1.一種板卡測試機，其特征在于，包括基座、設(shè)置在所述基座上的板卡測試裝置、用于輸送板卡的傳送裝置以及用于抓取和搬運板卡的機械手，所述板卡測試裝置和所述機械手設(shè)在所述基座上，所述基座上還設(shè)有用于定位機械手運行位置的光學(xué)定位儀；其中，所述板卡測試裝置包括底座、架設(shè)在所述底座上的龍門架、板卡測試組件以及設(shè)置在所述龍門架頂部的，用于壓緊板卡的壓緊組件；所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌及第一驅(qū)動機構(gòu)，所述板卡測試組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述板卡測試組件沿所述導(dǎo)軌移動；所述龍門架的下端設(shè)有測試引腳接收端口，在所述板卡測試組件上與所述測試引腳接收端口相向的側(cè)部上設(shè)有與所述測試引腳接收端口相對應(yīng)的測試引腳輸入端口；當(dāng)所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述板卡測試組件移進(jìn)所述龍門架時，所述測試引腳輸入端口與所述測試引腳接收端口對應(yīng)插接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板卡測試機，其特征在于，所述龍門架的下端設(shè)有橫板，所述橫板的兩端分別跨接在所述龍門架的兩個相對的立柱上；所述測試引腳接收端口包括引腳集成塊和多個第一引腳，所述引腳集成塊固定在所述橫板的中部，多個所述第一引腳排列在所述引腳集成塊上，且所述第一引腳的兩端從所述引腳集成塊中穿出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板卡測試機，其特征在于，所述測試引腳輸入端口包括多個第二引腳，多個所述第二引腳排列在所述側(cè)部上，且所述第二引腳的一端伸入到所述板卡測試組件內(nèi)，所述第二引腳的另一端露出所述板卡測試組件；當(dāng)所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述板卡測試組件移進(jìn)所述龍門架時，所述第一引腳與所述第二引腳對應(yīng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的板卡測試機，其特征在于，所述板卡測試組件的所述側(cè)部上設(shè)有與所述引腳集成塊位置相對應(yīng)的插接口；當(dāng)所述第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述板卡測試組件移進(jìn)所述龍門架時，所述引腳集成塊對應(yīng)插接在所述插接口內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板卡測試機，其特征在于，所述板卡測試組件包括測試盒以及由底板和側(cè)壁圍成的上部開口的測試盒固定殼；所述測試盒固定殼的底部連接在所述導(dǎo)軌上，所述測試盒固定殼與所述測試引腳接收端口相向的側(cè)壁上設(shè)有供所述測試引腳接收端口的引腳集成塊對應(yīng)插接的插接口；
所述測試盒固定殼的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓緊組件，所述壓緊組件的壓緊塊的至少一部分可從所述測試盒固定殼的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)伸出和退回；當(dāng)測試盒從所述測試盒固定殼的開口插入所述測試盒固定殼時，所述壓緊塊抵靠在所述測試盒的側(cè)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板卡測試機，其特征在于，所述壓緊組件包括第一彈性件、壓緊塊及固定塊，所述第一彈性件的一端連接在所述殼體的側(cè)壁的內(nèi)側(cè)上，所述第一彈性件的另一端連接所述壓緊塊；所述固定塊的中部設(shè)有過孔，所述測試盒固定殼的側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)有收容槽；所述固定塊固定在所述收容槽內(nèi)，所述壓緊塊的外側(cè)部輪廓與所述過孔內(nèi)側(cè)部輪廓形狀配合，且所述壓緊塊可沿所述通孔的軸向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的板卡測試機，其特征在于，所述壓緊塊伸出所述測試盒固定殼的側(cè)壁的端面上設(shè)有自所述測試盒固定殼的開口向所述測試盒固定殼底部傾斜設(shè)置的導(dǎo)向部以及承接在所述導(dǎo)向部末端的壓緊部。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的板卡測試機，其特征在于，所述測試盒包括上端開口的殼體、外圍尺寸大于所述殼體的開口的外圍尺寸的上蓋以及板卡固定板，所述上蓋可拆卸地固定在所述殼體的上端，且所述上蓋的靠近其外圍的區(qū)域伸出所述殼體的側(cè)壁外側(cè)，所述板卡固定板可浮動地設(shè)于所述上蓋的上表面；
所述板卡固定板上設(shè)有多個與板卡的焊錫點位置相對應(yīng)的第一通孔，所述上蓋與所述第一通孔相對應(yīng)的位置上設(shè)有第三引腳，所述第三引腳的下端與所述測試引腳輸入端口的引腳電連接，所述第三引腳的上端伸出所述上蓋的上表面且與所述第一通孔相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板卡測試機，其特征在于，所述測試盒固定殼的側(cè)壁的上端設(shè)有定位銷，所述上蓋的伸出所述測試盒固定殼的側(cè)壁外側(cè)的區(qū)域內(nèi)設(shè)有與所述定位銷相匹配的定位孔；當(dāng)所述測試盒插接于所述測試盒固定殼內(nèi)時，所述定位孔對應(yīng)套接于所述定位銷上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的板卡測試機，其特征在于，所述上蓋上設(shè)有多個彈性定位件，所述彈性定位件包括套筒、定位桿和第三彈性件，在所述板卡固定板與所述彈性定位件相對應(yīng)的位置處設(shè)有第二通孔，所述套筒垂直地固定在所述上蓋上，所述第三彈性件設(shè)于所述套筒內(nèi)，所述定位桿的一端可滑動地套接于所述套筒內(nèi)，所述定位桿的另一端設(shè)有錐形定位部，且該錐形定位部穿出所述第二通孔。