本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械關(guān)鍵部件工作性能檢測領(lǐng)域，特別涉及一種履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在不同的工作場所，例如建筑工地，礦山采掘作業(yè)區(qū)，填埋工地等，均可以通過以履帶行走裝置為底盤的各類工程機(jī)械來完成各種類型的工作?，F(xiàn)場作業(yè)測試與實(shí)驗(yàn)條件測試均表明，長時(shí)間的戶外作業(yè)會(huì)導(dǎo)致支重輪中的工作溫度升高，溫度升高到一定程度后，會(huì)導(dǎo)致支重輪中密封部件——浮封環(huán)的橡膠圈高溫失效，失去其應(yīng)有的材料彈性，進(jìn)而導(dǎo)致封裝在支重輪內(nèi)部的潤滑油泄漏，進(jìn)一步，支重輪內(nèi)部零件失去潤滑條件而進(jìn)行干摩擦，最終，干摩擦條件下支重輪內(nèi)部零件如轉(zhuǎn)動(dòng)軸、襯套等抱死，支重輪整體無法轉(zhuǎn)動(dòng)，失去工作能力。如不及時(shí)更換會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功率升高、加速驅(qū)動(dòng)輪磨損以及鏈軌節(jié)失效的后果。

目前履帶支重輪通常使用浮動(dòng)油封對(duì)密封腔體內(nèi)的潤滑油進(jìn)行機(jī)械密封。當(dāng)支重輪工作時(shí)，兩端軸座連同其浮封膠圈、浮封環(huán)與軸及軸上的O形密封圈一起固連在挖掘機(jī)的機(jī)架上不動(dòng)，而輪體及兩端的浮封膠圈、浮封環(huán)、雙金屬襯套則一起繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證雙金屬襯套與軸之間形成滑動(dòng)摩擦。支重輪體與鏈軌節(jié)形成滾動(dòng)摩擦，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)或者在高溫環(huán)境下金屬間摩擦?xí)a(chǎn)生大量熱量，因而導(dǎo)致輪體以及輪體內(nèi)部浮動(dòng)油封工作環(huán)境溫度的變化。支重輪上亦沒有配置相關(guān)溫度檢測設(shè)備，機(jī)器操作人員偶爾會(huì)采用人體觸摸或便攜式溫度測試設(shè)備檢測溫度，但工作過程中大部分時(shí)間不會(huì)主動(dòng)檢測支重輪溫度變化。

在作業(yè)過程中由于缺少對(duì)支重輪實(shí)時(shí)溫度的監(jiān)控，導(dǎo)致溫度不斷升高超過橡膠材料許用的長期工作溫度，從而發(fā)生浮封環(huán)失效，并誘發(fā)支重輪抱死的故障后，現(xiàn)場作業(yè)需停止，并現(xiàn)場更換支重輪。但由于作業(yè)環(huán)境具有隨機(jī)性，現(xiàn)場通常不具備更換支重輪的條件和必要的工具，更換支重輪通常會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)場較長時(shí)間停工，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)，通過對(duì)支重輪溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，可以對(duì)支重輪工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)，包括履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置、溫度傳感器和報(bào)警裝置，其中：

溫度傳感器與履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置連接，報(bào)警裝置與履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置連接；

溫度傳感器布置在支重輪上端；

溫度傳感器檢測履帶支重輪的當(dāng)前工作溫度；履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置對(duì)履帶支重輪的當(dāng)前工作溫度進(jìn)行儲(chǔ)存和監(jiān)控，生成與輸出預(yù)警信息；報(bào)警裝置根據(jù)履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置的指示，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器設(shè)置在支重輪內(nèi)軸座。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器與支重輪內(nèi)軸座之間采用細(xì)牙螺紋連接；在溫度傳感器傳感器底部有橡膠密封墊圈。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在每個(gè)履帶支重輪中對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)溫度傳感器。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在安裝前，對(duì)溫度傳感器的安裝面做銑削處理；所有溫度傳感器應(yīng)與支重輪安裝為整體后，再進(jìn)行潤滑油加注；之后再作為整體安裝在履帶架上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其中：

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)置在溫度傳感器與履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置之間；

