技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公布了基于分布式慣性網(wǎng)絡(luò)的高精度傳遞對準(zhǔn)方法，屬于慣性導(dǎo)航、傳遞對準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用范疇。本發(fā)明根據(jù)需求和實(shí)際情況建立分布式慣性網(wǎng)絡(luò)，將多個(gè)慣性系統(tǒng)系統(tǒng)配置在載體(如飛行器、艦船等)不同部位，以獲得多個(gè)慣性節(jié)點(diǎn)的信息。通過故障檢測與隔離保證慣性器件數(shù)據(jù)輸出的可靠性；根據(jù)轉(zhuǎn)移矩陣將所有節(jié)點(diǎn)信息轉(zhuǎn)移到某一個(gè)子節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到了該子節(jié)點(diǎn)處的慣性測量信息。在誤差建模的基礎(chǔ)上，建立濾波方程進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主、子慣導(dǎo)節(jié)點(diǎn)之間的傳遞對準(zhǔn)。該方案無需增加外部設(shè)備，能夠?yàn)檩d體提供有效的冗余慣性信息，為載體設(shè)備如雷達(dá)跟蹤、武器載荷等提供局部測量，保障傳遞對準(zhǔn)精度和可靠性，具有成本低、自主性強(qiáng)等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳維娜;劉建業(yè);曾慶化;王慧哲;賴際舟;趙偉;熊智;孫永榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.12
技術(shù)公布日：2017.07.25