本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

化學(xué)發(fā)光法作為目前醫(yī)學(xué)臨床的常用手段，檢測人體血液對于疾病的治療有著非常重要的意義，被檢測的血液被裝載在樣本管中，由加樣系統(tǒng)對樣本進(jìn)行加樣，通過磁分離方法提取有用物質(zhì)，再通過注射激發(fā)物進(jìn)行測量。

在檢測的過程中，根據(jù)不同的檢測項(xiàng)目，需要添加不同的檢測量劑，而在這一過程中，目前是采用加大樣本量，由操作人員進(jìn)行分樣，或多次采集樣本，然后采用加樣裝置添加不同試劑進(jìn)行檢測，這樣的人工操作流程存在檢測速度慢和效率低下的問題，同時(shí)還存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，因此，有必要研究出一種可以對一個(gè)樣本自動(dòng)檢測多個(gè)項(xiàng)目的方法流程，以滿足快速測量多項(xiàng)目的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)，其能夠?qū)σ粋€(gè)樣本進(jìn)行分杯，同時(shí)對樣本進(jìn)行一邊加熱一邊配制。

本發(fā)明的目的在于提供一種樣本測量方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)樣本多個(gè)項(xiàng)目測試。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)，包括預(yù)溫育組件、溫育組件、測量裝置以及機(jī)械臂裝置。其中，預(yù)溫育組件用于在樣本進(jìn)行反應(yīng)之前、反應(yīng)的過程中，對樣本和試劑進(jìn)行預(yù)熱。溫育組件，用于在反應(yīng)結(jié)束后，對樣本進(jìn)行磁分離。測量裝置，用于檢測分離后的樣本。機(jī)械臂裝置，用于抓取并移動(dòng)樣本管，并且機(jī)械臂裝置可在預(yù)溫育組件、溫育組件以及測量裝置的所有范圍內(nèi)移動(dòng)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，預(yù)溫育組件，包括預(yù)溫育裝置以及吸取針組件。其中，吸取針組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于環(huán)形的預(yù)溫育裝置的環(huán)內(nèi)，使得吸取針組件轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍覆蓋預(yù)溫育裝置。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，預(yù)溫育裝置包括第一基座、工作盤以及加熱組件。其中，工作盤連接于第一基座，工作盤大致呈環(huán)形。工作盤包括試劑盤和用于放置樣本的預(yù)溫育盤以及加熱組件。預(yù)溫育盤與試劑盤沿工作盤的周向間隔設(shè)置。加熱組件包括用于對試劑盤進(jìn)行加熱的第一加熱組件和用于對預(yù)溫育盤進(jìn)行加熱的第二加熱組件，第一加熱組件設(shè)置于試劑盤的底部；第二加熱組件設(shè)置于預(yù)溫育盤的底部。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，預(yù)溫育盤沿工作盤的周向延伸呈大致的弧形，預(yù)溫育盤上設(shè)置有多個(gè)適于樣本管形狀的樣本管孔。試劑盤沿工作盤的周向延伸呈大致的弧形，試劑盤包括用于放置試劑藥品的第一區(qū)域以及用于放置磁珠的第二區(qū)域，第一區(qū)域上設(shè)置有多個(gè)適于試劑藥品管形狀的試劑管槽；第二區(qū)域設(shè)置有多個(gè)適于磁珠管形狀的磁珠管孔。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第一加熱組件同時(shí)設(shè)置于試劑盤的對應(yīng)于第一區(qū)域和第二區(qū)域的底部；或者第一加熱組件包括兩個(gè)第一加熱組件，且分別設(shè)置于第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域設(shè)置的第一加熱組件和第二區(qū)域設(shè)置的第一加熱組件同時(shí)打開或者關(guān)閉。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，溫育組件，包括溫育裝置以及磁分離裝置。其中磁分離裝置用于在反應(yīng)結(jié)束后分離樣本管內(nèi)的磁珠與樣本管內(nèi)的其他物質(zhì)，磁分離組件沿溫育裝置的周向設(shè)置于溫育裝置的外邊緣。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，溫育裝置包括：第二基座、溫育盤以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，溫育盤連接于第二基座，溫育盤呈圓環(huán)形；溫育盤上表面設(shè)置有多個(gè)用于放置樣本管的放置孔；溫育盤的底部設(shè)置有第三加熱裝置。第三加熱裝置用于驅(qū)動(dòng)溫育盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于溫育盤的下方，并且置于圓環(huán)形的溫育盤的圓環(huán)內(nèi)，溫育盤與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，第三加熱裝置包括加熱元件，加熱元件通過導(dǎo)電滑環(huán)連接于溫育盤的底部；以及用于實(shí)時(shí)反饋溫度的溫度傳感器，設(shè)置于溫育盤的底部。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)還包括：用于放置空的樣本管的樣本管托盤裝置以及用于放置樣本管的樣本盤裝置。樣本盤裝置和樣本管托盤裝置均設(shè)置于機(jī)械臂裝置可移動(dòng)的范圍內(nèi)。

