)據(jù)子包；

編碼單元，用于通過為分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別添加相應(yīng)的屬性信息，將每個數(shù)據(jù)子包進行編碼；其中，所述屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，所述分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，所述校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，所述轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種接收裝置，包括：

接收模塊，用于接收發(fā)送裝置發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，所述數(shù)據(jù)子包是所述發(fā)送裝置將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；

解碼合并模塊，用于對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

第五方面，本發(fā)明實施例還提供了一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)送裝置和接收裝置；

所述發(fā)送裝置，用于從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；將獲取的所述第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置；

所述接收裝置，用于接收所述發(fā)送裝置發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，所述數(shù)據(jù)子包是所述發(fā)送裝置將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；對接收的所述多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置，以便于接收裝置對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。通過本發(fā)明實施例所提供的發(fā)送裝置、接收裝置、數(shù)據(jù)傳輸方法及傳輸系統(tǒng)，將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例所提供的一種發(fā)送裝置中分解編碼模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實施例所提供的一種接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了本發(fā)明實施例所提供的一種接收裝置中解碼合并模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明：

1、發(fā)送裝置；2、接收裝置；11、獲取模塊；12、分解編碼模塊；13、發(fā)送模塊；121、分解單元；122、編碼單元；21、接收模塊；22、解碼合并模塊；221、解碼單元；222、合并單元。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

考慮到相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法由于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大且對實時性的要求較高，從而導致數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，進一步導致定位的精度較差。基于此，本發(fā)明實施例提供了一種發(fā)送裝置、接收裝置、數(shù)據(jù)傳輸方法及傳輸系統(tǒng)，以降低數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

另外，在對本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法、發(fā)送裝置和接收裝置進行具體的闡述之前，考慮到本發(fā)明實施例具體的應(yīng)用場景，現(xiàn)首先對由發(fā)送裝置1和接收裝置2構(gòu)成的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進行簡單說明。

本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的發(fā)送裝置1對應(yīng)于基準站接收機，接收裝置2對應(yīng)于流動站接收機，其中，發(fā)送裝置1用于從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2；接收裝置2，用于接收發(fā)送裝置1發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，數(shù)據(jù)子包是發(fā)送裝置1將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。其通過對高吞吐量實時數(shù)據(jù)采用離散聚合方式進行傳輸，維持原有數(shù)據(jù)鏈路實時性完整性的同時，有效抑制隨機丟包事件的產(chǎn)生，全面提升鏈路質(zhì)量。

接下來對本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法、發(fā)送裝置1和接收裝置2進行具體闡述。

參見圖1所示的本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖，所述方法由發(fā)送裝置1執(zhí)行，具體包括如下步驟：

s101、從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；

具體的，考慮到本發(fā)明實施例所提供數(shù)據(jù)傳輸方法的具體應(yīng)用場景，本發(fā)明實施例的數(shù)據(jù)傳輸方法依賴于基準站接收機接收的數(shù)據(jù)包，其中，基準站接收機是指用作固定站的儀器，它相對于流動站接收機是用腳架架設(shè)，固定不動的。rtk(real-timekinematic，實時動態(tài))定位技術(shù)，在作業(yè)時，是將一臺gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))接收機安置在基準站接收機上進行觀測，基準站接收機通過數(shù)據(jù)鏈實時將載波觀測值及基準站的坐標信息一同傳送至流動站接收機，流動站接收機接收導航衛(wèi)星的載波相位與來自基準站接收機的載波相位，并組成相位觀測值進行實時處理，進行求差解算，達到厘米級的定位效果。

其中，上述第一數(shù)據(jù)包即為基準站接收機的載波相位觀測量。

s102、將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；

s103、將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置，以便于對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

具體的，針對gps-rtk技術(shù)的數(shù)據(jù)量大、傳輸實時性要求高、無線丟包率高等特點，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法對于獲取的第一數(shù)據(jù)進行分解和解碼，并將解碼后的數(shù)據(jù)子包發(fā)送出去。

其中，考慮到本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法能夠應(yīng)用于2.4g頻段低速無線通信網(wǎng)絡(luò)中，為了最大化提升2.4g頻段的帶寬利用率，本發(fā)明實施例根據(jù)第一數(shù)據(jù)包的實際大小按照預(yù)設(shè)幀長度對其分解，預(yù)設(shè)幀長度的設(shè)置于第一數(shù)據(jù)包的大小相關(guān)，在本發(fā)明實施例中，優(yōu)選的將第一數(shù)據(jù)包分解為30個字節(jié)長度的若干數(shù)據(jù)子包，對于分解后的數(shù)據(jù)子包均添加分組信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息和目標地址信息進行編碼，并按照低速無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)規(guī)則，配置無線通信目標地址等必要信息將編碼后的數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2，以便于接收裝置2對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。其中，上述解碼過程是編碼過程的逆過程。

