本實(shí)用新型涉及移動(dòng)通信設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置及其自平衡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著通訊技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的持續(xù)增長，通訊產(chǎn)品的需求量不斷增長，交付時(shí)間要求越來越短，員工成本越來越高，因而必須不斷的降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

在現(xiàn)有的濾波器產(chǎn)品上有大量的螺紋孔，為了保證產(chǎn)品品質(zhì)，大量的螺紋孔都必須全檢，現(xiàn)有的檢驗(yàn)方法是人工分別用通止規(guī)(英文名為：go-no go fixed gauges)去檢查每個(gè)孔，人工檢測(cè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易漏檢。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中采用通止規(guī)檢測(cè)待檢測(cè)工件的簡化結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，待檢測(cè)工件10上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，例如大尺寸的螺紋孔11和小尺寸的螺紋孔12。

通止規(guī)20通常包括通規(guī)和止規(guī)兩個(gè)量具部分，通止規(guī)20檢驗(yàn)螺紋孔的原理為施加一定的力矩到通止規(guī)20上，當(dāng)采用通規(guī)檢測(cè)時(shí)，通規(guī)能順利通過螺紋孔為良品，反之為不良品；當(dāng)采用止規(guī)檢測(cè)時(shí)，止規(guī)如果在規(guī)定的圈數(shù)內(nèi)止住則為良品，未止住則為不良品，由于采取手工檢測(cè)，每個(gè)檢驗(yàn)員的出力力度無法量化，且計(jì)算止規(guī)的圈數(shù)也是靠檢驗(yàn)員的估判，不精確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置及其自平衡機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且容易漏檢的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自平衡機(jī)構(gòu)，包括：

底板，用于與一第一裝置固定裝配；

絕緣板，與所述底板滑動(dòng)裝配；

上拉簧，內(nèi)端固定連接在所述底板的中部，外端連接到所述絕緣板的上端，用于提供初始拉緊力以將所述絕緣板的上端朝向所述底板的中間拉緊；

下拉簧，內(nèi)端固定連接在所述底板的中部，外端連接到所述絕緣板的下端，用于提供初始拉緊力以將所述絕緣板的下端朝向所述底板的中間拉緊；

所述絕緣板還用于與一第二裝置固定裝配，從而實(shí)現(xiàn)所述第一裝置與所述第二裝置彈性平衡裝配連接。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述自平衡機(jī)構(gòu)還包括：

滑軌，設(shè)置在所述底板上；

滑塊，與所述絕緣板相固定并與所述滑軌滑動(dòng)性裝配。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述絕緣板包括：

主體板，用于固定所述第二裝置；

端板，所述端板連接于所述主體板的上端和下端，所述端板上設(shè)有限位孔和避讓槽，所述避讓槽用于避讓所述滑軌。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述自平衡機(jī)構(gòu)還包括：

調(diào)節(jié)螺釘，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈捕讼尬徊逖b在所述限位孔內(nèi)，

移動(dòng)螺母，與所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)念^端螺接，所述上拉簧的外端和所述下拉簧的外端均連接在所述移動(dòng)螺母上；

其中，通過旋轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺釘使得所述移動(dòng)螺母相對(duì)所述調(diào)節(jié)螺釘上下移動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)所述上拉簧和所述下拉簧的初始拉緊力。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述自平衡機(jī)構(gòu)還包括固定件，所述固定件固定在所述底板的中部，所述上拉簧和所述下拉簧的內(nèi)端鉤掛在所述固定件上。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述移動(dòng)螺母包括主體部和設(shè)于所述主體部上的凸耳，所述主體部與所述主體板平面貼靠，所述凸耳上設(shè)有掛孔，所述上拉簧和所述下拉簧的外端鉤掛在所述掛孔上。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、上述的自平衡機(jī)構(gòu)以及數(shù)控主機(jī)；

所述機(jī)架提供有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)用于裝夾待檢測(cè)工件，所述待檢測(cè)工件上具有待測(cè)螺紋孔；

所述三軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括相互垂直滑動(dòng)連接的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架平行固定連接；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于裝夾通止規(guī)；

所述自平衡機(jī)構(gòu)將所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)彈性平衡裝配連接，用于吸收所述通止規(guī)在檢測(cè)作業(yè)時(shí)受到的剛性作用力進(jìn)而避免損壞所述待檢測(cè)工件和所述通止規(guī)；