一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量方法，適用于一個(gè)樣本測試多個(gè)項(xiàng)目，應(yīng)用于上述的化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)，該方法包括：機(jī)械臂裝置抓取樣本盤裝置上的樣本管，移動(dòng)樣本管至預(yù)溫育組件；機(jī)械臂裝置根據(jù)需要測量的項(xiàng)目數(shù)從樣本管托盤裝置上抓取相應(yīng)數(shù)量的空的樣本管并移動(dòng)至預(yù)預(yù)溫育組件；吸取針組件將試劑盤上的稀釋液加入到樣本管中，得到樣本溶液，吸取針組件將試劑盤上的稀釋液加入到所述樣本管中，得到樣本溶液，吸取針組件根據(jù)需要檢測的項(xiàng)目的數(shù)量將樣本溶液注入放置于預(yù)溫育組件上的空的樣本管中，得到待測樣本溶液，吸取針組件將試劑盤上的試劑和磁珠加入到每一個(gè)待測樣本溶液中；機(jī)械臂裝置將分離后的樣本管抓取并轉(zhuǎn)移至測量裝置；測量裝置對樣本進(jìn)行測量。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)及方法，通過設(shè)置預(yù)溫育組件、溫育組件、測量裝置以及機(jī)械臂裝置，并且相互配合，實(shí)現(xiàn)了樣本在預(yù)溫育組件上配比、分杯、并與試劑和磁珠反應(yīng)，在溫育組件上進(jìn)行樣本磁分離以及清洗，最后再送到測量裝置進(jìn)行檢測，整個(gè)過程使用機(jī)械臂裝置完成抓取以及轉(zhuǎn)移。有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的需要人工進(jìn)行分樣，多次采集的繁瑣步驟，避免了人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)失誤，提高了樣本檢測的效率和速度。

本發(fā)明提供的方法，通過自動(dòng)分杯的方法，使得有足夠的樣本與不同項(xiàng)目的試劑進(jìn)行充分反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)樣本同時(shí)進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目測試。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)的預(yù)溫育組件、溫育組件、測量裝置樣本管托盤裝置以及樣本盤裝置的布局示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)的預(yù)溫育組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)；110-預(yù)溫育組件；120-溫育組件；130-測量裝置；140-機(jī)械臂裝置；150-樣本管托盤裝置；160-樣本盤裝置；170-基底；210-吸取針組件；220-預(yù)溫育裝置；221-工作盤；214-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；212-吸取針本體；218-吸取針針頭；217-轉(zhuǎn)軸；216-第一電機(jī)；215-帶傳動(dòng)組件；219-支撐架；224-樣本管孔；223-預(yù)溫育盤；222-試劑盤；225-清洗槽；226-第一區(qū)域；227-第二區(qū)域；228-試劑管槽；229-磁珠管孔；240-連接板；230-第一基座；231-第一加熱棒；232-第二加熱棒；233-連接柱；234-開口端；310-溫育裝置；320-磁分離裝置；311-第二基座；312-溫育盤；314-放置孔；315-第二電機(jī)；316-清洗站組件；317-第三電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

