本實(shí)用新型涉及一種采用氣體測(cè)試球閥氣密性的試壓裝置，即球閥無(wú)水試壓裝置。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備在制造型企業(yè)的日益普及，自動(dòng)化試壓設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分也日益受到重視，例如液體試壓機(jī)是一種用于測(cè)試球閥氣密性的設(shè)備，它被大量運(yùn)用于自動(dòng)測(cè)試球閥氣密性中，其原理是通過(guò)向球閥內(nèi)沖入高壓液體，由壓力差傳感器檢測(cè)球閥內(nèi)部壓力變化，從而確定球閥氣密性是否良好。但是，現(xiàn)有試壓機(jī)在使用過(guò)程中還是存在一些問(wèn)題：1、目前全部采用的水來(lái)作為測(cè)試氣密性的液體介質(zhì)，測(cè)試工序僅有一道球內(nèi)保氣工序，工藝比較簡(jiǎn)單；2、用水試壓后，為保證球閥表面不會(huì)因殘留水漬而生銹，故還需對(duì)球閥進(jìn)行烘干處理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用氣體代替液體作為介質(zhì)來(lái)測(cè)試球閥氣密性，測(cè)試方式采用差壓式測(cè)試，測(cè)試精度更高，從而克服傳統(tǒng)的壓水測(cè)試效率低、測(cè)試精度不足、壓水后還需烘干處理等弊端。
本實(shí)用新型的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種球閥無(wú)水試壓裝置，是以氣體作為介質(zhì)的無(wú)水試壓裝置，所述的無(wú)水試壓裝置包括氣源管、從氣源管分流而出的高壓管和低壓管、及并聯(lián)安裝在高、低壓管之間的密封管參考支路和球閥測(cè)壓支路；所述的密封管參考支路包括密封管、連通在密封管進(jìn)氣口的上高保壓閥和連通在密封管出氣口的上低保壓閥；所述的球閥測(cè)壓支路包括待測(cè)球閥、連通在待測(cè)球閥進(jìn)氣口的下高保壓閥和連通在待測(cè)球閥出氣口的下低保壓閥；所述的密封管進(jìn)氣口和密封管出氣口分別設(shè)有上差壓傳感器；所述的待測(cè)球閥進(jìn)氣口和待測(cè)球閥出氣口分別設(shè)有下差壓傳感器；所述的上高保壓閥設(shè)有連通的高泄壓閥，上低保壓閥設(shè)有連通的低泄壓閥。
所述的高壓管上設(shè)有依次串聯(lián)的調(diào)壓閥、高壓儲(chǔ)氣罐和高壓充氣閥。
所述的低壓管上設(shè)有依次串聯(lián)的調(diào)壓閥、低壓儲(chǔ)氣罐和低壓充氣閥。
所述的待測(cè)球閥上設(shè)有控制待測(cè)球閥啟閉角度的伺服電機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要提供了一種以氣體作為介質(zhì)的無(wú)水試壓裝置，其結(jié)構(gòu)包括氣源管、從氣源管分流而出的高壓管和低壓管、及并聯(lián)安裝在高、低壓管之間的密封管參考支路和球閥測(cè)壓支路，該密封管參考支路具有密封管、及連通在密封管進(jìn)氣口的上高保壓閥和連通在密封管出氣口的上低保壓閥，該球閥測(cè)壓支路具有待測(cè)球閥、及連通在待測(cè)球閥進(jìn)氣口的下高保壓閥和連通在待測(cè)球閥出氣口的下低保壓閥；同時(shí)，密封管進(jìn)氣口和密封管出氣口分別設(shè)有上差壓傳感器，待測(cè)球閥進(jìn)氣口和待測(cè)球閥出氣口分別設(shè)有下差壓傳感器，由于采用差壓式作為測(cè)試方式，故能提高測(cè)試精度，也克服了傳統(tǒng)的壓水測(cè)試效率低、測(cè)試精度不足、壓水后還需烘干處理等弊端。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將按上述附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例再作詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，1.氣源管、2.高壓管、21.高壓儲(chǔ)氣罐、22.高壓充氣閥、3.低壓管、31.低壓儲(chǔ)氣罐、32.低壓充氣閥、4.調(diào)壓閥、5.密封管參考支路、51.密封管、52.上高保壓閥、53.上低保壓閥、6.球閥測(cè)壓支路、61.待測(cè)球閥、62.下高保壓閥、63.下低保壓閥、7.高泄壓閥、8.低泄壓閥、9.上差壓傳感器、10.下差壓傳感器、11.伺服電機(jī)。
