本發(fā)明涉及化學(xué)發(fā)光診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種化學(xué)發(fā)光診斷裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的主流化學(xué)發(fā)光產(chǎn)品需要采用血清或血漿作為檢測(cè)樣本，不能支持對(duì)全血樣本的直接檢測(cè)，且首樣報(bào)告時(shí)間均在18分鐘以上，總體診斷時(shí)間較長(zhǎng)，很難滿足檢測(cè)周轉(zhuǎn)時(shí)間的要求，特別是對(duì)于兒童患者，不僅制備血清或或血漿樣本所需的全血樣本量大且采血過(guò)程長(zhǎng)，而且總體等待時(shí)間較長(zhǎng)，這都會(huì)加劇患兒(特別是新生兒)的痛苦，并容易引發(fā)患兒父母的不滿或抵觸情緒，進(jìn)而引發(fā)醫(yī)患糾紛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種化學(xué)發(fā)光診斷裝置，其能夠縮短化學(xué)發(fā)光診斷時(shí)間，減小裝置空間占用率。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)，其能夠快速的進(jìn)行化學(xué)發(fā)光診斷，且自動(dòng)化程度高，體積小，便于使用和移動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種化學(xué)發(fā)光診斷裝置，其包括：

基座，具有安裝面；

采樣針模塊，其包括相對(duì)于基座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的采樣機(jī)構(gòu)以及安裝于基座并用于驅(qū)動(dòng)采樣機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

磁珠試劑預(yù)溫育模塊，其包括預(yù)溫育盤和用于加熱預(yù)溫育盤的預(yù)溫育加熱裝置，預(yù)溫育加熱裝置設(shè)置于預(yù)溫育盤底部；預(yù)溫育盤圍繞采樣機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線設(shè)置并位于采樣機(jī)構(gòu)的采樣區(qū)域內(nèi)；

溫育清洗模塊，其包括溫育盤、用于對(duì)溫育盤進(jìn)行加熱的溫育加熱裝置、磁分離組件和清洗站組件，溫育加熱裝置設(shè)置于溫育盤的底部，磁分離組件套設(shè)于溫育盤的外緣，清洗站組件包括驅(qū)動(dòng)組件和固定于驅(qū)動(dòng)組件上的清洗針，清洗針設(shè)置于溫育盤的上方，且可在工作狀態(tài)下與溫育盤上的溫育反應(yīng)杯內(nèi)腔相配合；以及

數(shù)據(jù)分析模塊，其包括用于數(shù)據(jù)分析的工控機(jī)和觸摸顯示屏。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置還包括進(jìn)樣模塊，進(jìn)樣模塊、磁珠試劑預(yù)溫育模塊、溫育清洗模塊和數(shù)據(jù)分析模塊均設(shè)置于基座的安裝面。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置還包括掃碼模塊，掃碼模塊活動(dòng)連接于安裝面，且與磁珠試劑預(yù)溫育模塊相鄰，用以確認(rèn)置于預(yù)溫育盤上的試劑和磁珠信息；掃碼模塊通過(guò)齒輪配合繞磁珠試劑預(yù)溫育模塊的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且掃碼模塊包括條碼掃描器和掃碼模塊轉(zhuǎn)動(dòng)本體，條碼掃描器固定于掃碼模塊轉(zhuǎn)動(dòng)本體對(duì)應(yīng)試劑或磁珠信息掃碼處。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置還包括固定于安裝面的測(cè)量模塊，測(cè)量模塊、溫育清洗模塊、磁珠試劑預(yù)溫育模塊、掃碼模塊和進(jìn)樣模塊依次相鄰并呈矩行陣列排布；測(cè)量模塊包括測(cè)量模塊本體、設(shè)置于測(cè)量模塊本體表面的增強(qiáng)液加注口、設(shè)置于測(cè)量模塊本體內(nèi)部的測(cè)量室和用于控制測(cè)量室開(kāi)閉狀態(tài)的密封翻蓋，其中，增強(qiáng)液加注口與固定于安裝面的增強(qiáng)液模塊相連通。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置還包括用于抓取反應(yīng)杯的三維機(jī)械臂模塊，三維機(jī)械臂模塊所具有的機(jī)械手懸于安裝面的上方且在工作狀態(tài)下所活動(dòng)的范圍包括安裝面上的任意位置。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述預(yù)溫育加熱裝置的包括加熱本體和與加熱本體電連接的電源，加熱本體為加熱棒或電熱絲且均勻分布于預(yù)溫育盤底部。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述預(yù)溫育盤沿周向依次包括磁珠試劑區(qū)、試劑區(qū)和樣本區(qū)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述采樣結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于磁珠試劑預(yù)溫育模塊的旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、采樣針管和設(shè)置于采樣針管與旋轉(zhuǎn)臂連接處的試劑自清洗裝置，其中，旋轉(zhuǎn)軸與磁珠試劑預(yù)溫育模塊的中軸線重合，旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別與旋轉(zhuǎn)軸和采樣針管連接，且旋轉(zhuǎn)軸和采樣針管均位于旋轉(zhuǎn)臂的同一側(cè)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置在安裝面上還設(shè)置了用于進(jìn)行樣本分樣的反應(yīng)杯架。