第一實(shí)施例

請參照圖1，本實(shí)施例提供一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)100，包括預(yù)溫育組件110，溫育組件120、測量裝置130、機(jī)械臂裝置140、樣本管托盤裝置150以及樣本盤裝置160。其中，預(yù)溫育組件110，用于在樣本進(jìn)行反應(yīng)之前、反應(yīng)的過程中，對樣本和試劑進(jìn)行預(yù)熱。溫育組件120，用于在反應(yīng)結(jié)束后，對樣本與磁珠進(jìn)行分離。測量裝置130，用于檢測分離后的樣本。機(jī)械臂裝置140，用于抓取并移動(dòng)樣本管。樣本管托盤裝置150，用于放置空的樣本管。樣本盤裝置160，用于放置樣本管。

圖2示出了預(yù)溫育組件110、溫育組件120、測量裝置130、樣本管托盤裝置150以及樣本盤裝置160的布局。請結(jié)合圖1和圖2，機(jī)械臂裝置140能夠在預(yù)溫育組件110、溫育組件120、測量裝置130、樣本管托盤裝置150以及樣本盤裝置160所布局的的所有范圍內(nèi)移動(dòng)。

使用時(shí)，先在預(yù)溫育組件110上放置試劑和磁珠，并對試劑和磁珠進(jìn)行加熱。機(jī)械臂裝置140從樣本盤裝置160上抓取樣本，并將樣本也放置于預(yù)溫育組件110上。然后根據(jù)需要檢測的項(xiàng)目的數(shù)量，機(jī)械臂裝置140從樣本管托盤裝置150上抓取相應(yīng)數(shù)量的空的樣本管，放置于預(yù)溫育組件110上。預(yù)溫育組件110上的吸取針組件210將試劑盤222上的稀釋液加入到樣本管中，得到樣本溶液，吸取針組件210根據(jù)需要檢測的項(xiàng)目的數(shù)量將樣本溶液注入放置于預(yù)溫育組件110上的空的樣本管中，得到待測樣本溶液，吸取針組件210將試劑盤222上的試劑和磁珠加入到每一個(gè)待測樣本溶液中，從而與樣本發(fā)生反應(yīng)。待反應(yīng)結(jié)束后，機(jī)械臂裝置140抓取樣本管，將樣本管放置于溫育組件120上。在溫育組件120上對樣本進(jìn)行磁分離之后，再通過機(jī)械臂裝置140將樣本抓取放置于測量裝置130上進(jìn)行測量。

應(yīng)理解，當(dāng)待測的項(xiàng)目的數(shù)量較少，不需要進(jìn)行稀釋時(shí)，則不需要在試劑盤222上設(shè)置稀釋液。

進(jìn)一步地，上述的預(yù)溫育組件110、溫育組件120、測量裝置130、機(jī)械臂裝置140、樣本管托盤裝置150以及樣本盤裝置160均設(shè)置于基底170上，從而能夠更加清晰可靠地布局整個(gè)化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)100。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選的實(shí)施例中，上述的基底170也可以不作設(shè)置，將預(yù)溫育組件110、溫育組件120、測量裝置130、機(jī)械臂裝置140、樣本管托盤裝置150以及樣本盤裝置160直接設(shè)置于地面。

進(jìn)一步地，請參照圖3，預(yù)溫育組件110，包括吸取針組件210以及預(yù)溫育裝置220。吸取針組件210轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于環(huán)形的工作盤221的環(huán)內(nèi)，使得吸取針組件210轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍覆蓋工作盤221。