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將溫度傳感器中的阻值變化轉(zhuǎn)換成電壓變化，并利用橋路保證在高溫段的數(shù)據(jù)采集靈敏度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，報(bào)警裝置包括駕駛員終端、以及設(shè)置在駕駛室的指示燈和蜂鳴器。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置包括溫度獲取模塊、溫度監(jiān)控模塊和溫度預(yù)警模塊，其中：

溫度獲取模塊與溫度傳感器連接，以實(shí)時(shí)獲取支重輪當(dāng)前工作溫度；

溫度監(jiān)控模塊與溫度獲取模塊連接，以通過監(jiān)控支重輪當(dāng)前工作溫度實(shí)現(xiàn)對(duì)支重輪工作狀態(tài)的監(jiān)控；

溫度預(yù)警模塊分別與溫度獲取模塊和報(bào)警裝置連接，將支重輪當(dāng)前工作溫度與至少一個(gè)溫度安全閾值進(jìn)行比較，指示報(bào)警裝置發(fā)出相應(yīng)報(bào)警信號(hào)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度安全閾值包括第一安全閾值、第二安全閾值和第三安全閾值，其中，第三安全閾值大于第二安全閾值，第二安全閾值大于第一安全閾值；

所述溫度預(yù)警模塊包括溫度比較器和預(yù)警控制器，其中：

溫度比較器與溫度獲取模塊連接，以將支重輪當(dāng)前工作溫度與第一安全閾值、第二安全閾值和第三安全閾值進(jìn)行比較；

預(yù)警控制器與報(bào)警裝置連接，以在支重輪當(dāng)前工作溫度小于第一安全閾值的情況下，指示報(bào)警裝置發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)；在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第一安全閾值與第二安全閾值之間的情況下，指示報(bào)警裝置發(fā)出第二預(yù)警信號(hào)；在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第二安全閾值與第三安全閾值之間的情況下，指示報(bào)警裝置發(fā)出第三預(yù)警信號(hào)；以及在支重輪當(dāng)前工作溫度大于第三安全閾值的情況下，指示報(bào)警裝置發(fā)出第四預(yù)警信號(hào)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置還包括溫度存儲(chǔ)模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊，其中：

溫度存儲(chǔ)模塊與溫度獲取模塊連接，以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)支重輪當(dāng)前工作溫度；

數(shù)據(jù)上傳模塊與溫度存儲(chǔ)模塊連接，以將采集的支重輪工作溫度數(shù)據(jù)上傳給云端服務(wù)器。

本實(shí)用新型通過對(duì)支重輪溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，可以對(duì)支重輪工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控，基于采集的溫度數(shù)據(jù)，可以分析出溫度工作走勢并對(duì)溫度變化做出預(yù)判和相應(yīng)預(yù)警。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型通用小型履帶底盤的示意圖。

圖2為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中帶有溫度傳感器的支重輪整體的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置第一實(shí)施例的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置第二實(shí)施例的示意圖。

圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中溫度預(yù)警模塊的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本實(shí)用新型涉及一種履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)，通過對(duì)支重輪溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，可以對(duì)支重輪工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控。

在圖1中展示的是通用小型履帶底盤1000，本實(shí)用新型可實(shí)施在具有相同底盤的任何類型的機(jī)器，例如，液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、履帶式裝載機(jī)等。如圖1所示，該底盤由驅(qū)動(dòng)輪1001、導(dǎo)向輪1002、支重輪1003、托鏈輪1004、鏈軌節(jié)1005、履帶板1006、車架1007組成。另外，履帶底盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置、液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電力驅(qū)動(dòng)裝置或其組合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)之后，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可引起履帶圍繞驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支重輪、托鏈輪移動(dòng)以與地面表面接合，從而推動(dòng)整機(jī)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪可在不同的方向上被驅(qū)動(dòng)以在向前或向后的方向上推動(dòng)機(jī)器。另外，整機(jī)可通過對(duì)履帶架兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)輪實(shí)施有差別的動(dòng)力輸入來進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在圖1所示的履帶結(jié)構(gòu)中，相鄰的履帶鏈節(jié)通過銷軸連接在一起，履帶驅(qū)動(dòng)輪可通過驅(qū)動(dòng)鏈軌節(jié)銷軸實(shí)現(xiàn)對(duì)整條履帶的驅(qū)動(dòng)。

