技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人艇采水器抱持裝置，包括四個(gè)抱持組件、一個(gè)采水器、一個(gè)距離傳感器、一根鋼絲、一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)、一塊底板和一個(gè)支架，底板固定在無人艇上，其中部開孔，并且無人艇相應(yīng)位置需要開通孔，方便采水器的下放和回收；四個(gè)抱持組件沿通孔周向均布固定在底板上，支架固定在底板上，其上安裝有卷揚(yáng)機(jī)，采水器通過鋼絲繩與卷揚(yáng)機(jī)固連，卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)采水器做升降動(dòng)作；距離傳感器固定在支架上，檢測(cè)到采水器到達(dá)既定高度后，四個(gè)抱持組件同時(shí)動(dòng)作，完成采水器抱持。利用本發(fā)明能滿足在深水海域利用無人艇下放采水器配合抱持裝置完成海水采集工作，并且耗費(fèi)的人力物力資源少，自動(dòng)化程度高，操控簡(jiǎn)單。

技術(shù)研發(fā)人員：鹿碧洲;王韜;彭艷;蒲華燕;李小毛;楊毅;謝少榮;羅均
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710040212
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.20
技術(shù)公布日：2017.06.27