另外，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法還能夠應(yīng)用于其他頻段的無線通信網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法，與相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法存在著丟包率較高的問題，從而導致定位的精度較差相比，其首先從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包，然后將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼，最后將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2，以便于接收裝置2對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，其將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

為了更好的對獲取的第一數(shù)據(jù)包進行分解和編碼，上述s102的分解編碼過程，具體通過如下步驟實現(xiàn)，參見圖2所示的流程圖，所述方法還包括：

s201、按照預(yù)設(shè)幀長度對獲取的第一數(shù)據(jù)包進行分解，得到分解后的多個數(shù)據(jù)子包；

s202、通過為分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別添加相應(yīng)的屬性信息，將每個數(shù)據(jù)子包進行編碼；其中，屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性。

具體的，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法按照ieee802.15.4協(xié)議2.4g頻段內(nèi)實際測得通信最優(yōu)最長幀長度值，該幀長度區(qū)間值即為預(yù)設(shè)幀長度，本發(fā)明實施例兼顧了分解的子包數(shù)量與傳輸效率，又考慮到第一數(shù)據(jù)包通常最多不超過180個字節(jié)，將第一數(shù)據(jù)包優(yōu)選的分解為30個字節(jié)子包。

另外，對于分解后的每個數(shù)據(jù)子包均添加分解信息、校驗信息和轉(zhuǎn)義信息，以實現(xiàn)對每個數(shù)據(jù)子包的分別編碼。其中，上述分解信息是指將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，該信息至少包括該數(shù)據(jù)子包的子包包號，該子包包號對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)包的包號，該子包包號的分解序號，以及將第一數(shù)據(jù)包分解為數(shù)據(jù)子包的總包數(shù)，且通過上述分解信息可以將數(shù)據(jù)子包進行對應(yīng)的重組。上述校驗信息則表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，用一種指定的算法對數(shù)據(jù)子包計算出的一個校驗值，接收裝置2用同樣的算法計算一次校驗值，如果和隨數(shù)據(jù)提供的校驗值一樣，就說明數(shù)據(jù)是完整的。本發(fā)明實施例能夠采用奇偶校驗的方式進行校驗，還能夠采用異或校驗的方式進行校驗，還能夠采用校驗和的方式進行校驗。考慮到md5(messagedigestalgorithm，消息摘要算法第五版)校驗的高效率和高可靠性，本發(fā)明實施例優(yōu)選的采用md5進行校驗。對于上述轉(zhuǎn)義信息，則用于表示數(shù)據(jù)子包的安全性，即對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，以增強傳輸過程中的安全性。對于上述源地址信息，則用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)唯一性，對于上述目標地址信息，則用于表示表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)通用性?？紤]到發(fā)送裝置1進行編碼時，自身將作為傳輸?shù)钠鹗嫉?，因此，本發(fā)明實施例優(yōu)選的在發(fā)送裝置1只對與接收裝置2相應(yīng)的目標地址信息進行編碼即可。

為了進一步保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法還重復(fù)執(zhí)行將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2的步驟，直至在接收到接收裝置2返回的確認指令。

本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法，與相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法存在著丟包率較高的問題，從而導致定位的精度較差相比，其首先從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包，然后將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼，最后將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2，以便于接收裝置2對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，其將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

本發(fā)明實施例還提供了一種數(shù)據(jù)傳輸方法，參見圖3所示的本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖，所述方法由接收裝置2執(zhí)行，具體包括如下步驟：

s301、接收發(fā)送裝置發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，數(shù)據(jù)子包是發(fā)送裝置將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；

s302、對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

具體的，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法對于發(fā)送裝置1發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。其中，數(shù)據(jù)子包來自于發(fā)送裝置1對第一數(shù)據(jù)包的分解和編碼。

