本發(fā)明涉及鐵道鋼軌檢測(cè)
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種基于圖像處理的鋼軌廓形參數(shù)測(cè)量裝置及方法。
背景技術(shù)：
：隨著列車運(yùn)行速度和密度的不斷提升，對(duì)列車運(yùn)行的平穩(wěn)性、舒適性、安全性要求的不斷提高，對(duì)鋼軌的焊接技術(shù)中存在的影響因素也提出來(lái)更高要求。無(wú)縫焊接技術(shù)已成為主流，在焊接作業(yè)中，鋼軌斷面廓形的幾何尺寸是影響鋼軌的平直度的重要因素。焊軌廠在進(jìn)行鋼軌焊接作業(yè)中，若焊接處兩端面的尺寸不一致將導(dǎo)致鋼軌品質(zhì)的下降，增加打磨工作量，且影響行車安全。當(dāng)前的鋼軌廓形參數(shù)測(cè)量方法存在鋼軌廓形的匹配精度不高，影響了測(cè)量精度，本發(fā)明在進(jìn)行標(biāo)定的過(guò)程中進(jìn)行了多次特征點(diǎn)的運(yùn)算，并提取相對(duì)精度較高的特征點(diǎn)，并采用線性度高的矩形標(biāo)準(zhǔn)塊，提高了標(biāo)定的準(zhǔn)確性和精度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：鑒于以上所述，提供一種基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)裝置及方法，以提高圖像拼合的精度，從而提高鋼軌廓形尺寸的檢測(cè)精度。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下的技術(shù)方案：本發(fā)明提供的基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)裝置，其特征是包括四個(gè)傳感器、傳感器支架、底座、軌道輸送輥和鋼軌，其中：四個(gè)傳感器為激光輪廓傳感器，它們分別安裝在傳感器支架的四個(gè)內(nèi)角處，并且各傳感器坐標(biāo)系的Z軸均相交于傳感器支架的中心，傳感器支架固定在該檢測(cè)裝置的底座上，同時(shí)底座上固定有軌道輸送輥，用來(lái)支撐和輸送鋼軌。所述的四個(gè)傳感器，均采用相同型號(hào)的線性激光測(cè)距傳感器。本發(fā)明提供的基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法，具體是：利用非接觸激光成像原理，采用四個(gè)三維激光輪廓傳感器采集鋼軌斷面輪廓數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)各個(gè)傳感器采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換、旋轉(zhuǎn)、平移，進(jìn)行圖形拼合，獲取鋼軌斷面輪廓，將計(jì)算得出的斷面輪廓幾何尺寸與鐵標(biāo)進(jìn)行比較判斷。上述方法中，在采用該數(shù)據(jù)進(jìn)行鋼軌廓形參數(shù)的測(cè)量前，先用矩形塊作為鋼軌斷面輪廓檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度R1、R2、R3、R4和平移量S1、S2、S3、S4，以后的每次測(cè)量就無(wú)需再進(jìn)行標(biāo)定，只需將鋼軌放置在測(cè)量工位上，直接采用標(biāo)定參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度和平移量獲得完整的鋼軌斷面輪廓，以提高鋼軌廓形檢測(cè)效率。上述方法中，可以采用線性度較好的長(zhǎng)方體標(biāo)準(zhǔn)塊對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定，具體是：將四個(gè)傳感器對(duì)稱安裝在與中軸線均呈45°位置，長(zhǎng)方體標(biāo)準(zhǔn)塊中心高度與四個(gè)傳感器對(duì)稱安裝形成的正方形的中心位置高度保持一致，然后將四個(gè)傳感器采集到的圖像進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換處理，統(tǒng)一到同一個(gè)世界坐標(biāo)系中，以其中一個(gè)圖像作為基準(zhǔn)，找出四個(gè)圖像中的特征點(diǎn)，根據(jù)特征點(diǎn)將其余三個(gè)圖像向基準(zhǔn)平移，進(jìn)行圖形拼合，獲取標(biāo)準(zhǔn)塊斷面輪廓，得到標(biāo)定數(shù)據(jù)：旋轉(zhuǎn)角度和平移量。上述方法中，在進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定過(guò)程中，可以包括以下步驟：(1)采用給定尺寸的標(biāo)準(zhǔn)塊放在檢測(cè)工位上，開(kāi)啟激光傳感器；(2)將四個(gè)激光傳感器輸出的數(shù)據(jù)坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，將其統(tǒng)一到同一個(gè)世界坐標(biāo)系中，獲得標(biāo)定參數(shù)1，其為旋轉(zhuǎn)角R1、R2、R3、R4；(3)將旋轉(zhuǎn)后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)塊的尺寸進(jìn)行坐標(biāo)平移，獲得標(biāo)定參數(shù)2，其為數(shù)據(jù)平移量S1、S2、S3、S4。