所述數(shù)控主機(jī)安裝在所述機(jī)架上并與所述三軸傳動(dòng)系統(tǒng)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接，用于控制所述三軸傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)以調(diào)整所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的所述通止規(guī)的位置，并用于在所述通止規(guī)對(duì)準(zhǔn)所述待測(cè)螺紋孔時(shí)控制所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述通止規(guī)對(duì)所述待測(cè)螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器固定在所述底板或所述絕緣板上，用于檢測(cè)所述待檢測(cè)工件的初使位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置還包括刀庫，所述刀庫設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述刀庫包括支架、安裝板以及刀柄，所述支架用于支撐所述安裝板，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)通孔，所述通孔用于放置所述刀柄，所述刀柄用于裝夾不同規(guī)格的通止規(guī)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述數(shù)控主機(jī)還電連接有控制盒，所述控制盒設(shè)有啟動(dòng)、復(fù)位以及停止按鈕，所述控制盒設(shè)置在所述工作臺(tái)的側(cè)邊前端。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置由于采用了自動(dòng)化機(jī)械方式進(jìn)行螺紋孔檢測(cè)，極大的提升了檢測(cè)效率，并降低了人工成本，同時(shí)可以效的確保不會(huì)漏檢。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中采用通止規(guī)檢測(cè)待檢測(cè)工件的簡化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置中的自平衡機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示的自平衡機(jī)構(gòu)中部分零件的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2所示的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置中刀庫的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置，該自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置包括機(jī)架100、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)200、檢測(cè)機(jī)構(gòu)300、自平衡機(jī)構(gòu)400以及數(shù)控主機(jī)240。

其中，機(jī)架100提供有工作臺(tái)110，工作臺(tái)110用于裝夾待檢測(cè)工件30，該待檢測(cè)工件30上具有一或多個(gè)待測(cè)螺紋孔。機(jī)架100可由多個(gè)橫架、豎架和/或斜架拼接而成，或者由多個(gè)板材拼接而成，工作臺(tái)110用于放置相關(guān)零件，待檢測(cè)工件30通過工作臺(tái)100上的夾具111固定。

三軸傳動(dòng)系統(tǒng)200包括相互垂直滑動(dòng)連接的X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)210、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220以及Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230。其中X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)210與機(jī)架100平行固定連接，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220相對(duì)機(jī)架100平行設(shè)置并與X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)210滑動(dòng)連接，Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230在豎直方向上與Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220滑動(dòng)連接。三軸傳動(dòng)系統(tǒng)200的具體結(jié)構(gòu)及其運(yùn)作方式可參考現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床，一般而言，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)210、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220以及Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230均包括主軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件，由于不涉及發(fā)明點(diǎn)所在，此處不作贅述。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)300通過自平衡機(jī)構(gòu)400與三軸傳動(dòng)系統(tǒng)200的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)300用于裝夾通止規(guī)40(見圖3和圖5)以對(duì)待檢測(cè)工件30進(jìn)行螺紋檢測(cè)。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)300包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)主軸相連的裝夾工具，裝夾工具用于裝夾通止規(guī)40，伺服電機(jī)用于在接收到控制命令時(shí)帶動(dòng)通止規(guī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)可以精確控制輸出力矩及旋轉(zhuǎn)速度，確保檢驗(yàn)產(chǎn)品品質(zhì)。

自平衡機(jī)構(gòu)400將檢測(cè)機(jī)構(gòu)300與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230彈性平衡裝配連接，用于在檢測(cè)機(jī)構(gòu)300對(duì)螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)時(shí)，吸收因通止規(guī)40上下移動(dòng)而受到的剛性作用力，從而使得檢測(cè)機(jī)構(gòu)300相對(duì)于Z軸進(jìn)行上下移動(dòng)，從而避免損壞待檢測(cè)工件30的螺紋孔和通止規(guī)40。其中，自平衡機(jī)構(gòu)400的一個(gè)側(cè)面與三軸傳動(dòng)系統(tǒng)200的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230的末端固定連接，自平衡機(jī)構(gòu)400的另一個(gè)側(cè)面與檢測(cè)機(jī)構(gòu)300固定連接。

數(shù)控主機(jī)240固定在機(jī)架100上，具體可通過安裝支架241固定在易于操作的位置。數(shù)控主機(jī)240用于發(fā)出控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)210、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)220以及Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使得固定連接在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230末端的檢測(cè)機(jī)構(gòu)300上的通止規(guī)40(見圖3)正好對(duì)準(zhǔn)待測(cè)螺紋孔，數(shù)控主機(jī)240將待檢測(cè)工件30的每個(gè)螺紋孔位都寫入檢測(cè)程序，可以有效的避免漏檢。數(shù)控主機(jī)240內(nèi)存儲(chǔ)有針對(duì)特定工件預(yù)先編好的指令，數(shù)控主機(jī)240還用于在所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)300上的通止規(guī)40正好對(duì)準(zhǔn)待測(cè)螺紋孔時(shí)，控制所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)其上的通止規(guī)40對(duì)待測(cè)螺紋孔進(jìn)行檢測(cè)。進(jìn)一步，所述數(shù)控主機(jī)240還會(huì)自動(dòng)記錄各個(gè)待測(cè)螺紋孔的檢測(cè)結(jié)果，并可以對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相關(guān)處理，例如將檢測(cè)結(jié)果顯示出來，或者將所述檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)存儲(chǔ)到指定位置等?？刂坪?50與數(shù)控主機(jī)240電連接，控制盒250上可設(shè)有啟動(dòng)、復(fù)位、停止等按鈕，并設(shè)置在操作員較為方便操作的地方，比如設(shè)置在工作臺(tái)110的側(cè)邊前端，方便操作員右手進(jìn)行操作。

