1.一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，所述特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置包括能滑動(dòng)穿設(shè)牽引繩的支架，所述支架上設(shè)置有能轉(zhuǎn)動(dòng)、且能沿所述牽引繩的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的鎖緊輪，所述鎖緊輪的外壁底部能與所述牽引繩的側(cè)壁頂部抵靠接觸，所述鎖緊輪能與所述支架共同作用夾緊所述牽引繩。
2.如權(quán)利要求1所述的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，所述支架包括呈向上凸出的圓弧底板，所述圓弧底板的兩側(cè)分別固定設(shè)置有支架側(cè)板，所述鎖緊輪的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)、且能沿所述牽引繩的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述支架側(cè)板上，所述鎖緊輪的外壁底部與所述圓弧底板的上表面之間構(gòu)成穿設(shè)間隙，所述牽引繩抵靠繞設(shè)于所述圓弧底板的上表面、且所述牽引繩的側(cè)壁頂部與所述鎖緊輪的外壁底部抵靠接觸，所述牽引繩的一端自支架入口滑動(dòng)穿過所述穿設(shè)間隙后固定連接一待保護(hù)重物，所述牽引繩的另一端提供所述待保護(hù)重物的隨動(dòng)保護(hù)力。
3.如權(quán)利要求2所述的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，各所述支架側(cè)板位于所述圓弧底板的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向槽，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽沿所述牽引繩的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離所述支架入口的一端向靠近所述圓弧底板的方向傾斜設(shè)置，所述鎖緊輪的兩端能轉(zhuǎn)動(dòng)且能滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽中。
4.如權(quán)利要求3所述的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽為弧形導(dǎo)向透槽。
5.如權(quán)利要求3所述的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，各所述支架側(cè)板上設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一端與所述鎖緊輪連接、且能使所述鎖緊輪滑動(dòng)至所述滑動(dòng)導(dǎo)向槽靠近所述支架入口的一端，所述復(fù)位彈簧的另一端固定連接于所述支架側(cè)板上。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，所述支架的兩端分別鉸接有用于所述牽引繩移動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。
7.如權(quán)利要求6所述的特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置，其特征在于，所述支架的頂部設(shè)置有用于懸掛所述特高壓直流輸電線路絕緣子檢測(cè)機(jī)器人高空防墜落裝置的吊環(huán)。