上述方法中，所述的旋轉(zhuǎn)變換處理包括以下步驟方法：步驟1，標(biāo)記采集數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)塊的尺寸判斷標(biāo)準(zhǔn)塊的頂邊、底邊和側(cè)邊；步驟2，將獲得的頂邊或底邊進(jìn)行線性擬合：四個(gè)激光傳感器中，第一傳感器和第三傳感器的底邊進(jìn)行線性擬合，第二傳感器和第四傳感器的頂邊進(jìn)行線性擬合，由于四個(gè)傳感器的X軸方向精度為0.15mm，所取頂邊或底邊的數(shù)據(jù)距邊的端點(diǎn)至少5mm，以取距端點(diǎn)和拐點(diǎn)各舍掉50個(gè)點(diǎn)后的系列數(shù)據(jù)作擬合直線；步驟3：得到四條擬合直線的斜率分別為K1、K2、K3、K4，繼而得到擬合直線的傾斜角度θ＝tan-1K，傾斜角度分別記為：θ1，θ2，θ3，θ4；根據(jù)每幅圖像的底邊或頂邊與側(cè)邊的相對(duì)位置，旋轉(zhuǎn)角度分別為R1＝180°-θ1，R2＝180°-θ2，R3＝-θ3，R4＝-θ4，將旋轉(zhuǎn)角度分別代入坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式：|x′i＝xoffset+xi×cosR-yi×sinRy′i＝y(tǒng)offset+xi×sinR+yi×cosR式中：R為旋轉(zhuǎn)角度，xoffset為X方向的平移量，yoffset為Y方向的平移量，(xi，yi)為傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)，(x′i，y′i)為坐標(biāo)(xi，yi)以旋轉(zhuǎn)角R旋轉(zhuǎn)，以及以向量(xoffset，yoffset)平移后的點(diǎn)坐標(biāo)，在計(jì)算數(shù)據(jù)平移量之前，式中(xoffset，yoffset)＝(0,0)；步驟4：得到每組數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)后的圖像，并將旋轉(zhuǎn)后的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一世界坐標(biāo)系中。上述方法中，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的圖像將四個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行平移處理，具體是將一個(gè)傳感器的圖像保持不變，將其余三個(gè)傳感器旋轉(zhuǎn)后的圖像向第一傳感器的圖像進(jìn)行平移，獲得拼接后的標(biāo)準(zhǔn)塊斷面輪廓圖,從而獲得標(biāo)定參數(shù)2，即數(shù)據(jù)平移量S1、S2、S3、S4；所述平移處理包括以下步驟：步驟1：將第二傳感器的拐點(diǎn)平移到與第一傳感器的拐點(diǎn)的X坐標(biāo)重合，Z坐標(biāo)在第一傳感器的拐點(diǎn)的Z坐標(biāo)向上長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊寬的距離的點(diǎn)重合，以該平移量平移第二傳感器的圖像數(shù)據(jù)；將第三傳感器的拐點(diǎn)平移到與第一傳感器的拐點(diǎn)的Z坐標(biāo)重合，X坐標(biāo)在第一傳感器的拐點(diǎn)的X坐標(biāo)向右長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊長(zhǎng)的距離的點(diǎn)重合，以該平移量平移第三傳感器的圖像數(shù)據(jù)；將第四傳感器的拐點(diǎn)平移到與第一傳感器的拐點(diǎn)的X坐標(biāo)向右長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊長(zhǎng)的距離，第一傳感器的拐點(diǎn)的Z坐標(biāo)向上長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊寬的距離的點(diǎn)重合，以該平移量平移第四傳感器的圖像數(shù)據(jù)；步驟2：用上述標(biāo)定過(guò)程中線性擬合的方法求各傳感器采集到的側(cè)邊的擬合直線，分別計(jì)算每個(gè)傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)的頂邊或底邊的擬合直線與側(cè)邊的擬合直線的交點(diǎn)，并將該點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角代入坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式，獲得旋轉(zhuǎn)后的拐點(diǎn)Zmax1，Zmax2，Zmax3，Zmax4；步驟3：將每個(gè)傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采集，采集N次，取出N組數(