如果沒有自平衡機(jī)構(gòu)400，檢測(cè)機(jī)構(gòu)300直接與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230固定連接，則檢測(cè)機(jī)構(gòu)300隨著Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230升降作業(yè)的剛性力直接作用在通止規(guī)40和待檢測(cè)工件30的螺紋孔上，極易損壞通止規(guī)40和待檢測(cè)工件30的螺紋孔，是不可行的檢測(cè)方案。

具體而言，請(qǐng)一并參閱圖3和圖4，其中，圖3是圖2所示的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置中的自平衡機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3所示的自平衡機(jī)構(gòu)中部分零件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型提供一種自平衡機(jī)構(gòu)400，該自平衡機(jī)構(gòu)400包括底板410、絕緣板420、上拉簧430、下拉簧440、滑軌450、滑塊460、調(diào)節(jié)螺釘470、移動(dòng)螺母480以及固定件490。

眾所周知，拉簧是由金屬絲緊密纏繞而成，其兩端設(shè)有掛鉤。拉簧不同于彈簧，彈簧通常是由金屬絲以預(yù)定距離間隔纏繞而成，彈簧通常是在受到向內(nèi)的壓力的情況下產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的向外的推力，而拉簧則是在受到向外的拉力的情況下產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的向內(nèi)的拉力。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，底板410用于與前述的Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230的末端固定連接。滑軌450設(shè)置在底板410上，滑軌450的設(shè)置方向與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230的方向平行，具體可為一條、兩條或多條，兩條或多條的情況下，絕緣板420的滑動(dòng)相對(duì)更加穩(wěn)定，不易產(chǎn)生不必要的晃動(dòng)?；?50的側(cè)邊設(shè)有多個(gè)固定件490，例如圖3中所示的4個(gè)固定件490固定在底板410的中部，固定件490對(duì)稱設(shè)置在滑軌450的兩側(cè)。在具體實(shí)施例中，固定件490可為連接在底板410上的銷桿、螺桿或其他可供上拉簧430和下拉簧440的內(nèi)端掛鉤的結(jié)構(gòu)。

絕緣板420的尺寸與底板410大致相同，絕緣板420在Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230的方向上與底板410滑動(dòng)裝配，檢測(cè)機(jī)構(gòu)300與絕緣板420的外側(cè)固定裝配。滑塊460與絕緣板420的內(nèi)側(cè)相固定并與滑軌450滑動(dòng)性裝配。在一條滑軌450上優(yōu)選可設(shè)置兩個(gè)滑塊460，滑軌450和滑塊460可采用燕尾槽配合方式配合，使得絕緣板420穩(wěn)定地與底板410滑動(dòng)性裝配且不會(huì)脫離和跑偏。

在具體實(shí)施例中，絕緣板420包括主體板421和端板422，其中，主體板421與底板410平行設(shè)置，滑塊460可通過螺釘與主體板421相固定，端板422連接于主體板421的上端和下端，端板422上設(shè)有限位孔423和避讓槽424，避讓槽424用于避讓滑軌450。

以上介紹了絕緣板420和底板410可通過滑軌450和滑塊460進(jìn)行滑動(dòng)配合，而實(shí)際檢測(cè)作業(yè)中，絕緣板420相對(duì)底板410只允許小幅度的位移，因此，本實(shí)用新型中通過上拉簧430、下拉簧440、移動(dòng)螺母480以及調(diào)節(jié)螺釘470來實(shí)現(xiàn)絕緣板420相對(duì)底板410小幅度的位移。其中，上拉簧430、下拉簧440、移動(dòng)螺母480以及調(diào)節(jié)螺釘470優(yōu)選為多組，例如為圖3中所示的4組，對(duì)稱的分布在滑軌450的兩側(cè)邊。

如圖4所示，移動(dòng)螺母480包括主體部481和設(shè)于主體部481上的凸耳482，主體部481與主體板421通過平面484貼靠設(shè)置以防止調(diào)節(jié)螺釘470旋轉(zhuǎn)時(shí)移動(dòng)螺母480會(huì)同步旋轉(zhuǎn)，迫使移動(dòng)螺母480作升降運(yùn)動(dòng)。凸耳482上設(shè)有掛孔483，上拉簧430和下拉簧440的外端鉤掛在掛孔483上。

