本發(fā)明涉及高空作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置。

背景技術(shù)：

在電力行業(yè)、建筑行業(yè)等需要有高空作業(yè)的行業(yè)中，為工作人員和各類(lèi)設(shè)備做好高空防墜落工作是保障作業(yè)安全的首要條件。而且隨著電力事業(yè)的發(fā)展，高電壓等級(jí)輸電線路的角鋼塔、鋼管塔已越建越高，越建越大，給電力技術(shù)工作人員的檢修維修工作帶來(lái)了很大的風(fēng)險(xiǎn)。登高作業(yè)一旦安全設(shè)備出現(xiàn)故障，將會(huì)出現(xiàn)人身安全事故。在高空作業(yè)中意外往往發(fā)生在一瞬間，重物對(duì)安全保護(hù)裝置瞬時(shí)沖擊較大，容易對(duì)安全保護(hù)裝置造成損壞，從而導(dǎo)致高空墜落事故的發(fā)生。因此，有必要發(fā)明一種可以在瞬時(shí)鎖緊懸掛負(fù)載的高空防墜落裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中有一種高空防墜落裝置，包括導(dǎo)軌、設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)的制動(dòng)器以及與制動(dòng)器連接的緩沖帶，導(dǎo)軌是供制動(dòng)器滾輪滑動(dòng)的滑動(dòng)軌道，導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有齒條，該制動(dòng)器內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與齒條卡合的卡子和一個(gè)圓盤(pán)楔子，卡子一端鉸接在制動(dòng)器上，另一端通過(guò)彈簧與制動(dòng)器側(cè)部連接，圓盤(pán)楔子位于兩個(gè)卡子之間，制動(dòng)器側(cè)部設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口，兩個(gè)卡子可分別從兩個(gè)開(kāi)口伸出。該高空防墜落裝置需要在軌道上靠多個(gè)部件傳遞，墜落下滑距離長(zhǎng)使繩索產(chǎn)生沖擊力，容易發(fā)生傷人的情況，安全性較差。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的重物墜落下滑距離較長(zhǎng)、安全性較差等問(wèn)題，該特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置結(jié)構(gòu)及安裝方式簡(jiǎn)單，能使待保護(hù)重物墜落瞬時(shí)閉鎖，安全性高。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，所述特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置包括能滑動(dòng)穿設(shè)牽引繩的支架，所述支架上設(shè)置有能轉(zhuǎn)動(dòng)、且能沿所述牽引繩的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的鎖緊輪，所述鎖緊輪的外壁底部能與所述牽引繩的側(cè)壁頂部抵靠接觸，所述鎖緊輪能與所述支架共同作用夾緊所述牽引繩。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述支架包括呈向上凸出的圓弧底板，所述圓弧底板的兩側(cè)分別固定設(shè)置有支架側(cè)板，所述鎖緊輪的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)、且能沿所述牽引繩的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述支架側(cè)板上，所述鎖緊輪的外壁底部與所述圓弧底板的上表面之間構(gòu)成穿設(shè)間隙，所述牽引繩抵靠繞設(shè)于所述圓弧底板的上表面、且所述牽引繩的側(cè)壁頂部與所述鎖緊輪的外壁底部抵靠接觸，所述牽引繩的一端自支架入口滑動(dòng)穿過(guò)所述穿設(shè)間隙后固定連接一待保護(hù)重物，所述牽引繩的另一端提供所述待保護(hù)重物的隨動(dòng)保護(hù)力。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，各所述支架側(cè)板位于所述圓弧底板的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽沿所述牽引繩的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離所述支架入口的一端向靠近所述圓弧底板的方向傾斜設(shè)置，所述鎖緊輪的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)且能滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽中。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽為弧形導(dǎo)向透槽。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，各所述支架側(cè)板上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與所述鎖緊輪連接、且能使所述鎖緊輪滑動(dòng)至所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽靠近所述支架入口的一端，所述復(fù)位彈簧的另一端固定連接于所述支架側(cè)板上。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述支架的兩端分別鉸接有用于所述牽引繩移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。

在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，所述支架的頂部設(shè)置有用于懸掛所述特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置的吊環(huán)。

由上所述，本發(fā)明提供的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置中的鎖緊輪能夠隨牽引繩的正?；瑒?dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)待保護(hù)重物正常工作產(chǎn)生阻力影響，當(dāng)墜落發(fā)生的瞬間，鎖緊輪能與支架共同夾緊牽引繩，待保護(hù)重物零距離下滑，鎖緊輪與支架共同作用起到安全保護(hù)作用；

(2)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置的支架底部呈圓弧形結(jié)構(gòu)、且表面光滑，避免劃傷操作人員，且牽引繩繞支架底部滑動(dòng)時(shí)，支架對(duì)牽引繩的磨損小，裝置使用壽命長(zhǎng)；

