技術(shù)特征：

1.一種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈特性檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，其特征在于該檢測(cè)裝置包括激勵(lì)回饋模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、上位機(jī)、夾緊裝置以及檢測(cè)方法，其中激勵(lì)回饋模塊與信號(hào)檢測(cè)模塊相連，信號(hào)檢測(cè)模塊分別與信號(hào)處理模塊和被測(cè)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相連，信號(hào)處理模塊與數(shù)據(jù)采集模塊相連，數(shù)據(jù)采集模塊與上位機(jī)相連，其中數(shù)據(jù)采集模塊位于上位機(jī)主板卡槽中，夾緊裝置用于固定和調(diào)節(jié)所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)位置；

所述激勵(lì)回饋模塊包括直流電源(1)、開(kāi)關(guān)S1(2)、開(kāi)關(guān)S2(3)、電容(4)、二極管(5)，所述開(kāi)關(guān)S1(2)a端連接直流電源(1)正極，b端與開(kāi)關(guān)S2(3)c端連接，電容(4)高壓側(cè)與開(kāi)關(guān)S1(2)b端、開(kāi)關(guān)S2(3)c端連接，低壓側(cè)與直流電源(1)負(fù)極連接，組成充電回路，二極管(5)負(fù)極與開(kāi)關(guān)S2(3)d端連接，正極與直流電源(1)負(fù)極連接，二極管(5)與SRM(9)組成放電回路；

所述信號(hào)檢測(cè)模塊包括電壓傳感器(6)，電流傳感器(7)和溫度傳感器(8)；所述電壓傳感器(6)與電容(4)和二極管(5)并聯(lián)連接，電流傳感器(7)與SRM(9)串聯(lián)連接；溫度傳感器(8)置于SRM內(nèi)部；

所述信號(hào)處理模塊(10)，與電壓傳感器(6)、電流傳感器(7)和溫度傳感器(8)相連，信號(hào)處理模塊對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行濾波和電平轉(zhuǎn)換；

所述數(shù)據(jù)采集模塊為模擬量數(shù)據(jù)采集卡(11)，數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)采集信號(hào)處理模塊輸出的模擬信號(hào)；

所述上位機(jī)(12)包括數(shù)據(jù)保存單元、數(shù)據(jù)回放單元、數(shù)據(jù)處理單元；上位機(jī)實(shí)時(shí)處理、顯示、保存數(shù)據(jù)采集模塊的輸出信號(hào)；

所述夾緊裝置(13)與SRM(9)同軸同心相連，用于固定和調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈特性檢測(cè)方法，其特征在于所述檢測(cè)方法包括以下步驟：

A.選定所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)一相，利用直流電源給該相繞組通瞬時(shí)小電流，使電機(jī)位于對(duì)齊位置，然后利用夾緊裝置將電機(jī)固定在此位置，作為測(cè)試起點(diǎn)；

B.常溫T₁時(shí)，進(jìn)行測(cè)量；

C.斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S2，閉合開(kāi)關(guān)S1，直流電源向電容充指定伏值的電壓，確保放電時(shí)產(chǎn)生的電流能夠覆蓋電機(jī)運(yùn)行時(shí)的整個(gè)電流區(qū)域；

D.斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S1，閉合開(kāi)關(guān)S2，電容通過(guò)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定子相繞組放電，電流傳感器和電壓傳感器檢測(cè)電容放電瞬時(shí)的繞組相電流、相電壓，傳感器檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理模塊處理后，由模擬量采集板卡通過(guò)采集頻率足夠高的A/D接口采集，采集后轉(zhuǎn)換得到數(shù)字量存儲(chǔ)在FIFO緩存區(qū)；

E.模擬量采集板卡驅(qū)動(dòng)程序?qū)IFO緩存區(qū)的數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)的用戶緩存區(qū)并將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電壓值，以表格和圖形的形式實(shí)時(shí)顯示電流，電壓，然后由公式④計(jì)算得到磁鏈數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以表格、文本、圖表等形式保存下來(lái)；

F.利用夾緊裝置將電機(jī)向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，例如1°，再將電機(jī)夾緊，固定在此位置，重復(fù)步驟B、C、D、E分別進(jìn)行測(cè)量，進(jìn)而得到開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)半個(gè)周期磁鏈數(shù)據(jù)ψ(T₁，θ_x，i)，其中θ₀≤θ_x≤θ_α，θ_α為對(duì)齊位置，θ₀為非對(duì)齊位置；

G.使繞組溫度增加一個(gè)溫度步長(zhǎng)，例如5℃，在電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置和非對(duì)齊位置，分別重復(fù)步驟C、D、E，獲取電機(jī)不同溫度T_b下磁鏈數(shù)據(jù)ψ(T_b，θ_α，i)和ψ(T_b，θ₀，i)；

H.至此得到常溫T₁下SRM的半個(gè)周期的磁鏈數(shù)據(jù)ψ(T₁，θ_x，i)，以及電機(jī)對(duì)齊位置和非對(duì)齊位置不同溫度T_b下的磁鏈數(shù)據(jù)ψ(T_b，θ_α，i)，ψ(T_b，θ₀，i)；利用電機(jī)對(duì)齊位置處ψ(T_b，θ_α，i)與ψ(T₁，θ_α，i)的關(guān)系，以及非對(duì)齊位置處ψ(T_b，θ₀，i)與ψ(T₁，θ₀，i)的關(guān)系，通過(guò)數(shù)學(xué)擬合算法，擬合出SRM半個(gè)周期θ_x在允許工作溫度T_y下的磁鏈數(shù)據(jù)ψ(T_y，θ_x，i)與T₁溫度下ψ(T₁，θ_x，i)的關(guān)系：

ψ(T_y，θ_x，i)＝f(T_y，θ_x)·ψ(T₁，θ_x，i) ①

其中f(T_y，θ_x)為ψ(T_y，θ_x，i)和ψ(T₁，θ_x，i)之間的關(guān)系式。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈關(guān)系式，其特征在于電機(jī)運(yùn)行時(shí)，溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)繞組溫度T_y。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈特性檢測(cè)方法，其特征在于步驟E所述磁鏈計(jì)算方法如下：

根據(jù)所述開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)電壓平衡方程：

(其中R、U、i、ψ、T分別為繞組阻值，相電壓、相電流、磁鏈、繞組溫度)

得出磁鏈公式

(ψ(0)為磁鏈初值)

將公式②離散化得，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述磁鏈計(jì)算方法，其特征在于不同溫度下繞組阻值R(T)可以直接測(cè)得或者由以下方法計(jì)算得到：

在溫度變化不大的范圍內(nèi)，金屬的電阻率隨溫度線性變化，即

ρ_t＝ρ₀(1+αT) ⑤

(其中ρ_t為T℃下銅的電阻率，ρ₀為0℃下銅的電阻率，α＝0.004/℃為電阻率溫度系數(shù))

電阻公式

(1為電阻體的長(zhǎng)度，s為電阻體的截面積)

由公式④和⑤得R-T的函數(shù)關(guān)系，

忽略溫度對(duì)繞阻長(zhǎng)度和橫截面積的影響，即為常數(shù)。