上拉簧430和下拉簧440的內(nèi)端鉤掛在固定件490上。上拉簧430和下拉簧440的外端依次通過移動(dòng)螺母480、調(diào)節(jié)螺釘470而分別間接連接到絕緣板420的上端和下端。

具體地，上拉簧430的內(nèi)端431固定連接在底板410中部的固定件490上，上拉簧430的外端432連接到絕緣板420的上端，用于提供初始拉緊力以將絕緣板420的上端朝向底板410的中間拉緊。

下拉簧440的內(nèi)端固定連接在底板410中部的固定件490上，外端連接到絕緣板420的下端，用于提供初始拉緊力以將絕緣板420的下端朝向底板410的中間拉緊。

調(diào)節(jié)螺釘470的尾端471限位插裝在端板422的限位孔423內(nèi)，限位孔423可以是沉孔以收容調(diào)節(jié)螺釘470的尾端471；或者，限位孔423為光孔，調(diào)節(jié)螺釘470穿過限位孔423并使得其尾端471掛在限位孔423的外端。移動(dòng)螺母480與調(diào)節(jié)螺釘470的頭端472螺接，上拉簧430的外端432和下拉簧440的外端均連接在移動(dòng)螺母480上；通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘470可使得移動(dòng)螺母480相對(duì)于調(diào)節(jié)螺釘470上下移動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)上拉簧430和下拉簧440的初始拉緊力。

在上拉簧430和下拉簧440均具有一定的初始拉緊力時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)300和絕緣板420的重力被下拉簧440抵消，通止規(guī)40在進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)時(shí)，不會(huì)受到重力影響。

通止規(guī)40在待檢測(cè)工件30的螺紋孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)同步下降，若螺紋孔不合格，例如螺紋孔的孔徑不合格或內(nèi)壁上有突刺，會(huì)阻礙通止規(guī)40的下降，此時(shí)若沒有上拉簧430和下拉簧440構(gòu)成的柔性緩沖調(diào)節(jié)作用，剛性的作用力便會(huì)損壞通止規(guī)40和螺紋孔。

此外，自平衡機(jī)構(gòu)400還包括固定板425和側(cè)板491，固定板425與主體板421垂直固定連接，檢測(cè)機(jī)構(gòu)300與固定板425固定裝配連接。側(cè)板491與絕緣板420的側(cè)邊連接，可作為自平衡機(jī)構(gòu)400側(cè)邊的防護(hù)蓋板，避免雜物卡入自平衡機(jī)構(gòu)400的內(nèi)部影響滑動(dòng)460或上拉簧430和下拉簧440。

為了便于進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置還包括圖像傳感器500(參見圖2)，圖像傳感器500可通過安裝板492固定在側(cè)板491上進(jìn)而與絕緣板420或底板410相固定，圖像傳感器500用于檢測(cè)待檢測(cè)工件30的初使位置。圖像傳感器500采用高像素CCD糾偏系統(tǒng)，確保通止規(guī)40精確對(duì)準(zhǔn)每個(gè)螺紋孔。

請(qǐng)一并參閱圖5，圖5是圖2所示的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置中刀庫的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

為了方便檢測(cè)不同規(guī)格的螺紋孔，自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置還包括刀庫600，刀庫600包括支架610、安裝板620以及刀柄630，支架610用于支撐安裝板620，安裝板620上設(shè)有多個(gè)通孔621，通孔621用于放置刀柄630，刀柄630用于裝夾不同規(guī)格的通止規(guī)40。

綜上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)螺紋檢測(cè)裝置由于采用了自動(dòng)化機(jī)械方式進(jìn)行螺紋孔檢測(cè)，極大的提升了檢測(cè)效率，并降低了人工成本，同時(shí)可以效的確保不會(huì)漏檢。

需要說明的是，上述實(shí)施方式中，平衡機(jī)構(gòu)400用于將檢測(cè)機(jī)構(gòu)300與Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)230彈性平衡裝配連接，以吸收通止規(guī)40在檢測(cè)作業(yè)時(shí)受到的剛性作用力進(jìn)而避免損壞待檢測(cè)工件30和通止規(guī)40。自平衡機(jī)構(gòu)400還可以應(yīng)用到其他設(shè)備中，從而將該設(shè)備的兩個(gè)裝置平衡裝配連接。例如，平衡機(jī)構(gòu)400的底板410與一第一裝置固定裝配，平衡機(jī)構(gòu)400的絕緣板420與第二裝置固定裝配。從而利用平衡機(jī)構(gòu)400將第一裝置以及第二裝置彈性平衡裝配連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。