shù)據(jù)的經(jīng)過(guò)步驟2所得的拐點(diǎn)Zmax1，Zmax2，Zmax3，Zmax4，分別求其平均值，得到Avgmax1，Avgmax2，Avgmax3，Avgmax4；步驟4：第一傳感器的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為S1＝0，第二傳感器的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為S2＝Avgmax2(x,z)-Avgmax1(x,z+b)，第三傳感器的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為S3＝Avgmax3(x,z)-Avgmax1(x+a,z)，第四傳感器的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為S4＝Avgmax4(x,z)-Avgmax1(x+a,z+b)。本發(fā)明提供的上述的方法，通過(guò)此鋼軌斷面輪廓測(cè)量其廓形尺寸中的應(yīng)用，所述廓形尺寸包括軌高、軌頭寬、軌腰厚、軌底邊緣厚度、軌底寬、斷面不對(duì)稱度。本方法應(yīng)用時(shí)，是根據(jù)國(guó)標(biāo)TB/T3276-2011、TB/T2344-2012廓形尺寸規(guī)定計(jì)算原理，將拼合完成后的鋼軌斷面輪廓去除重復(fù)獲取數(shù)據(jù)的區(qū)域，用三次樣條曲線分段擬合廓形數(shù)據(jù)，在樣條曲線上計(jì)算廓形尺寸，所得結(jié)果重復(fù)性較好，測(cè)量精度與重復(fù)精度均高于±0.03。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下的主要的優(yōu)點(diǎn)：1.采用制造精度可控，制作簡(jiǎn)單的線性度好的矩形標(biāo)準(zhǔn)塊作為標(biāo)定塊進(jìn)行標(biāo)定，簡(jiǎn)化標(biāo)定過(guò)程，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量；2.采用高精度傳感器(線性激光測(cè)距傳感器)和線性擬合的方法獲取旋轉(zhuǎn)角及平移量，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性；3.無(wú)需進(jìn)行多次坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，只采用三次樣條擬合獲取的鋼軌廓形數(shù)據(jù)，檢測(cè)鋼軌的廓形尺寸，減小了累積誤差，提高了測(cè)量精度；4.采用線性度較好的標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)行標(biāo)定，能夠自動(dòng)補(bǔ)償安裝和制造誤差。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法的標(biāo)準(zhǔn)塊標(biāo)定前示意圖。圖3為本發(fā)明基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法的標(biāo)準(zhǔn)塊標(biāo)定后的數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)后的效果圖。圖4為本發(fā)明基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法的標(biāo)準(zhǔn)塊拼接后的標(biāo)準(zhǔn)塊的標(biāo)定結(jié)果圖。圖5為本發(fā)明基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法的鋼軌斷面廓形實(shí)測(cè)結(jié)果圖。圖中：1.第一傳感器，2.第二傳感器，3.第三傳感器，4.第四傳感器，5.傳感器支架，6.底座，7.軌道輸送輥，8.鋼軌。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不限定本發(fā)明。本發(fā)明提供基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)檢測(cè)裝置及方法，利用圖1所示的裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置利用激光傳感器的三角測(cè)距原理采集輪廓數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)標(biāo)定后獲得鋼軌8斷面輪廓尺寸數(shù)據(jù)，采用該數(shù)據(jù)進(jìn)行鋼軌廓形參數(shù)的測(cè)量。該裝置包括四個(gè)傳感器、傳感器支架5、底座6、軌道輸送輥7和鋼軌8，其中：四個(gè)傳感器為激光輪廓傳感器，分別是第一傳感器1、第二傳感器2、第三傳感器3、第四傳感器4，均采用相同型號(hào)的線性激光測(cè)距傳感器(如Gocator2350傳感器)，它們分別安裝在傳感器支架5的四個(gè)內(nèi)角處，并且各傳感器坐標(biāo)系的Z軸均相交于傳感器支架的中心，傳感器支架固定在該檢測(cè)裝置的底座6上，同時(shí)底座上固定有軌道輸送輥7，用來(lái)支撐和輸送鋼軌8。