技術(shù)特征：

1.一種物料質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于：包括傳送帶、激光測距模塊、速度測量模塊和嵌入式分析模塊，所述速度測量模塊用于測量傳送帶的行進(jìn)速度；所述激光測距模塊包括若干個(gè)等間距線性排布的激光測距傳感器，該若干個(gè)激光測距傳感器沿垂直于傳送表面的方向測距，并沿與所述傳送帶行進(jìn)方向相垂直的方向分布；所述激光測距模塊通過采集卡連接至所述嵌入式分析模塊，所述速度測量模塊與所述嵌入式分析模塊相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于：還包括補(bǔ)償光源，所述補(bǔ)償光源設(shè)置于所述傳送帶的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于：所述補(bǔ)償光源為LED光源，且該LED光源的光譜為可見光，所述激光測距傳感器的光譜為紅外光。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于：所述速度測量模塊為安裝于所述傳送帶的轉(zhuǎn)動軸上的電感傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于：還包括二個(gè)出料擋板，該二個(gè)出料擋板分別設(shè)置于所述傳送帶表面的左右二側(cè)，并將傳送帶上所運(yùn)輸?shù)脑舷蛑胁烤蹟n后通過所述激光測距模塊的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料質(zhì)量的檢測裝置，其特征在于：還包括時(shí)序控制模塊，所述時(shí)序控制模塊分別與所述速度測量模塊和所述激光測距模塊相連接，并控制該速度測量模塊和激光測距模塊相連接以恒定時(shí)間間隔采樣數(shù)據(jù)。

7.一種物料質(zhì)量的檢測方法，其特征在于：包括權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的物料質(zhì)量的檢測裝置；所述速度測量模塊測量獲得所述傳送帶的行進(jìn)速度vi；所述激光測距模塊通過激光測距傳感器測量獲得物料的上邊緣各點(diǎn)的高度a₁，a₂...a_n，并測算出物料實(shí)時(shí)的截面積大小Si；所述嵌入式分析模塊接受所述速度測量模塊所測得的行進(jìn)速度vi和所述激光測距模塊測得的所述物料的體積大小為物料的質(zhì)量為M＝ρV，其中ρ為物料的堆積密度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳送帶質(zhì)量檢測方法，其特征在于：所述嵌入式分析模塊包括最高點(diǎn)判定單元，該最高點(diǎn)判定單元讀入所述激光測距模塊所測得的物料的上邊緣各點(diǎn)的高度a₁，a₂...a_n，并獲得當(dāng)前測量獲得物料最高點(diǎn)的激光測距傳感器序號k，并通過k值的變化情況輸出所述傳送帶的偏移情況。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳送帶質(zhì)量檢測方法，其特征在于：還包括警報(bào)模塊，所述警報(bào)模塊與所述最高點(diǎn)判定單元相連接，并在所測得k值發(fā)生變化后發(fā)出警報(bào)。