具體地，吸取針組件210包括，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214和吸取針本體212。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214用于驅(qū)動(dòng)吸取針本體212轉(zhuǎn)動(dòng)，吸取針本體212用于吸取試劑和磁珠并加入到樣本管中。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，吸取針本體212包括吸取針針頭218和轉(zhuǎn)軸217，轉(zhuǎn)軸217的一端固定連接于吸取針針頭218，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214，從而使得吸取針針頭218可以繞轉(zhuǎn)軸217轉(zhuǎn)動(dòng)，并且吸取針針頭218上下移動(dòng)，進(jìn)而保證了吸取針本體212能夠用于吸取試劑和磁珠并且將試劑和磁珠加入至樣本中。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214包括帶傳動(dòng)組件215、第一電機(jī)216以及支撐架219，前述的轉(zhuǎn)軸217的另一端即是轉(zhuǎn)動(dòng)連接于帶傳動(dòng)組件215的從動(dòng)輪，帶傳動(dòng)組件215的主動(dòng)輪連接于第一電機(jī)216，第一電機(jī)216以及帶傳動(dòng)組件215均設(shè)置于支撐架219上，并且支撐架219的高度與工作盤221的高度大致齊平，從而使得吸取針本體212高出于工作盤221，進(jìn)而保證了吸取針本體212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠方便地吸取試劑或者磁珠并加入到樣本中。通過吸取針本體212的位置以及連接方式的設(shè)定，其能夠與預(yù)溫育裝置220實(shí)現(xiàn)良好地配合。當(dāng)樣本檢測時(shí)，吸取針本體212吸取已經(jīng)預(yù)熱的試劑和磁珠，加入到樣本中進(jìn)行反應(yīng)，大大縮短試劑、磁珠與樣本的反應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)快速診斷。進(jìn)一步提高了預(yù)溫育組件110的使用效率。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選地實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214也可以選擇齒輪配合或者鏈傳動(dòng)等其他能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)吸取針本體212轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。

通過設(shè)置預(yù)溫育組件110不僅能夠在樣本檢測前，對試劑和磁珠預(yù)先加熱，更重要的是提供一種可以在預(yù)熱條件下進(jìn)行配制樣本和試劑、磁珠的混合溶液的條件，實(shí)現(xiàn)了邊制樣邊加熱。并且對樣本量通過吸取針組件210進(jìn)行稀釋，從而增大樣本總量，使吸取針組件210在自動(dòng)分杯的過程中有足夠的樣本與不同項(xiàng)目的試劑進(jìn)行充分反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)樣本多個(gè)項(xiàng)目測試。而正是預(yù)溫育組件110的這種改進(jìn)的結(jié)構(gòu)為邊制樣邊加熱、以及自動(dòng)分杯一個(gè)樣本多個(gè)項(xiàng)目測試，這種改進(jìn)的樣本檢測方法提供了條件。相對于現(xiàn)有技術(shù)中的需要先配制樣本的反應(yīng)溶液，再加熱以及多次配制多組樣本進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目檢測，本實(shí)施例提供的樣本檢測方法極大地縮短了試劑、磁珠與樣本的反應(yīng)時(shí)間，有利于提高檢測效率與檢測的效果。

進(jìn)一步地，預(yù)溫育裝置220包括第一基座230、工作盤221，和多個(gè)加熱組件。工作盤221連接于第一基座230，多個(gè)加熱組件均設(shè)置于工作盤221的底部。

