技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的輸電線路零值絕緣子帶電檢測(cè)裝置及方法，裝置包括無人機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)、連接吊臂、主活動(dòng)屈臂、上機(jī)械爪活動(dòng)屈臂、上機(jī)械爪、下機(jī)械爪活動(dòng)屈臂、下機(jī)械爪、上電壓測(cè)量探針和下電壓測(cè)量探針?？刂粕蠙C(jī)械爪和下機(jī)械爪分別牢固抓握絕緣子上端鋼帽和下端鋼帽；通過安裝于上機(jī)械爪和下機(jī)械爪根部的上電壓測(cè)量探針和下電壓測(cè)量探針測(cè)量絕緣子上端鋼帽和下端鋼帽的電壓信號(hào)，并將電壓信號(hào)傳輸至測(cè)控系統(tǒng)。本發(fā)明能夠基于無人機(jī)實(shí)現(xiàn)輸電線路零值絕緣子的檢測(cè)，大幅降低了線路運(yùn)維人員的工作量，提高了輸電線路零值絕緣子檢測(cè)效率，減小了登塔檢測(cè)安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：岳一石;龔政雄;鄒妍暉;黃福勇;周衛(wèi)華;王成;王峰;彭波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)湖南省電力公司;國網(wǎng)湖南省電力公司電力科學(xué)研究院
文檔號(hào)碼：201710210097
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.06.13