另外，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法在對接收的多個數(shù)據(jù)子包進行解碼之前，是確保所有的數(shù)據(jù)子包均已接收完畢。因此，本發(fā)明實施例在實現(xiàn)數(shù)據(jù)解碼之前會將接收的數(shù)據(jù)子包均存儲在緩存池中，其中，該接收的數(shù)據(jù)子包不僅包括發(fā)送裝置1首次發(fā)送所接收的數(shù)據(jù)子包，還包括發(fā)送裝置1重復(fù)發(fā)送所接收的數(shù)據(jù)子包，直至在上述緩存池中完全接收到第一數(shù)據(jù)包分解的所有數(shù)據(jù)子包后，進行解碼。

上述解碼的過程是接收裝置2對分解的數(shù)據(jù)子包進行編碼的逆過程。該解碼過程剝離出分解信息、校驗信息以及轉(zhuǎn)義信息，進而將解碼后的數(shù)據(jù)子包按照分解信息進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，以實現(xiàn)第二數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容與第一數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)內(nèi)容相同，通過重組為完整數(shù)據(jù)包，完成多路線性并發(fā)后的數(shù)據(jù)聚合。

另外，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法還將對重發(fā)過程中產(chǎn)生的重復(fù)數(shù)據(jù)子包進行過濾，且能夠?qū)^濾后的所有數(shù)據(jù)子包進行編碼和合并處理，在保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性的同時，還保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?/p>

為了更好的對接收的多個數(shù)據(jù)子包進行解碼和合并，上述s302的解碼合并過程，具體通過如下步驟實現(xiàn)，參見圖4所示的流程圖，所述方法還包括：

s401、基于發(fā)送裝置進行編碼所添加的屬性信息對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，得到解碼后的多個數(shù)據(jù)子包；其中，屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性；

s402、對解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到合并后的第二數(shù)據(jù)包。

具體的，本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法基于發(fā)送裝置1進行編碼所添加的屬性信息對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，得到解碼后的多個數(shù)據(jù)子包，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并以得到合并的第二數(shù)據(jù)包。

其中，上述分解信息是指將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，該信息至少包括該數(shù)據(jù)子包的子包包號，該子包包號對應(yīng)的第一數(shù)據(jù)包的包號，該子包包號的分解序號，以及將第一數(shù)據(jù)包分解為數(shù)據(jù)子包的總包數(shù)，且通過上述分解信息可以將數(shù)據(jù)子包進行對應(yīng)的重組。上述校驗信息則表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，用一種指定的算法對數(shù)據(jù)子包計算出的一個校驗值，接收裝置2用同樣的算法計算一次校驗值，如果和隨數(shù)據(jù)提供的校驗值一樣，就說明數(shù)據(jù)是完整的。本發(fā)明實施例能夠采用奇偶校驗的方式進行校驗，還能夠采用異或校驗的方式進行校驗，還能夠采用校驗和的方式進行校驗?？紤]到md5(messagedigestalgorithm，消息摘要算法第五版)校驗的高效率和高可靠性，本發(fā)明實施例優(yōu)選的采用md5進行校驗。對于上述轉(zhuǎn)義信息，則用于表示數(shù)據(jù)子包的安全性，即對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，以增強傳輸過程中的安全性。對于上述源地址信息，則用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)唯一性，對于上述目標地址信息，則用于表示表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)通用性?？紤]到接收裝置2進行解碼時，自身將作為傳輸?shù)哪繕说兀虼?，本發(fā)明實施例優(yōu)選的在接收裝置2只對與接收裝置1相應(yīng)的源地址信息進行解碼即可。那么，通過對上述信息的解碼，即可得到解碼后的數(shù)據(jù)子包，將根據(jù)分解信息的具體內(nèi)容對解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行唯一的合并以得到合并的第二數(shù)據(jù)包。

另外，考慮到本發(fā)明實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸方法的具體應(yīng)用場景，本發(fā)明實施例還將合并后的第二數(shù)據(jù)包發(fā)送至流動站接收機，以便于流動站接收機基于第二數(shù)據(jù)包進行定位解算。

具體的，本發(fā)明實施例中還將合并后的第二數(shù)據(jù)包發(fā)送至流動站接收機進行定位解算，完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾^程，以實現(xiàn)厘米級定位目標任務(wù)。

本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸方法，與相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法存在著丟包率較高的問題，從而導致定位的精度較差相比，其首先接收發(fā)送裝置1發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，數(shù)據(jù)子包是發(fā)送裝置1將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的，然后對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，其將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