圖2為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。如圖2所示，所述履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)可以包括溫度傳感器100、履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200和報(bào)警裝置300，其中：

溫度傳感器100與履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200連接，報(bào)警裝置300與履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200連接。

溫度傳感器100布置在支重輪上端。

溫度傳感器100，用于檢測履帶支重輪浮封環(huán)工作位置的當(dāng)前工作溫度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在每個(gè)履帶支重輪中對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)溫度傳感器100。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器100具體可以為安裝在履帶支重輪內(nèi)軸座上的鉑電阻全封裝溫度探頭。

履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200，用于對(duì)履帶支重輪的當(dāng)前工作溫度進(jìn)行儲(chǔ)存、監(jiān)控和判斷，生成與輸出預(yù)警信息。

報(bào)警裝置300，用于根據(jù)履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200的指示，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，報(bào)警裝置300可以包括駕駛員終端、以及設(shè)置在駕駛室的指示燈和蜂鳴器。

基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)，通過對(duì)支重輪溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，可以對(duì)支重輪工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控，基于采集的溫度數(shù)據(jù)，可以分析出溫度工作走勢并對(duì)溫度變化做出預(yù)判和相應(yīng)預(yù)警。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200具體可以用于將支重輪當(dāng)前工作溫度與至少一個(gè)(例如三個(gè))溫度安全閾值進(jìn)行比較，給出相應(yīng)的預(yù)警方案。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例設(shè)置了多個(gè)溫度安全閾值，對(duì)應(yīng)地，給出了不同溫度限定值對(duì)應(yīng)的預(yù)警方案，以實(shí)現(xiàn)多種溫度狀態(tài)的預(yù)警，提醒駕駛員采用不同的應(yīng)對(duì)方案緩解支重輪工作溫度過熱，及時(shí)停車?yán)鋮s或及時(shí)更換，提高支重輪的使用穩(wěn)定性和可靠性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200還可以用于以第二預(yù)定時(shí)間間隔，將采集的支重輪工作溫度數(shù)據(jù)上傳給云端服務(wù)器。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例加入了數(shù)據(jù)上傳功能，便于工程技術(shù)人員對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)一步，用于支重輪性能的改進(jìn)。

圖3為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。與圖2所示實(shí)施例相比，在圖3所示實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還可以包括數(shù)據(jù)采集儀400，其中：

數(shù)據(jù)采集儀400，設(shè)置在溫度傳感器100與履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200之間。

數(shù)據(jù)采集儀400，用于將溫度傳感器100中的阻值變化轉(zhuǎn)換成電壓變化，并利用橋路保證在高溫段的數(shù)據(jù)采集靈敏度。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例中，當(dāng)履帶支重輪的工作溫度發(fā)生變化時(shí)，溫度傳感器中的鉑電阻阻值會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化，變化的阻值通過數(shù)據(jù)采集儀中的電路解算，轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)并進(jìn)一步轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。進(jìn)一步，表征支重輪工作溫度的數(shù)字信號(hào)作為輸入量進(jìn)入履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200，在履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200中，對(duì)當(dāng)前的支重輪工作溫度進(jìn)行儲(chǔ)存和判斷，并指示報(bào)警裝置300發(fā)出相應(yīng)報(bào)警信號(hào)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括電源300。整套溫度監(jiān)控系統(tǒng)電源由工程車輛電瓶供電，在不同的電壓入口應(yīng)配置不同變壓器以保證各電子元器件的電源匹配。

圖4中展示的是帶有溫度傳感器的支重輪整體2001，通常，支重輪由輪體2002、支重輪軸2003、軸套2004、外軸座2005、內(nèi)軸座2006、O型圈2007、軸端擋圈2008、浮封環(huán)2009、浮封橡膠2010和栓塞2011組成，本實(shí)用新型中在內(nèi)軸座安裝溫度傳感器2100。

由于支重輪與車架之間的連接方式為固連，且支重輪的拆卸方式一般為整體拆卸。

此外，履帶底盤工程機(jī)械一般為戶外作業(yè)，履帶支重輪受到的載荷形式一般可分為軸向靜載荷/沖擊載荷、垂向靜載荷/沖擊載荷四種類型，因此履帶支重輪的溫度傳感器的安裝方式要牢固可靠。為保證溫度傳感器的安裝牢固性，溫度傳感器的安裝面做銑削處理，保證傳感器安裝的平整度。