一種化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)，其包括上述的化學(xué)發(fā)光診斷裝置和與化學(xué)發(fā)光診斷裝置相配合的殼體。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：通過(guò)設(shè)置具有預(yù)溫育功能和自動(dòng)采樣功能的磁珠試劑預(yù)溫育模塊，節(jié)省了溫育時(shí)間，提高了化學(xué)發(fā)光診斷過(guò)程中的整體速度；通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)分析模塊，使得上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置在實(shí)現(xiàn)集成一體化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步縮短了檢測(cè)診斷時(shí)間。因此，包含有上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)不但能夠快速的進(jìn)行化學(xué)發(fā)光診斷，而且集成一體化程度高，自動(dòng)化程度高，具有很高的工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的三維機(jī)械臂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的磁珠試劑預(yù)溫育模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的溫育清洗模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的測(cè)量模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例提供化學(xué)發(fā)光診斷裝置的反應(yīng)杯架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-化學(xué)發(fā)光診斷裝置；200-化學(xué)發(fā)光診斷裝置；110-基座；120-進(jìn)樣模塊；130-磁珠試劑預(yù)溫育模塊；132-采樣針模塊；131-預(yù)溫育盤；133-預(yù)溫育加熱裝置；134-試劑區(qū)；135-清洗區(qū)；136-樣本區(qū)；137-旋轉(zhuǎn)軸；138-磁珠試劑區(qū)；139-旋轉(zhuǎn)臂；141-采樣針管；140-掃碼模塊；150-溫育清洗模塊；152-溫育盤；154-磁分離組件；156-清洗站組件；160-測(cè)量模塊；162-測(cè)量模塊本體；163-增強(qiáng)液加注口；164-測(cè)量室；165-磁鐵座；166-密封翻蓋；170-增強(qiáng)液模塊；180-三維機(jī)械臂模塊；182-x軸組件；184-y軸組件；186-z軸組件；188-機(jī)械手模塊；190-數(shù)據(jù)分析模塊；192-廢杯抽屜組件；194-工控機(jī)；196-顯示屏；293-反應(yīng)杯架；295-支撐柱；296-托盤支架；297-反應(yīng)杯托盤。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供了一種化學(xué)發(fā)光診斷裝置100，其能夠快速、高效的進(jìn)行化學(xué)發(fā)光檢測(cè)和診斷，其包括基座110以及分別安裝在基座110上的進(jìn)樣模塊120、磁珠試劑預(yù)溫育模塊130、掃碼模塊140、溫育清洗模塊150、測(cè)量模塊160、增強(qiáng)液模塊170、三維機(jī)械臂模塊180和數(shù)據(jù)分析模塊190。