工作盤221大致呈環(huán)形，工作盤221上用于放置試劑藥品盒、磁珠杯和試劑管，由于這些盒子的形狀是不一樣的，所以工作盤221所形成的環(huán)形的每一段環(huán)形是寬度是不相同的。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，工作盤221以適應(yīng)試劑藥品盒、磁珠杯和試劑管的形狀為參照設(shè)置每一段的環(huán)形，但是整個(gè)工作盤221形成一個(gè)環(huán)形。環(huán)形的弧長根據(jù)所設(shè)置的能夠容納試劑藥品盒、磁珠杯和試劑管是可變化的，此處不做限定。因此，工作盤221所形成的環(huán)形可以是不封閉的環(huán)形，也可以是圓環(huán)形。在本實(shí)施例中，工作盤221所形成的環(huán)形為不封閉的環(huán)形，從而能夠更加方便地與其他的裝置相互配合。當(dāng)取樣針與環(huán)形的工作盤221相互配合時(shí)，能夠更加方便地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且吸取盛放在工作盤221上的試劑藥品、磁珠以及樣本，進(jìn)而能夠提高整個(gè)預(yù)溫育裝置220的工作效率，當(dāng)將預(yù)溫育裝置220應(yīng)用于樣本檢測時(shí)，能夠極大地節(jié)約吸取針來回轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間，提高樣本檢測的效率。

工作盤221包括試劑盤222和預(yù)溫育盤223。具體的，試劑盤222用于放置試劑藥品和磁珠，預(yù)溫育盤223用于放置樣本。預(yù)溫育盤223與試劑盤222沿工作盤221的周向間隔設(shè)置。這種間隔的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了對預(yù)溫育盤223與試劑盤222分別單獨(dú)地進(jìn)行控制。例如，使用時(shí)，試劑藥品和磁珠需要預(yù)熱，預(yù)熱溫度為30±0.5℃。當(dāng)樣本放置在預(yù)溫育盤223上時(shí)，才開始加熱，而加熱溫度為37±0.5℃。顯然對于試劑盤222和預(yù)溫育盤223所需要控制的檢測參數(shù)是不相同的，通過這種間隔的設(shè)置，能夠可靠地保證試劑盤222和預(yù)溫育盤223的單獨(dú)控制，進(jìn)而保證了樣本檢測的順利進(jìn)行，以及樣本檢測的準(zhǔn)確性。

預(yù)溫育盤223沿工作盤221的周向延伸呈大致的弧形，預(yù)溫育盤223上設(shè)置有多個(gè)適于樣本管形狀的樣本管孔224。從而能夠穩(wěn)固地容置樣本管。具體地，樣本管孔224為不貫通的圓孔，均勻地設(shè)置在預(yù)溫育盤223上，這種不貫通的圓孔，能夠更高地適應(yīng)現(xiàn)行常用的血液樣本試劑管，是得試劑管放置于其中時(shí)，能夠更加地穩(wěn)固。并且這種不貫通的樣本管孔224的工藝操作更加的簡單，其實(shí)現(xiàn)更加的方便，也使得預(yù)溫育盤223更加地經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

在預(yù)溫育盤223上還設(shè)置有清洗槽225。優(yōu)選地，清洗槽225設(shè)置在預(yù)溫育盤223的上表面靠近試劑盤222的一端。清洗槽225為一凸起于預(yù)溫育盤223的上表面的圓形槽。通過在預(yù)溫育盤223與試劑盤222相鄰處設(shè)置清洗槽225，能夠更加方便吸取針在吸取了試劑后，及時(shí)地進(jìn)行清洗，以進(jìn)行下一次吸取，進(jìn)而節(jié)約了整個(gè)樣本檢測的時(shí)間，提高了樣本檢測的效率，保證了樣本檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。

試劑盤222沿工作盤221的周向延伸呈大致的弧形，試劑盤222包括用于放置試劑藥品的第一區(qū)域226以及用于放置磁珠的第二區(qū)域227。其中，第一區(qū)域226上設(shè)置有多個(gè)適于試劑藥品管形狀的試劑管槽228；第二區(qū)域227設(shè)置有多個(gè)適于磁珠管形狀的磁珠管孔229。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，試劑管槽228為扇形的貫通槽，多個(gè)扇形的貫通槽均勻地排布在試劑盤222的第一區(qū)域226上，從而使得第一區(qū)域226形成弧形的區(qū)域。在第一區(qū)域226的底部設(shè)置有連接板240，連接板240通過螺栓或者螺釘固定連接于第一區(qū)域226的底部，形成了多個(gè)試劑管槽228的槽底。并且連接板240的一端延伸至預(yù)溫育盤223的底部，從而使得預(yù)溫育盤223和試劑盤222連接為一個(gè)整體，即形成了環(huán)形的工作盤221。上述的扇形的試劑管槽228，能夠更加方便地適用于現(xiàn)行的試劑盒。從而使得預(yù)溫育裝置220的應(yīng)用范圍更加地廣闊。