(3)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置中設(shè)置鎖緊輪的復(fù)位彈簧，方便解除鎖緊輪負(fù)載，裝置能迅速恢復(fù)正常工作；

(4)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶，容易安裝，能夠應(yīng)用于電力行業(yè)、建筑行業(yè)等行業(yè)內(nèi)的登高作業(yè)。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍。其中：

圖1：為本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：為本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置的半剖視圖。

圖中：

100、特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置；

1、支架；

11、圓弧底板；

12、支架側(cè)板；121、吊環(huán)連接柱；122、復(fù)位彈簧連接柱；

13、滑動(dòng)導(dǎo)向槽；

14、支架入口；

15、復(fù)位彈簧；

16、導(dǎo)向輪；

17、吊環(huán)；

2、鎖緊輪；

7、纜繩；

8、待保護(hù)重物；

9、牽引繩。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100，其中特高壓是指±800kV及以上的直流電和1000kV及以上交流電的電壓等級(jí)，包括能滑動(dòng)穿設(shè)牽引繩9的支架1，支架1上設(shè)置有能轉(zhuǎn)動(dòng)、且能沿牽引繩的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的鎖緊輪2，鎖緊輪2的外壁底部能與牽引繩9的側(cè)壁頂部抵靠接觸，且鎖緊輪2能與支架1共同作用夾緊牽引繩9，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，鎖緊輪2為齒輪式結(jié)構(gòu)，更方便對(duì)牽引繩9的夾緊。本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置中的鎖緊輪2能夠隨牽引繩9的正常移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)待保護(hù)重物8(即特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人)正常工作產(chǎn)生阻力影響，當(dāng)墜落發(fā)生的瞬間，鎖緊輪能與支架共同夾緊牽引繩，重物零距離下滑，鎖緊輪與支架共同作用起到安全保護(hù)作用；本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶，容易安裝，能夠應(yīng)用于電力行業(yè)、建筑行業(yè)等行業(yè)內(nèi)的登高作業(yè)。

進(jìn)一步，如圖2所示，支架1包括呈向上凸出的圓弧底板11，圓弧底板11的兩側(cè)分別固定設(shè)置有支架側(cè)板12，在本實(shí)施方式中，支架側(cè)板12呈向上拱起的月牙形；鎖緊輪2的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)、且能沿牽引繩9的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)支架側(cè)板12上，鎖緊輪2的外壁底部與圓弧底板11的上表面之間構(gòu)成穿設(shè)間隙，牽引繩9抵靠繞設(shè)于圓弧底板11的上表面、且牽引繩9的側(cè)壁頂部與鎖緊輪2的外壁底部抵靠接觸，牽引繩9的一端自支架入口滑動(dòng)穿過(guò)穿設(shè)間隙后固定連接一待保護(hù)重物，牽引繩9的另一端負(fù)責(zé)提供待保護(hù)重物8的隨動(dòng)保護(hù)力。特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100的支架1底部呈圓弧形結(jié)構(gòu)、且表面光滑，避免劃傷操作人員，且牽引繩9繞支架底部滑動(dòng)時(shí)，支架1對(duì)牽引繩9的磨損小，裝置使用壽命長(zhǎng)。支架1的具體尺寸和穿設(shè)間隙根據(jù)牽引繩9的尺寸規(guī)格確定，牽引繩9的尺寸規(guī)格與待保護(hù)重物8的重量匹配設(shè)置，該特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100能夠適用于不同重量的待保護(hù)重物8的負(fù)載。

進(jìn)一步，如圖1、圖2所示，各支架側(cè)板12位于圓弧底板11的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向槽13，在本實(shí)施方式中，滑動(dòng)導(dǎo)向槽13為弧形導(dǎo)向透槽；滑動(dòng)導(dǎo)向槽13沿牽引繩9的長(zhǎng)度方向設(shè)置，滑動(dòng)導(dǎo)向槽13遠(yuǎn)離支架入口14的一端向靠近圓弧底板11的方向傾斜設(shè)置，鎖緊輪2的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)且能滑動(dòng)地設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)向槽13中。正常工作時(shí)，鎖緊輪2位于滑動(dòng)導(dǎo)向槽13靠近支架入口14的一端，牽引繩9的側(cè)壁與鎖緊輪2的外壁底部、圓弧底板11的上表面抵靠接觸(沿牽引繩9的徑向壓力幾乎為0)，在牽引繩9的運(yùn)動(dòng)摩擦作用下，鎖緊輪2能夠隨牽引繩9的正?；瑒?dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)待保護(hù)重物8正常工作產(chǎn)生阻力影響；當(dāng)牽引繩9的另一端的隨動(dòng)保護(hù)力失效時(shí)，待保護(hù)重物8瞬時(shí)下滑從而拉動(dòng)牽引繩9的一端瞬時(shí)加速下移，此時(shí)牽引繩9對(duì)鎖緊輪2產(chǎn)生向下的瞬時(shí)帶動(dòng)力，鎖緊輪2沿滑動(dòng)導(dǎo)向槽13向靠近圓弧底板11的方向迅速移動(dòng)，鎖緊輪2的外壁底部與圓弧底板11的上表面共同作用，夾緊牽引繩9，從而避免了牽引繩9一端連接的待保護(hù)重物8的下滑，整個(gè)夾緊過(guò)程發(fā)生在瞬間，待保護(hù)重物8的下滑距離幾乎為0，特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100瞬間閉鎖，有效地起到安全保護(hù)作用。