首先，需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100進(jìn)行的反應(yīng)杯移動(dòng)操作主要是通過(guò)三維機(jī)械臂模塊180來(lái)實(shí)現(xiàn)的。結(jié)合參照?qǐng)D1和圖2，具體地，三維機(jī)械臂模塊180包括沿基座110一側(cè)邊固定連接的三維臂轉(zhuǎn)接板、滑動(dòng)連接于三維臂轉(zhuǎn)接板的x軸組件182、滑動(dòng)連接于x軸組件182的y軸組件184、滑動(dòng)連接于y軸組件184的z軸組件186和設(shè)置于z軸組件186上用于抓取反應(yīng)杯的機(jī)械手模塊188，機(jī)械手模塊188懸于基座110安裝面的上方且在工作狀態(tài)下所覆蓋的范圍包括基座110安裝面上的任意位置。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參照?qǐng)D1進(jìn)樣模塊120為自動(dòng)進(jìn)樣模塊且與基座110滑動(dòng)連接，當(dāng)進(jìn)樣模塊120相對(duì)基座110滑動(dòng)時(shí)，可以將進(jìn)樣模塊120上面放置的樣本調(diào)整到與磁珠試劑預(yù)溫育模塊130位置較為適中的距離，以便于三維機(jī)械臂模塊180順利的將進(jìn)樣模塊120上的樣本進(jìn)行移動(dòng)；另外，具體地，進(jìn)樣模塊120的頂部設(shè)置有12個(gè)孔位，用于放置加過(guò)樣本的反應(yīng)杯。需要說(shuō)明的是，進(jìn)樣模塊120上面的孔位個(gè)數(shù)并不僅限于本實(shí)施例所介紹的12個(gè)，在其它實(shí)施例當(dāng)中，還可以是如3個(gè)，6個(gè)，9個(gè)等多個(gè)孔，并且需要強(qiáng)調(diào)的是，在其它實(shí)施例中，也并非一定是自動(dòng)進(jìn)樣模塊，還可以是手動(dòng)進(jìn)樣模塊，只要能夠滿足進(jìn)樣功能即可。

進(jìn)一步地，結(jié)合參照?qǐng)D1和圖3，磁珠試劑預(yù)溫育模塊130主要是對(duì)試劑進(jìn)行提前預(yù)熱，并且是實(shí)現(xiàn)將試劑與磁珠添加到樣本反應(yīng)杯操作的一個(gè)重要模塊，其與基座110的安裝面轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與進(jìn)樣模塊120相鄰。另外，磁珠試劑預(yù)溫育模塊130包括預(yù)溫育盤131和用于加熱預(yù)溫育盤131的預(yù)溫育加熱裝置133，其中，預(yù)溫育加熱裝置133設(shè)置于預(yù)溫育盤131底部。

進(jìn)一步地，預(yù)溫育加熱裝置133包括加熱本體和與加熱本體進(jìn)行電連接的電源，需要說(shuō)明的是，加熱本體為加熱棒或電熱絲且是均勻的分布于預(yù)溫育盤131底部，通過(guò)控制電源即可控制預(yù)溫育加熱裝置133的加熱狀態(tài)。需要強(qiáng)調(diào)的是，預(yù)溫育盤131的預(yù)加熱功能是在每次測(cè)試前就已經(jīng)發(fā)揮作用。具體地，每次在進(jìn)行樣品測(cè)試前都會(huì)將檢測(cè)試劑盒放在了試劑區(qū)134進(jìn)行最先預(yù)熱，其次才依次進(jìn)行其他操作。

進(jìn)一步地，在預(yù)溫育盤131上還設(shè)置了用于采樣的采樣針模塊132，采樣針模塊132包括相對(duì)于基座110可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的采樣機(jī)構(gòu)以及安裝于基座110并用于驅(qū)動(dòng)采樣機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，采樣機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可繞著自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所采樣的活動(dòng)范圍包括預(yù)溫育盤131上的任意位置。