承上所述，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，磁珠管孔229為貫通的圓孔，且底部的貫通孔遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于磁珠管孔229頂部的開口，并且磁珠管孔229沿著弧形的試劑盤222的外圍設(shè)置有開口端234，不僅能夠更加牢靠地穩(wěn)固磁珠管的，而且能夠更加方便地放置或者移走磁珠管。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選地實(shí)施例中，上述的樣本管孔224、試劑管槽228以及磁珠管孔229的形狀也可以設(shè)置為其他能夠適用于放置樣本管、試劑管或者磁珠管的形狀。

請繼續(xù)參照圖3，加熱組件包括用于對試劑盤222進(jìn)行加熱的第一加熱組件和用于對預(yù)溫育盤223進(jìn)行加熱的第二加熱組件，第一加熱組件設(shè)置于試劑盤222的底部；第二加熱組件設(shè)置于預(yù)溫育盤223的底部。

請結(jié)合圖1和圖2，具體地，第一加熱組件和第二加熱組件均包括：溫控系統(tǒng)、加熱元件以及溫度傳感器。其中，溫控系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)溫度試劑盤222和預(yù)溫育盤223的溫度。溫度傳感器用于檢測試劑盤222和預(yù)溫育盤223的溫度并將所檢測到的溫度反饋到溫控系統(tǒng)，使得溫控系統(tǒng)對試劑盤222和預(yù)溫育盤223的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，溫控系統(tǒng)采用pid算法控制對試劑盤222和預(yù)溫育盤223的加熱溫度。使用時(shí)，首先是溫度傳感器檢測試劑盤222和預(yù)溫育盤223的溫度，并將檢測到的溫度信號輸出至溫控系統(tǒng)，溫控系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的試劑盤222和預(yù)溫育盤223所需要的溫度，將命令反饋至加熱元件，加熱元件接收到命令，根據(jù)實(shí)際的情況后對試劑盤222和預(yù)溫育盤223進(jìn)行加熱或者降溫。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選地實(shí)施例中，上述的溫控系統(tǒng)也可以其他的算法實(shí)現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)控制。

承上所述，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，加熱元件選擇加熱棒。具體地，試劑盤222的底部設(shè)置有連接孔，第一加熱棒231設(shè)置于連接孔中，第一加熱棒231的一端膠封，另一端電連接于溫控系統(tǒng)。從而能夠?qū)崿F(xiàn)對試劑盤222的加熱。并且在樣本測試之前，即可以實(shí)現(xiàn)對試劑的預(yù)熱。進(jìn)一步地，預(yù)溫育盤223的底部均設(shè)置有連接孔，第二加熱棒232設(shè)置于連接孔中，第二加熱棒232的一端膠封，另一端電連接于溫控系統(tǒng)。從而能夠?qū)颖具M(jìn)行加熱，并且能夠方便地與試劑盤222上的試劑和磁珠進(jìn)行配合，有利于縮短檢測時(shí)間，提高樣本檢測的效率。

