1.一種無人艇采水器抱持裝置，包括四個(gè)抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）、一個(gè)采水器（1）、一個(gè)距離傳感器（6）、一根鋼絲（7）、一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)（5）、一塊底板（2）和一個(gè)支架（4），其特征在于：所述的底板（2）固定在無人艇上，其中部開孔，并且無人艇相應(yīng)位置需要開通孔，方便采水器（1）的下放和回收；所述的四個(gè)抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）沿通孔周向均布固定在所述的底板（2）上，所述支架（4）固定在底板（2）上，其上安裝有卷揚(yáng)機(jī)（5），所述的采水器（1）通過鋼絲繩（7）與所述的卷揚(yáng)機(jī)（5）固連，卷揚(yáng)機(jī)（5）帶動(dòng)采水器（1）做升降動(dòng)作；所述的距離傳感器（6）固定在所述的支架（4）上，檢測到采水器（1）到達(dá)既定高度后，所述的四個(gè)抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）同時(shí)動(dòng)作，完成采水器（1）抱持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人艇采水器抱持裝置，其特征在于，所述的四個(gè)抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）的結(jié)構(gòu)相同，包括電推桿安裝座（8）、電推桿（9）、抱持塊（11）以及滑軌（10），所述的電推桿安裝座（8）與所述的底板（2）固定連接，所述的電推桿（9）后端與電推桿安裝座（8）鉸接，所述電推桿（9）的前端與抱持塊（11）固連，所述的抱持塊（11）在所述的滑軌（10）中間滑動(dòng)；當(dāng)所述電推桿（9）的軸伸出，抱持塊（11）抱緊，當(dāng)所述電推桿（9）的軸收縮，抱持塊（11）松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人艇采水器抱持裝置，其特征在于，所述的抱持塊（11）前端呈錐形，與所述的采水器（1）的環(huán)形槽配合，利用斜鍥原理實(shí)現(xiàn)抱持后的自鎖。