另外，采樣機(jī)構(gòu)具體地包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于磁珠試劑預(yù)溫育模塊130的旋轉(zhuǎn)軸137、旋轉(zhuǎn)臂139、采樣針管141和設(shè)置于采樣針管141與旋轉(zhuǎn)臂139連接處的試劑自清洗裝置，其中，旋轉(zhuǎn)軸137與預(yù)溫育盤131的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線重合，旋轉(zhuǎn)臂139的兩端分別與旋轉(zhuǎn)軸137和采樣針管141連接，且旋轉(zhuǎn)軸137和采樣針管141均位于旋轉(zhuǎn)臂139的同一側(cè)。

進(jìn)一步地，預(yù)溫育盤131沿周向還可依次分為磁珠試劑區(qū)138、樣本區(qū)136、清洗區(qū)135和試劑區(qū)134，其中，磁珠試劑區(qū)138是用來(lái)存取磁珠的區(qū)域，樣本區(qū)136是用來(lái)放置樣本反應(yīng)杯的區(qū)域，清洗區(qū)135是用來(lái)滿足采樣針管141進(jìn)行自清洗時(shí)使用的，試劑區(qū)134是用來(lái)存取試劑(如ae試劑)的區(qū)域，需要特別說(shuō)明的是，試劑區(qū)134和磁珠試劑區(qū)138采用的是非集成試劑盒的設(shè)計(jì)，而采用這種分開(kāi)放置的設(shè)計(jì)，即試劑放置在試劑位，磁珠放置在磁珠位，并且試劑和磁珠分布于同一個(gè)圓的圓弧上，可以很大程度上的節(jié)省試劑和磁珠的放置空間。進(jìn)一步地，由于采樣針模塊132上的采樣針管141旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的中心即為預(yù)溫育盤131的圓心，因此，旋轉(zhuǎn)采樣機(jī)構(gòu)將采樣針管141旋轉(zhuǎn)到合適的位置角度便可完成試劑和磁珠的吸取、吐出以及自清洗。

進(jìn)一步地，為了快速的將試劑和磁珠的信息進(jìn)行確認(rèn)，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100還在基座110相鄰磁珠試劑預(yù)溫育模塊130的位置設(shè)置了掃碼模塊140。具體地，掃碼模塊140包括條碼掃描器和掃碼模塊轉(zhuǎn)動(dòng)本體，條碼掃描器固定于掃碼模塊轉(zhuǎn)動(dòng)本體對(duì)應(yīng)試劑或磁珠信息掃碼處，掃碼模塊140是通過(guò)掃碼模塊轉(zhuǎn)動(dòng)本體的齒輪配合使得條碼掃描器能夠繞磁珠試劑預(yù)溫育模塊130的中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證設(shè)置有讀卡器的條碼掃描器能夠精準(zhǔn)的對(duì)試劑盒和磁珠盒上的信息進(jìn)行掃描確認(rèn)。另外，預(yù)溫育盤131上還設(shè)置了搖勻電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)磁珠的混勻功能。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D4，溫育清洗模塊150包括溫育盤152、用于對(duì)溫育盤152進(jìn)行加熱的溫育加熱裝置、磁分離組件154和清洗站組件156，其中，溫育加熱裝置設(shè)置于溫育盤152的底部，磁分離組件154套設(shè)于溫育盤152的外緣，清洗站組件156件包括驅(qū)動(dòng)組件和固定于驅(qū)動(dòng)組件上的清洗針，清洗針懸于溫育盤152的上方，且可在工作狀態(tài)下與溫育盤152上的溫育反應(yīng)杯內(nèi)腔相配合。具體地，溫育盤152采用轉(zhuǎn)盤式，可相對(duì)于基座110轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)行程。需要說(shuō)明的是，在溫育清洗模塊150正常的工作過(guò)程中，溫育盤152始終保持在37℃±0.5℃的恒溫狀態(tài)；另外，預(yù)溫育用于放置反應(yīng)杯的杯位有多個(gè)，以便于反應(yīng)杯進(jìn)行連續(xù)加載，提高溫育清洗模塊150的工作效率。