具體地，在樣本進(jìn)行檢測前，能夠利用第一加熱棒231對設(shè)置在第一區(qū)域226的試劑管槽228和設(shè)置在第二區(qū)域227的磁珠管孔229的底部進(jìn)行加熱，使得試劑與磁珠在10min內(nèi)溫度達(dá)到30±0.5℃，從而試劑與磁珠一直處于30℃，隨時(shí)可準(zhǔn)備與樣本反應(yīng)；當(dāng)進(jìn)行樣本檢測時(shí)，即可以直接將已經(jīng)預(yù)熱的試劑和磁珠加入到樣本中進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，極大地縮短了試劑、磁珠與樣本的反應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了快速診斷。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選地實(shí)施例中，上述的加熱元件也可以選擇其他的加熱方式。例如加熱片等電阻絲加熱或者紅外加熱、電磁加熱等加熱方式。

進(jìn)一步地，第一加熱棒231對試劑和磁珠加熱時(shí)，是同時(shí)加熱的。即試劑和磁珠所需要的預(yù)熱溫度是相同的。鑒于此，第一加熱棒231可以同時(shí)設(shè)置于試劑盤222的對應(yīng)于第一區(qū)域226和第二區(qū)域227的底部；也可以在第一區(qū)域226和第二區(qū)域227分別設(shè)置兩個(gè)或者兩組第一加熱棒231，這兩組第一加熱棒231同時(shí)打開或者關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)對試劑和磁珠的同步加熱。進(jìn)而使得整個(gè)試劑盤222的加熱更加地便于控制，有助于提高預(yù)溫育裝置220的可操作性，進(jìn)而提高檢測的可靠性。

請參照圖3，第一基座230用于支撐工作盤221，從而使得工作盤221能夠更加方便地盛放樣本以及試劑藥品，進(jìn)而使得整個(gè)預(yù)溫育裝置220的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠更加可靠，易于與其他的后續(xù)檢測裝置相互配合。

第一基座230的形狀是不限定的。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一基座230的形狀選擇扇形，不僅能夠穩(wěn)固地支撐工作盤221，并且更加便于與其他裝置相互配合。

進(jìn)一步地，第一基座230通過多根連接柱233連接于工作盤221。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，連接柱233設(shè)置為5根，在試劑盤222的底部連接有2根連接柱233，并且位于第二區(qū)域227的下方；在預(yù)溫育盤223的下方設(shè)置3根連接柱233，并且設(shè)置于遠(yuǎn)離試劑盤222的一端。從而不僅能夠穩(wěn)固地支撐柱工作盤221，也能夠最大限度地節(jié)約材料，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選地實(shí)施例中，上述連接柱233的數(shù)量也可以選擇其他數(shù)量，例如：2根、3根、4根或者更多根。連接柱233設(shè)置的位置也可以選擇設(shè)置于其他位置，例如平均分配地設(shè)置于工作盤221的底部。

進(jìn)一步地，每根連接柱233的至少一段是由隔熱材料制成。在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，每根連接柱233與工作盤221接觸連接的一端選擇隔熱材料制成。通過這種設(shè)置，能夠有效地減少熱量通過連接柱233向下傳導(dǎo)，進(jìn)而使得預(yù)溫育盤223和試劑盤222的溫度均勻分布，進(jìn)一步提高了檢測的效率以及準(zhǔn)確率。

應(yīng)理解，在其他優(yōu)選地實(shí)施例中，連接柱233也可以選項(xiàng)全部為隔熱材料制成。

請參照圖1，溫育組件120包括溫育裝置310和，以及磁分離裝置320。其中，溫育裝置310用于在反應(yīng)結(jié)束后分離樣本管內(nèi)的磁珠與樣本，磁分離裝置320沿溫育裝置310的周向設(shè)置沿述溫育裝置310的周向設(shè)置于溫育裝置310的外邊緣。

溫育裝置310包括第二基座311、溫育盤312以及設(shè)置于溫育盤312底部的用于驅(qū)動(dòng)溫育盤312轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)。其中，溫育盤312連接于第二基座311，溫育盤312呈圓環(huán)形。溫育盤312的上表面設(shè)置有多個(gè)用于放置樣本管的放置孔314；溫育盤312的底部設(shè)置有第三加熱裝置從而能夠保證在磁分離的過程中，保持對樣本管的加熱，保證磁分離的順利進(jìn)行。

