技術(shù)總結(jié)
基于時延補償?shù)臒o模型船體變形測量方法，涉及船體變形測量領(lǐng)域。提供一種在沒有變形角先驗?zāi)Ｐ偷那闆r下能夠?qū)崟r快速地估算艦船變形角，并對數(shù)據(jù)之間存在的時間延遲進(jìn)行估計和補償?shù)幕跁r延補償?shù)臒o模型船體變形測量方法。在艦船中心慣導(dǎo)系統(tǒng)附近和艦載設(shè)備附近安裝兩套激光陀螺系統(tǒng)，根據(jù)安裝點處的姿態(tài)信息構(gòu)建形變?yōu)V波觀測量，基于四元數(shù)姿態(tài)矩陣通過引入時間延遲量推導(dǎo)出理想姿態(tài)矩陣與實際姿態(tài)矩陣之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，并將時延量擴展到系統(tǒng)狀態(tài)變量中，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對艦船變形角進(jìn)行估計，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)系數(shù)擴展到系統(tǒng)狀態(tài)變量中，利用非線性濾波器對構(gòu)建的系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程進(jìn)行求解，估算出艦船變形角及時延大小。

技術(shù)研發(fā)人員：彭俠夫;何熒;張霄力;仲訓(xùn)昱;楊功流
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門大學(xué)
文檔號碼：201710058077
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.06.13