由于支重輪本身的安裝空間已十分緊湊，因此，所有溫度傳感器應(yīng)與支重輪安裝為整體后，再進(jìn)行潤滑油加注，之后再作為整體安裝在履帶架上。

在圖2中展示的是溫度傳感器2100在支重輪中的具體安裝方式?？紤]到支重輪中的注油量一般為空腔體積的2/3，在工作中浮封環(huán)上端由于缺少潤滑油的直接潤滑，在摩擦條件下相對(duì)溫升較快，因此將溫度傳感器布置在支重輪上端。

考慮到支重輪外軸座已開有注油口，再加縱向溫度傳感器安裝孔會(huì)增加同一零件的順序加工步驟，因此將溫度傳感器的安裝位置設(shè)置在支重輪內(nèi)軸座，這樣傳感器安裝孔和注油孔可以同時(shí)進(jìn)行機(jī)加工。

溫度傳感器與支重輪內(nèi)軸座之間采用細(xì)牙螺紋連接，在傳感器底部有橡膠密封墊圈，防止支重輪中潤滑油泄漏。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例支重輪上配置的溫度傳感器可以實(shí)現(xiàn)便捷拆換，整套系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行溫度實(shí)時(shí)采樣、測量、分析和存儲(chǔ)。同時(shí)，接合支重輪內(nèi)部所使用材料特性設(shè)置了多個(gè)溫度安全閾值，給出了不同溫度限定值對(duì)應(yīng)的預(yù)警方案，以實(shí)現(xiàn)多種溫度狀態(tài)的預(yù)警。

下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)中的履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置200的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行進(jìn)一步介紹。

圖5為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖5所示，所述履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置可以包括溫度獲取模塊210、溫度監(jiān)控模塊220和溫度預(yù)警模塊230，其中：

溫度獲取模塊210，用于實(shí)時(shí)獲取支重輪當(dāng)前工作溫度。

溫度監(jiān)控模塊220，用于通過監(jiān)控支重輪當(dāng)前工作溫度實(shí)現(xiàn)對(duì)支重輪工作狀態(tài)的監(jiān)控。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度監(jiān)控模塊220用于基于溫度數(shù)據(jù)分析出溫度工作走勢并對(duì)溫度變化做出預(yù)判和相應(yīng)預(yù)警。

溫度預(yù)警模塊230，用于將支重輪當(dāng)前工作溫度與至少一個(gè)溫度安全閾值進(jìn)行比較，給出相應(yīng)的預(yù)警方案。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，溫度安全閾值包括第一安全閾值T₁、第二安全閾值T₂和第三安全閾值T₃，其中，第三安全閾值T₃大于第二安全閾值，第二安全閾值T₂大于第一安全閾值T₁。

圖6為本實(shí)用新型履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖5所示實(shí)施例相比，在圖6所示實(shí)施例中，所述裝置還可以包括溫度存儲(chǔ)模塊240和數(shù)據(jù)上傳模塊250，其中：

溫度存儲(chǔ)模塊240，用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)支重輪當(dāng)前工作溫度。

數(shù)據(jù)上傳模塊250，用于以第二預(yù)定時(shí)間間隔，將采集的支重輪工作溫度數(shù)據(jù)上傳給云端服務(wù)器。

基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置，通過對(duì)支重輪溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，可以對(duì)支重輪工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控，基于采集的溫度數(shù)據(jù)，可以分析出溫度工作走勢并對(duì)溫度變化做出預(yù)判和相應(yīng)預(yù)警；其次，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中設(shè)置了多個(gè)溫度安全閾值，對(duì)應(yīng)地，給出了不同溫度限定值對(duì)應(yīng)的預(yù)警方案，以實(shí)現(xiàn)多種溫度狀態(tài)的預(yù)警，提醒駕駛員采用不同的應(yīng)對(duì)方案緩解支重輪工作溫度過熱，及時(shí)停車?yán)鋮s或及時(shí)更換，提高支重輪的使用穩(wěn)定性和可靠性；此外，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中加入了數(shù)據(jù)上傳功能，便于工程技術(shù)人員對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)一步，用于支重輪性能的改進(jìn)。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，所述第二預(yù)定時(shí)間間隔為12小時(shí)。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)上傳模塊250用于在檢測發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)停機(jī)或者工作裝置沒有動(dòng)作信號(hào)，確保設(shè)備處于非工作狀態(tài)條件下，才采集的支重輪工作溫度數(shù)據(jù)上傳給云端服務(wù)器。