需要說明的是，上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體形式此處不做限定。上述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等。

具體地，第三加熱裝置包括加熱元件和溫度傳感器。其中，加熱元件通過導(dǎo)電滑環(huán)連接于溫育盤312的底部；溫度傳感器用于實(shí)時(shí)反饋溫育盤312的溫度。

磁分離裝置320連接于第二基座311且靠近溫育盤312的外周設(shè)置。磁分離裝置320通過第二電機(jī)315驅(qū)動(dòng)磁分離裝置320前后移動(dòng)，從而達(dá)到是否需要磁分離控制的目的。磁分離裝置320上還設(shè)置有清洗站組件316，清洗站組件316是通過第三電機(jī)317實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)通過吸液針不停的向外吸液，當(dāng)吸液針運(yùn)動(dòng)到反應(yīng)杯的底部的時(shí)候通過加液針向反應(yīng)杯里面注入清洗液，不斷反復(fù)從而實(shí)現(xiàn)清洗的目的。

第二實(shí)施例

請結(jié)合圖1、圖3和圖4，本實(shí)施例提供一種樣本測量方法，適用于一個(gè)樣本測試多個(gè)項(xiàng)目，采用第一實(shí)施例中提供的化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)100，包括以下步驟：

s1、機(jī)械臂裝置140抓取樣本盤裝置160上的樣本管，移動(dòng)樣本管至預(yù)溫育組件110；

s2、機(jī)械臂裝置140根據(jù)需要測量的項(xiàng)目數(shù)從樣本管托盤裝置150上抓取相應(yīng)數(shù)量的空的樣本管并移動(dòng)至預(yù)預(yù)溫育組件110；

s3、吸取針組件210將試劑盤222上的稀釋液加入到樣本管中，得到樣本溶液，吸取針組件210根據(jù)需要檢測的項(xiàng)目的數(shù)量將樣本溶液注入放置于預(yù)溫育組件110上的空的樣本管中，得到待測樣本溶液，吸取針組件210將試劑盤222上的試劑和磁珠加入到每一個(gè)待測樣本溶液中；

s4、機(jī)械臂裝置140將多個(gè)樣本管依次抓取并移動(dòng)至溫育組件120上，磁分離裝置320對樣本溶液進(jìn)行磁珠和樣本的分離；

s5、機(jī)械臂裝置140將分離后的樣本管抓取并轉(zhuǎn)移至測量裝置130；

s6、測量裝置130對樣本進(jìn)行測量。

這種樣本測量方法能夠用一個(gè)測試項(xiàng)目的樣本量經(jīng)過稀釋，從而增大樣本總量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分杯，從而有足夠的樣本與不同項(xiàng)目的試劑進(jìn)行充分反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)樣本多個(gè)項(xiàng)目測試。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)及方法，其中，該化學(xué)發(fā)光診斷的樣本循環(huán)利用測量系統(tǒng)，通過設(shè)置預(yù)溫育組件、溫育組件、測量裝置以及機(jī)械臂裝置，并且相互配合，實(shí)現(xiàn)了樣本在預(yù)溫育組件上配比、分杯、并與試劑和磁珠反應(yīng)，在溫育組件上進(jìn)行樣本的磁分離以及清洗，最后再送到測量裝置進(jìn)行檢測，整個(gè)過程使用機(jī)械臂裝置完成抓取以及轉(zhuǎn)移。有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的需要人工進(jìn)行分樣，多次采集的繁瑣步驟，避免了人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)失誤，提高了樣本檢測的效率和速度。該樣本測量方法，通過自動(dòng)分杯的方法，使得有足夠的樣本與不同項(xiàng)目的試劑進(jìn)行充分反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)樣本同時(shí)進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目測試。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。