進(jìn)一步地，溫育清洗模塊150的工作原理是：首先，溫育盤152由其設(shè)置在底部的溫育加熱裝置進(jìn)行加熱，并通過(guò)溫育加熱裝置上的溫度傳感器來(lái)進(jìn)行恒溫控制；其次，磁分離組件154是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪控制磁分離支架的前后移動(dòng)，來(lái)將反應(yīng)杯中的磁珠吸附至側(cè)壁；最后，清洗站組件156通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件的作用，使清洗針中的吸液針不停的向外吸液，與此同時(shí)，當(dāng)吸液針運(yùn)動(dòng)到反應(yīng)杯的底部時(shí)，與吸液針相鄰的加液針會(huì)向反應(yīng)杯里面注入清洗液，如此不斷地反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)清洗的目的。

進(jìn)一步地，樣本在依次經(jīng)過(guò)進(jìn)樣、磁珠試劑預(yù)溫育和溫育清洗處理后，便可以開(kāi)始進(jìn)行樣品測(cè)量。本發(fā)明在與溫育清洗模塊150相鄰的位置設(shè)置了測(cè)量模塊160，并且測(cè)量模塊160、溫育清洗模塊150、磁珠試劑預(yù)溫育模塊130、掃碼模塊140和進(jìn)樣模塊120依次相鄰并呈矩行陣列排布，這樣的位置關(guān)系布置主要是為了提高各個(gè)模塊之間相互協(xié)作的效率以及減小整個(gè)裝置的體積，從而實(shí)現(xiàn)化學(xué)發(fā)光診斷裝置100的集成一體化。

具體地，參照?qǐng)D1和圖5，測(cè)量模塊160包括測(cè)量模塊本體162、設(shè)置于測(cè)量模塊本體162表面的增強(qiáng)液加注口163、設(shè)置于測(cè)量模塊本體162內(nèi)部的測(cè)量室164、設(shè)置于測(cè)量模塊本體162靠近測(cè)量室164側(cè)邊的磁鐵座165和用于控制測(cè)量室164開(kāi)閉狀態(tài)的密封翻蓋166，其中，增強(qiáng)液加注口163與固定于安裝面的增強(qiáng)液模塊170相連通。

進(jìn)一步地，測(cè)量模塊160的工作原理是：通過(guò)機(jī)械手抓取反應(yīng)杯放入磁鐵座165上，借助于磁鐵座165把反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠吸附到反應(yīng)杯底部；然后，用翻蓋電機(jī)將密封翻蓋166打開(kāi)，用機(jī)械手抓取磁鐵座165上的反應(yīng)杯放入測(cè)量室164內(nèi)轉(zhuǎn)子的初始反應(yīng)杯放置位，關(guān)閉密封翻蓋166，封閉測(cè)量室164，使其形成一個(gè)封閉的反應(yīng)暗室，進(jìn)而開(kāi)動(dòng)測(cè)量模塊本體162內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到檢測(cè)反應(yīng)杯放置位后，通過(guò)增強(qiáng)液加注口163注射激發(fā)物進(jìn)行測(cè)量。另外，需要說(shuō)明的是，為了便于將測(cè)試完的反應(yīng)杯及時(shí)的進(jìn)行集中收集，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100還包括廢杯抽屜組件192。具體地，當(dāng)測(cè)量室164的測(cè)量結(jié)束后，可打開(kāi)密封翻蓋166，用機(jī)械手將測(cè)量室164內(nèi)測(cè)量完畢的反應(yīng)杯抓取到廢杯抽屜組件192的抽屜里邊，從而簡(jiǎn)單有效的解決了反應(yīng)杯的廢杯集中存放問(wèn)題。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)分析模塊190是對(duì)測(cè)量室164內(nèi)所測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和顯示的模塊。繼續(xù)參照?qǐng)D1，具體地，數(shù)據(jù)分析模塊190是固定連接于基座110安裝面上的，其包括用于進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的工控機(jī)194和顯示屏196，其中，工控機(jī)194與掃碼模塊140、測(cè)量模塊160和顯示屏196均為電連接，并且優(yōu)選地，顯示屏196為觸摸顯示屏196，以便于用戶進(jìn)行軟件界面的操作。