本發(fā)明實施例還提供了一種發(fā)送裝置1，所述發(fā)送裝置1用于執(zhí)行上述第一種數(shù)據(jù)傳輸方法，參見圖5，所述發(fā)送裝置1包括：

獲取模塊11，用于從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；

分解編碼模塊12，用于將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；

發(fā)送模塊13，用于將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2，以便于對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

為了更好的對獲取的第一數(shù)據(jù)包進行分解和編碼，參見圖6，上述分解編碼模塊12包括：

分解單元121，用于按照預(yù)設(shè)幀長度對獲取的第一數(shù)據(jù)包進行分解，得到分解后的多個數(shù)據(jù)子包；

編碼單元122，用于通過為分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別添加相應(yīng)的屬性信息，將每個數(shù)據(jù)子包進行編碼；其中，屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性。

為了進一步保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕景l(fā)明實施例所提供的發(fā)送裝置1還包括重發(fā)模塊，該重發(fā)模塊，用于重復(fù)執(zhí)行將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2的步驟，直至在接收到接收裝置2返回的確認指令。

本發(fā)明實施例提供的發(fā)送裝置1，與相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法存在著丟包率較高的問題，從而導致定位的精度較差相比，其首先從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包，然后將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼，最后將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2，以便于接收裝置2對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，其將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

本發(fā)明實施例還提供了一種接收裝置2，所述接收裝置2用于執(zhí)行上述第二種數(shù)據(jù)傳輸方法，參見圖7，所述接收裝置2包括：

接收模塊21，用于接收發(fā)送裝置1發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，數(shù)據(jù)子包是發(fā)送裝置1將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；

解碼合并模塊22，用于對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

為了更好的對接收的多個數(shù)據(jù)子包進行解碼和合并，參見圖8，上述解碼合并模塊22包括：

解碼單元221，用于基于發(fā)送裝置1進行編碼所添加的屬性信息對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，得到解碼后的多個數(shù)據(jù)子包；其中，屬性信息包括分解信息、校驗信息、轉(zhuǎn)義信息、源地址信息和目標地址信息，分解信息用于表示將第一數(shù)據(jù)包進行分解后的數(shù)據(jù)子包的信息，校驗信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)完整性，轉(zhuǎn)義信息用于表示數(shù)據(jù)子包的數(shù)據(jù)安全性；

合并單元222，用于對解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到合并后的第二數(shù)據(jù)包。

另外，考慮到本發(fā)明實施例所提供的接收裝置2的具體應(yīng)用場景，本發(fā)明實施例所提供的接收裝置2還包括解算模塊，該解算模塊，用于將合并后的第二數(shù)據(jù)包發(fā)送至流動站接收機，以便于流動站接收機基于第二數(shù)據(jù)包進行定位解算。

本發(fā)明實施例提供的接收裝置2，與相關(guān)技術(shù)中的數(shù)據(jù)傳輸方法存在著丟包率較高的問題，從而導致定位的精度較差相比，其首先接收發(fā)送裝置1發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，數(shù)據(jù)子包是發(fā)送裝置1將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的，然后對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包，其將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

基于上述發(fā)送裝置1和接收裝置2，本發(fā)明實施例還提供了一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括發(fā)送裝置1和接收裝置2，其中：

發(fā)送裝置1，用于從基準站接收機獲取待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包；將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼；將編碼后的多個數(shù)據(jù)子包依次發(fā)送至接收裝置2；

接收裝置2，用于接收發(fā)送裝置1發(fā)送的多個數(shù)據(jù)子包；其中，數(shù)據(jù)子包是發(fā)送裝置1將獲取的第一數(shù)據(jù)包分解成多個數(shù)據(jù)子包，并將分解后的多個數(shù)據(jù)子包分別進行編碼得到的；對接收的多個數(shù)據(jù)子包分別進行解碼，并將解碼后的多個數(shù)據(jù)子包進行合并，得到第二數(shù)據(jù)包。

本發(fā)明實施例提供的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，將待傳輸?shù)牡谝粩?shù)據(jù)包進行分解編碼后再進行解碼和合并，以得到第二數(shù)據(jù)包，保證了數(shù)據(jù)傳輸完整性和實時性的同時，還降低了數(shù)據(jù)傳輸過程中存在著丟包率較高的問題，從而提高后續(xù)定位處理的定位精度。

本發(fā)明實施例所提供的進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǖ挠嬎銠C程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例所提供的發(fā)送裝置1、接收裝置2、以及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實施例所提供的裝置，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，均可以參考上述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。