在本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例中，履帶支重輪溫度監(jiān)控系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后開始采集數(shù)據(jù)，啟動(dòng)5min后開始在駕駛員終端顯示，數(shù)據(jù)采集頻率設(shè)定為5次/s，所有實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)存入指定路徑下的Excel文件并以當(dāng)天日期命名文件。從發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開始，每隔12小時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳云端，數(shù)據(jù)上傳過程中，駕駛員終端會(huì)出現(xiàn)提示駕駛員停止作業(yè)的提示信息。若發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī)后不足12小時(shí)停機(jī)，則在下次開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，上次保存的溫度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)首先上傳，上傳完成后再開始新的記錄。

駕駛員也可以手動(dòng)上傳數(shù)據(jù)，但不推薦駕駛員在作業(yè)過程中進(jìn)行上傳操作，手動(dòng)上傳需用到專用外設(shè)硬件，外設(shè)連接到駕駛員終端之后，系統(tǒng)會(huì)檢測發(fā)動(dòng)機(jī)是否已經(jīng)停機(jī)或者工作裝置沒有動(dòng)作信號(hào)，確保設(shè)備處于非工作狀態(tài)條件下系統(tǒng)才會(huì)允許外設(shè)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部文件進(jìn)行讀寫操作，保證操作的安全。

圖7為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中溫度預(yù)警模塊的示意圖。如圖7所示，圖5或圖6實(shí)施例所述的溫度預(yù)警模塊230可以包括溫度比較器231和預(yù)警控制器232，其中：

溫度比較器231，用于將支重輪當(dāng)前工作溫度與第一安全閾值T₁、第二安全閾值T₂和第三安全閾值T₃進(jìn)行比較。

預(yù)警控制器232，用于在支重輪當(dāng)前工作溫度小于第一安全閾值T₁的情況下，判定當(dāng)前工作溫度在正常范圍內(nèi)，指示報(bào)警裝置發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)；在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第一安全閾值T₁與第二安全閾值T₂之間的情況下，判定當(dāng)前工作溫度處于預(yù)警區(qū)間，指示報(bào)警裝置發(fā)出第二預(yù)警信號(hào)；在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第二安全閾值T₂與第三安全閾值T₃之間的情況下，判定當(dāng)前工作溫度處于危險(xiǎn)區(qū)間，指示報(bào)警裝置發(fā)出第三預(yù)警信號(hào)；以及在支重輪當(dāng)前工作溫度大于第三安全閾值T₃的情況下，判定當(dāng)前工作溫度處于失效區(qū)間，指示報(bào)警裝置發(fā)出第四預(yù)警信號(hào)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，報(bào)警裝置300可以包括駕駛員終端、以及設(shè)置在駕駛室的指示燈和蜂鳴器。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，履帶支重輪的實(shí)時(shí)工作溫度值以及當(dāng)前溫度狀態(tài)會(huì)實(shí)時(shí)顯示在駕駛員終端。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，T₁為60℃，T2為90℃，T3為120℃。工作溫度在60℃以下定義為安全區(qū)間，在終端顯示為綠色；工作溫度在60℃-90℃區(qū)間為預(yù)警區(qū)間，在終端顯示為黃色；工作溫度在90℃-120℃區(qū)間為危險(xiǎn)區(qū)間，在終端顯示為橙色；溫度在120℃以上為失效區(qū)間，在終端顯示為紅色。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，預(yù)警控制器232可以用于在支重輪當(dāng)前工作溫度小于第一安全閾值T₁的情況下，判定當(dāng)前工作溫度在正常范圍內(nèi)，指示駕駛員終端顯示綠色，并指示駕駛室內(nèi)綠色指示燈常亮；在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第一安全閾值T₁與第二安全閾值T₂之間的情況下，判定當(dāng)前工作溫度處于預(yù)警區(qū)間，指示駕駛員終端顯示黃色，并指示駕駛室內(nèi)黃色指示燈閃爍；在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第二安全閾值T₂與第三安全閾值T₃之間的情況下，判定當(dāng)前工作溫度處于危險(xiǎn)區(qū)間，指示駕駛員終端顯示橙色，并指示駕駛室內(nèi)黃色指示燈常亮；在支重輪當(dāng)前工作溫度大于第三安全閾值T₃的情況下，判定當(dāng)前工作溫度處于失效區(qū)間，指示駕駛員終端顯示紅色，并指示駕駛室內(nèi)紅色指示燈常亮。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，所述溫度預(yù)警模塊230還可以包括第一溫度走勢判斷模塊233、第二溫度走勢判斷模塊234和第三溫度走勢判斷模塊235，其中：