另外，還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100還包括用于提供電源動(dòng)力的電源模塊和清洗液系統(tǒng)，其中，電源模塊包含12v和24v兩個(gè)開(kāi)關(guān)電源，24v開(kāi)關(guān)電源用于給整個(gè)裝置的工作供電，12v開(kāi)關(guān)電源用于給工控機(jī)194供電；清洗液系統(tǒng)主要是為采樣針模塊132上的自清洗模塊和溫育清洗模塊150上的清洗站組件156提供所需要的清洗液，并在清洗后進(jìn)行廢液的排放。需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100不僅僅局限于上述所介紹的主要部件，還有一些其他的輔助部件，如測(cè)量室液路模塊、用于液路接頭轉(zhuǎn)換外接管路插口組件等。

本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100的工作原理：提前在磁珠試劑預(yù)溫育模塊130的試劑區(qū)134位置放置檢測(cè)試劑盒，并開(kāi)始進(jìn)行試劑加熱，樣本置于進(jìn)樣模塊120上即可隨時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，與此同時(shí)，掃碼模塊140會(huì)讀取磁珠試劑預(yù)溫育模塊130上試劑盒的信息并顯示在觸摸顯示屏196上，用戶在觸摸顯示屏196的界面上編排待檢測(cè)樣本信息，繼而再通過(guò)三維機(jī)械臂模塊180上的機(jī)械手將樣本反應(yīng)杯移動(dòng)到磁珠試劑預(yù)溫育模塊130的樣本區(qū)136進(jìn)行預(yù)溫育；在進(jìn)行預(yù)溫育過(guò)程中采樣針模塊132會(huì)將磁珠和試劑按一定比例吸入樣本反應(yīng)杯中，需要說(shuō)明的是，在添加磁珠和試劑的過(guò)程中，采樣針模塊132會(huì)通過(guò)安裝在采樣針管141與旋轉(zhuǎn)臂139連接處的試劑自清洗裝置進(jìn)行采樣針管141的自動(dòng)清洗；

進(jìn)一步地，機(jī)械手會(huì)將混有試劑、磁珠和樣本的樣本反應(yīng)杯夾取至溫育清洗模塊150的溫育盤152上，然后通過(guò)磁分離組件154將反應(yīng)后的磁珠吸附至樣本管側(cè)壁，繼而清洗站組件156會(huì)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件的作用，使清洗針中的吸液針不停的向外吸液，與此同時(shí)，當(dāng)吸液針運(yùn)動(dòng)到反應(yīng)杯的底部時(shí)，與吸液針相鄰的加液針會(huì)向反應(yīng)杯里面注入清洗液，如此不斷地反復(fù)，清洗樣本反應(yīng)杯中的多余物質(zhì)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)溫育盤152并用機(jī)械手抓取已經(jīng)經(jīng)過(guò)溫育清洗處理過(guò)的反應(yīng)杯放入磁鐵座165上，借助于磁鐵座165把反應(yīng)杯內(nèi)的磁珠吸附到反應(yīng)杯底部；然后，用翻蓋電機(jī)將密封翻蓋166打開(kāi)，用機(jī)械手抓取磁鐵座165上的反應(yīng)杯放入測(cè)量室164內(nèi)轉(zhuǎn)子的初始反應(yīng)杯放置位，關(guān)閉密封翻蓋166，開(kāi)動(dòng)測(cè)量模塊160本體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到檢測(cè)反應(yīng)杯放置位后，通過(guò)增強(qiáng)液加注口163注射激發(fā)物進(jìn)行測(cè)量。