所述四個(gè)激光輪廓傳感器，其采集到的斷面輪廓數(shù)據(jù)點(diǎn)分別在各自的傳感器坐標(biāo)系中，因此使用該裝置進(jìn)行鋼軌廓形檢測(cè)前必須進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定，使得該裝置能夠輸出完整的鋼軌廓形。本發(fā)明在進(jìn)行鋼軌廓形檢測(cè)前必須進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)定過(guò)程中，包括以下步驟：1.采用給定尺寸的標(biāo)準(zhǔn)塊放在檢測(cè)工位上，開(kāi)啟激光傳感器；2.將四個(gè)激光傳感器輸出的數(shù)據(jù)坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，將其統(tǒng)一到同一個(gè)世界坐標(biāo)系中，獲得標(biāo)定參數(shù)1，其為旋轉(zhuǎn)角R1、R2、R3、R4；3.將旋轉(zhuǎn)后的數(shù)據(jù)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)塊的尺寸進(jìn)行坐標(biāo)平移，獲得標(biāo)定參數(shù)2，其為數(shù)據(jù)偏移量S1、S2、S3、S4。本發(fā)明提供的基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法，先用標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度R1、R2、R3、R4和平移量S1、S2、S3、S4，以后的每次測(cè)量就無(wú)需再進(jìn)行標(biāo)定，提高了檢測(cè)效率。鋼軌截面是由直線和圓弧構(gòu)成，作旋轉(zhuǎn)變換時(shí)對(duì)于某些傳感器無(wú)法采集到直線部分，增加了計(jì)算量，并且將標(biāo)準(zhǔn)鋼軌作為標(biāo)準(zhǔn)塊對(duì)其精度要求較高，成本增加，因此本發(fā)明采用矩形塊作為標(biāo)定塊，其線性度好，在標(biāo)定過(guò)程中便于計(jì)算。在標(biāo)定過(guò)程中，如圖2、圖3所示，先將四個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換處理，然后統(tǒng)一到同一個(gè)世界坐標(biāo)系中進(jìn)行標(biāo)定。所述旋轉(zhuǎn)變換處理包括以下步驟方法：步驟1：標(biāo)記采集數(shù)據(jù)的起始點(diǎn)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)塊的尺寸判斷標(biāo)準(zhǔn)塊的頂邊、底邊和側(cè)邊；步驟2：將獲得的頂邊或底邊進(jìn)行線性擬合：可知傳感器1和傳感器3的底邊進(jìn)行線性擬合，傳感器2和傳感器4的頂邊進(jìn)行線性擬合，由于該傳感器的X軸方向精度為0.15mm，所取頂邊或底邊的數(shù)據(jù)距邊的端點(diǎn)至少5mm，該發(fā)明實(shí)例取距端點(diǎn)和拐點(diǎn)各舍掉50個(gè)點(diǎn)后的系列數(shù)據(jù)作擬合直線；步驟3：得到四條擬合直線的斜率分別為K1、K2、K3、K4，繼而得到擬合直線的傾斜角度θ＝tan-1K，傾斜角度分別記為：θ1，θ2，θ3，θ4；根據(jù)每幅圖像的底邊或頂邊與側(cè)邊的相對(duì)位置，旋轉(zhuǎn)角度分別為R1＝180°-θ1，R2＝180°-θ2，R3＝-θ3，R4＝-θ4，將旋轉(zhuǎn)角度分別代入坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式：|x′i＝xoffset+xi×cosR-yi×sinRy′i＝y(tǒng)offset+xi×sinR+yi×cosR式中：R為旋轉(zhuǎn)角度，xoffset為X方向的平移量，yoffset為Y方向的平移量，(xi，yi)為傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)，(x′i，y′i)為坐標(biāo)(xi，yi)以旋轉(zhuǎn)角R旋轉(zhuǎn)，以及以向量(xoffset，yoffset)平移后的點(diǎn)坐標(biāo)。步驟4：得到每組數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)后的圖像，并將旋轉(zhuǎn)后的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一世界坐標(biāo)系中。所述的標(biāo)定過(guò)程是根據(jù)所采集的圖像將四個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行平移，具體做法是將傳感器1的圖像保持不變，將其余三個(gè)傳感器旋轉(zhuǎn)后的圖像向傳感器1的圖像進(jìn)行平移，其拼接后的示意圖如圖4所示。