第一溫度走勢判斷模塊233，用于在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第一安全閾值T₁與第二安全閾值T₂之間的情況下，判斷當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度是否有上升趨勢；在當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度有上升趨勢的情況下，指示預(yù)警控制器232執(zhí)行判定當(dāng)前工作溫度處于預(yù)警區(qū)間，指示報(bào)警裝置發(fā)出第二預(yù)警信號(hào)的操作；在當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度無上升趨勢的情況下，將當(dāng)前時(shí)刻前3個(gè)溫度采集值的均值作為支重輪當(dāng)前工作溫度，之后指示溫度比較器231執(zhí)行將支重輪當(dāng)前工作溫度與第一安全閾值T₁、第二安全閾值T₂和第三安全閾值T₃進(jìn)行比較的操作。

第二溫度走勢判斷模塊234，用于在支重輪當(dāng)前工作溫度處于第二安全閾值T₂與第三安全閾值T₃之間的情況下，判斷當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度是否有上升趨勢；在當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度有上升趨勢的情況下，指示預(yù)警控制器232執(zhí)行判定當(dāng)前工作溫度處于危險(xiǎn)區(qū)間，指示報(bào)警裝置發(fā)出第三預(yù)警信號(hào)的操作；在當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度無上升趨勢的情況下，將當(dāng)前時(shí)刻前3個(gè)溫度采集值的均值作為支重輪當(dāng)前工作溫度，之后指示溫度比較器231執(zhí)行將支重輪當(dāng)前工作溫度與第一安全閾值T₁、第二安全閾值T₂和第三安全閾值T₃進(jìn)行比較的操作。

第三溫度走勢判斷模塊235，用于在支重輪當(dāng)前工作溫度大于第三安全閾值T₃的情況下，判斷當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度是否有上升趨勢；在當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度有上升趨勢的情況下，指示預(yù)警控制器232執(zhí)行判定當(dāng)前工作溫度處于失效區(qū)間，指示報(bào)警裝置發(fā)出第四預(yù)警信號(hào)的操作；在當(dāng)前時(shí)刻前第一預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)支重輪工作溫度無上升趨勢的情況下，將當(dāng)前時(shí)刻前3個(gè)溫度采集值的均值作為支重輪當(dāng)前工作溫度，之后指示溫度比較器231執(zhí)行將支重輪當(dāng)前工作溫度與第一安全閾值T₁、第二安全閾值T₂和第三安全閾值T₃進(jìn)行比較的操作。

本實(shí)用新型上述實(shí)施例通過對(duì)支重輪溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，可以對(duì)支重輪工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控，基于采集的溫度數(shù)據(jù)，可以分析出溫度工作走勢并對(duì)溫度變化做出預(yù)判和相應(yīng)預(yù)警；其次，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中設(shè)置了多個(gè)溫度安全閾值，對(duì)應(yīng)地，給出了不同溫度限定值對(duì)應(yīng)的預(yù)警方案，以實(shí)現(xiàn)多種溫度狀態(tài)的預(yù)警，提醒駕駛員采用不同的應(yīng)對(duì)方案緩解支重輪工作溫度過熱，及時(shí)停車?yán)鋮s或及時(shí)更換，提高支重輪的使用穩(wěn)定性和可靠性；此外，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中加入了數(shù)據(jù)上傳功能，便于工程技術(shù)人員對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)一步，用于支重輪性能的改進(jìn)。

在上面所描述的履帶支重輪溫度監(jiān)控裝置可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本實(shí)用新型。為了避免遮蔽本實(shí)用新型的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。