最后，測(cè)試完畢后，打開(kāi)密封翻蓋166，用機(jī)械手將測(cè)試完成的反應(yīng)杯丟入廢杯抽屜組件192的抽屜里邊，與此同時(shí)，用戶已可以在顯示屏196上讀取測(cè)量的結(jié)果。

本實(shí)施例還提供了一種化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)，其包括本實(shí)施例的化學(xué)發(fā)光診斷裝置100和與化學(xué)發(fā)光診斷裝置100相配合的殼體。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)不但能夠快速的進(jìn)行化學(xué)發(fā)光診斷，而且集成一體化程度高，自動(dòng)化程度高，具有很高的工作效率。另外，需要特別強(qiáng)調(diào)的是，在其它實(shí)施例當(dāng)中，化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)不限于本實(shí)施例所介紹的這一種，還可以是包含有化學(xué)發(fā)光診斷裝置100的其它化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D6，本實(shí)施例提供了一種化學(xué)發(fā)光診斷裝置200，其與第一實(shí)施例大致相同，不同之處在于，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置200還包括用于進(jìn)行樣本分樣或放置多余樣本管的反應(yīng)杯架293。

進(jìn)一步地，結(jié)合參照?qǐng)D6和圖7，反應(yīng)杯架293是固定于與磁珠試劑預(yù)溫育模塊130相鄰的位置，其包括支撐柱295、托盤支架296、反應(yīng)杯托盤297和多個(gè)空反應(yīng)杯，其中支撐柱295和托盤支架296固定連接，反應(yīng)杯托盤297可拆卸連接于托盤支架296，多個(gè)空反應(yīng)杯置于反應(yīng)杯托盤297的孔位里邊。在需要使用空反應(yīng)杯對(duì)預(yù)溫育盤131上的樣本進(jìn)行分樣時(shí)，可直接通過(guò)機(jī)械手來(lái)移送。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的反應(yīng)杯架293采用了與進(jìn)樣模塊120分離的設(shè)計(jì)方式，這樣可以一定程度上節(jié)省機(jī)械手的運(yùn)行行程，從而能夠在縮小化學(xué)發(fā)光診斷裝置200整體體積的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步提高整體運(yùn)行效率。

本實(shí)施例還提供了一種化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)，其包括本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷裝置200和與化學(xué)發(fā)光診斷裝置200相匹配的殼體。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)與第一實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)大致相同，不同之處就在于，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)所包含的化學(xué)發(fā)光診斷裝置200還設(shè)置了反應(yīng)杯架293，用于對(duì)預(yù)溫育盤131上的樣本進(jìn)行分樣時(shí)使用。相對(duì)于第一實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)，本實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)功能更加齊全，集成度更高，化學(xué)發(fā)光檢測(cè)及診斷速度更快。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置具有預(yù)溫育功能和自動(dòng)采樣功能的磁珠試劑預(yù)溫育模塊，節(jié)省了溫育時(shí)間，提高了化學(xué)發(fā)光診斷過(guò)程中的整體速度；通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)分析模塊，使得上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置在實(shí)現(xiàn)集成一體化的基礎(chǔ)上進(jìn)一步縮短了檢測(cè)診斷時(shí)間；通過(guò)合理的布置各模塊之間的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)小型一體化的設(shè)計(jì)，便于其移動(dòng)和操作，并且進(jìn)一步加快了化學(xué)發(fā)光診斷速度。因此，包含有上述化學(xué)發(fā)光診斷裝置的化學(xué)發(fā)光診斷系統(tǒng)不但能夠快速的進(jìn)行化學(xué)發(fā)光診斷，而且集成一體化程度高，自動(dòng)化程度高，具有很高的工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。