設(shè)標(biāo)準(zhǔn)塊的長(zhǎng)為a,寬為b,該平移處理包括以下步驟方法：步驟1：分析圖3可知，可將傳感器2的拐點(diǎn)平移到與傳感器1的拐點(diǎn)的X坐標(biāo)重合，Z坐標(biāo)在傳感器1的拐點(diǎn)的Z坐標(biāo)向上長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊寬的距離的點(diǎn)重合，以該平移量平移傳感器2的圖像數(shù)據(jù)；將傳感器3的拐點(diǎn)平移到與傳感器1的拐點(diǎn)的Z坐標(biāo)重合，X坐標(biāo)在傳感器1的拐點(diǎn)的X坐標(biāo)向右長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊長(zhǎng)的距離的點(diǎn)重合，以該平移量平移傳感器3的圖像數(shù)據(jù)；將傳感器4的拐點(diǎn)平移到與傳感器1的拐點(diǎn)的X坐標(biāo)向右長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊長(zhǎng)的距離，傳感器1的拐點(diǎn)的Z坐標(biāo)向上長(zhǎng)度為標(biāo)準(zhǔn)塊寬的距離的點(diǎn)重合，以該平移量平移傳感器4的圖像數(shù)據(jù)；步驟2：用上述標(biāo)定過(guò)程中線性擬合的方法求各傳感器采集到的側(cè)邊的擬合直線，分別計(jì)算每個(gè)傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)的頂邊或底邊的擬合直線與側(cè)邊的擬合直線的交點(diǎn)，并將該點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角代入坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)公式，獲得旋轉(zhuǎn)后的拐點(diǎn)Zmax1，Zmax2，Zmax3，Zmax4；步驟3：將每個(gè)傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采集，采集N次，取出N組數(shù)據(jù)的經(jīng)過(guò)步驟2所得的拐點(diǎn)Zmax1，Zmax2，Zmax3，Zmax4，分別求其平均值，得到Avgmax1，Avgmax2，Avgmax3，Avgmax4；步驟4：傳感器1的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為:S1＝0；傳感器2的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為：S2＝Avgmax2(x,z)-Avgmax1(x,z+b)；傳感器3的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為：S3＝Avgmax3(x,z)-Avgmax1(x+a,z)，傳感器4的旋轉(zhuǎn)后數(shù)據(jù)的平移量為:S4＝Avgmax4(x,z)-Avgmax1(x+a,z+b)；所述的標(biāo)定過(guò)程，采用截面參數(shù)長(zhǎng)為a＝159.12mm,寬為b＝157.80mm，尺寸公差為±0.02mm的標(biāo)準(zhǔn)塊，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)和平移變換后，經(jīng)多次變換取平均值，所得結(jié)果如表1所示：傳感器在傳感器支架上的理論安裝夾角為45°，從表1可知，旋轉(zhuǎn)角度與X軸的夾角并不完全為45°，這是因?yàn)榇嬖谥圃彀惭b誤差，系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)制造和裝配誤差的自動(dòng)補(bǔ)償。如圖5所示，為鋼軌斷面廓形示意圖，將待檢測(cè)鋼軌放在傳感器可測(cè)區(qū)域內(nèi)，使用標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)角和平移量對(duì)采集到的鋼軌廓形數(shù)據(jù)根據(jù)表1中的標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移變換得到鋼軌斷面完整輪廓。通過(guò)此鋼軌斷面輪廓測(cè)量其廓形尺寸，包括：軌高、軌頭寬、軌腰厚、軌底邊緣厚度、軌底寬、斷面不對(duì)稱度，根據(jù)TB/T3276-2011、TB/T2344-2012廓形尺寸計(jì)算原理，將拼合完成后的鋼軌斷面輪廓去除重復(fù)獲取數(shù)據(jù)的區(qū)域，用三次樣條曲線分段擬合廓形數(shù)據(jù)，在樣條曲線上計(jì)算廓形尺寸，所得結(jié)果如表2所示。由表2可知，該基于圖像處理的鋼軌廓形檢測(cè)方法的重復(fù)性較好，測(cè)量精度與重復(fù)精度均高于±0.03。表1標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)表旋轉(zhuǎn)角(°)X軸偏移量(mm)Z軸偏移量(mm)傳感器1135.059600傳感器244.41731.2087-141.7731傳感器3-135.0056150.97005.5178傳感器4-45.2616154.1022-141.3155表2鋼軌廓形尺寸測(cè)量結(jié)果(單位：mm)當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3