進(jìn)一步，如圖1、圖2所示，各支架側(cè)板12上設(shè)置有復(fù)位彈簧15，復(fù)位彈簧15的一端與鎖緊輪2連接、且能使鎖緊輪2滑動(dòng)至滑動(dòng)導(dǎo)向槽13靠近支架入口14的一端，復(fù)位彈簧15的另一端固定連接于支架側(cè)板12上，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，兩個(gè)支架側(cè)板12之間穿設(shè)復(fù)位彈簧連接柱122，復(fù)位彈簧15的另一端連接于復(fù)位彈簧連接柱122上。鎖緊輪2上連接復(fù)位彈簧15，正常工作時(shí)，復(fù)位彈簧15的拉力能夠使鎖緊輪2保持在滑動(dòng)導(dǎo)向槽13靠近支架入口14的一端，鎖緊輪2的外壁底部與牽引繩9的側(cè)壁頂部抵靠接觸，在牽引繩9的運(yùn)動(dòng)摩擦作用下，鎖緊輪2能夠隨牽引繩9的正?；瑒?dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)牽引繩9的另一端的隨動(dòng)保護(hù)力失效時(shí)，待保護(hù)重物8瞬時(shí)下滑，此時(shí)牽引繩9對(duì)鎖緊輪2產(chǎn)生向下的瞬時(shí)帶動(dòng)力大于復(fù)位彈簧15的拉力，鎖緊輪2沿滑動(dòng)導(dǎo)向槽13向靠近圓弧底板11的方向迅速移動(dòng)，鎖緊輪2與圓弧底板11共同作用夾緊牽引繩9；當(dāng)特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100瞬間閉鎖完成待保護(hù)重物8后，要恢復(fù)工作狀態(tài)時(shí)，首先將待保護(hù)重物8保護(hù)好，然后將牽引繩9向支架入口14方向拉伸，此時(shí)在牽引繩9的摩擦帶動(dòng)及復(fù)位彈簧15的拉力作用下，鎖緊輪2沿滑動(dòng)導(dǎo)向槽13向靠近支架入口14的一端移動(dòng)，特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100能迅速恢復(fù)正常工作。

進(jìn)一步，如圖1、圖2所示，支架1的兩端分別鉸接有用于牽引繩9移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪16。導(dǎo)向輪16使得牽引繩9的移動(dòng)更加順暢。

進(jìn)一步，如圖1、圖2所示，支架1的頂部設(shè)置有用于懸掛特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100的吊環(huán)17，在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，兩個(gè)支架側(cè)板12之間穿設(shè)吊環(huán)連接柱121，吊環(huán)17通過(guò)吊環(huán)連接柱121固定于支架1的頂部。吊環(huán)17屬于硬支撐固定，它是整個(gè)特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100和待保護(hù)重物8的固定基礎(chǔ)和安全保障，特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100通過(guò)吊環(huán)17懸掛于作業(yè)位置的上方(如圖1所示，作業(yè)位置上方一般會(huì)有固定設(shè)置的纜繩7，吊環(huán)17鉤掛于纜繩7上完成懸掛特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置100的懸掛定位)。

由上所述，本發(fā)明提供的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置中的鎖緊輪能夠隨牽引繩的正?；瑒?dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)對(duì)待保護(hù)重物正常工作產(chǎn)生阻力影響，當(dāng)墜落發(fā)生的瞬間，鎖緊輪能與支架共同夾緊牽引繩，待保護(hù)重物零距離下滑，鎖緊輪與支架共同作用起到安全保護(hù)作用；

(2)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置的支架底部呈圓弧形結(jié)構(gòu)、且表面光滑，避免劃傷操作人員，且牽引繩繞支架底部滑動(dòng)時(shí)，支架對(duì)牽引繩的磨損小，裝置使用壽命長(zhǎng)；

(3)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置中設(shè)置鎖緊輪的復(fù)位彈簧，方便解除鎖緊輪負(fù)載，裝置能迅速恢復(fù)正常工作；

(4)本發(fā)明的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶，容易安裝，能夠應(yīng)用于電力行業(yè)、建筑行業(yè)等行業(yè)內(nèi)的登高作業(yè)。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。