球閥無(wú)水試壓裝置，如圖1所示，它是一種以氣體作為介質(zhì)而自動(dòng)測(cè)試球閥氣密性的無(wú)水試壓裝置，其結(jié)構(gòu)主要是由氣源管1、高壓管2、低壓管3、密封管參考支路5和球閥測(cè)壓支路6等構(gòu)成。
所述的氣源管1用于輸入測(cè)試用的氣體，然后以圖1所示分左、右分流出高壓管2和低壓管3；其中，高壓管2上設(shè)有按照氣體流動(dòng)方向而依次串聯(lián)的調(diào)壓閥4、高壓儲(chǔ)氣罐21和高壓充氣閥22，并經(jīng)高壓充氣閥后輸出高壓氣體；低壓管3上設(shè)有按照氣體流動(dòng)方向依次串聯(lián)的調(diào)壓閥4、低壓儲(chǔ)氣罐31和低壓充氣閥32，并經(jīng)低壓充氣閥后輸出低壓氣體。
所述的密封管參考支路5和球閥測(cè)壓支路6并聯(lián)設(shè)置在高壓管2與低壓管3之間，具體是并聯(lián)在高壓充氣閥22與低壓充氣閥32之間。
所述的密封管參考支路5包括密封管51、連通在密封管進(jìn)氣口的上高保壓閥52和連通在密封管出氣口的上低保壓閥53，其作用是作為待測(cè)球閥61氣密性測(cè)試時(shí)的參考，并在測(cè)試時(shí)始終與待測(cè)球閥61保持同時(shí)進(jìn)出氣，以確保測(cè)試數(shù)據(jù)的真實(shí)性；所述的密封管進(jìn)氣口和密封管出氣口分別設(shè)有上差壓傳感器9，可用于測(cè)得密封管進(jìn)、出氣口的氣密性測(cè)試數(shù)值；同時(shí)，上高保壓閥52設(shè)有連通的高泄壓閥7，上低保壓閥53設(shè)有連通的低泄壓閥8，可用于泄掉管道內(nèi)的氣體，防止管道內(nèi)氣壓對(duì)差壓傳感器造成影響。
所述的球閥測(cè)壓支路6包括待測(cè)球閥61、連通在待測(cè)球閥進(jìn)氣口的下高保壓閥62和連通在待測(cè)球閥出氣口的下低保壓閥63，且待測(cè)球閥進(jìn)氣口和待測(cè)球閥出氣口分別設(shè)有下差壓傳感器10，可用于測(cè)得待測(cè)球閥進(jìn)、出氣口的氣密性測(cè)試數(shù)值；另外，待測(cè)球閥61上還設(shè)有伺服電機(jī)11，可用于帶動(dòng)待測(cè)球閥61旋銷的旋轉(zhuǎn)，從而自動(dòng)控制待測(cè)球閥61的啟閉角度，打開或關(guān)閉等。
本實(shí)用新型的工序及用時(shí)如下表所示：
結(jié)合上述表格內(nèi)容，本實(shí)用新型的具體工藝流程如下：
1、三軸機(jī)械手抓取待測(cè)球閥61到工裝上之后，封堵氣缸堵住待測(cè)球閥61的上下端面，伺服電機(jī)11將待測(cè)球閥的旋銷按兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)180度，以檢測(cè)待測(cè)球閥61是否裝配完好，閥芯球體是否可以旋轉(zhuǎn)，用時(shí)4s；
2、待測(cè)球閥61保持關(guān)閉狀態(tài)，高壓充氣閥22充入高壓氣體7kg/cm2，低壓充氣閥同時(shí)32充入低壓氣體6.5kg/cm2。當(dāng)充氣壓力達(dá)到預(yù)定值后（高壓7kg/cm2；低壓6.5kg/cm2），上高保壓閥52、下高保壓閥62、上低保壓閥53和下低保壓閥63同時(shí)關(guān)閉，而后高泄壓閥7和低泄壓閥8同時(shí)泄掉管道內(nèi)的氣體，此步驟為防止管道內(nèi)氣壓對(duì)差壓傳感器造成影響。最后開始保壓測(cè)試，由于密封管51為完全密封管道，故位于密封管進(jìn)、出氣口的上差壓傳感器9穩(wěn)壓后的數(shù)值保持不變，而位于待測(cè)球閥61進(jìn)、出氣口的下差壓傳感器10的數(shù)值開始逐漸減小。如果兩個(gè)下差壓傳感器10的數(shù)值緩慢減小且符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)泄漏量，則說(shuō)明待測(cè)球閥61上下端密封圈氣密性合格；反之，如果其中一個(gè)或兩個(gè)差壓傳感器數(shù)值迅速減小且超過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)泄漏量，則數(shù)值減小迅速的一端密封圈氣密性不合格。此工藝步驟充氣時(shí)間8s，穩(wěn)壓測(cè)試4s，共用時(shí)12s.
3、伺服電機(jī)11帶動(dòng)待測(cè)球閥61的旋銷旋轉(zhuǎn)45度，待測(cè)球閥保持半開半閉狀態(tài)，上低保壓閥53和下低保壓閥63關(guān)閉，作為堵頭封堵密封管51出氣口和待測(cè)球閥61出氣口。然后高壓充氣閥22充入高壓氣體，達(dá)到預(yù)定氣壓值后，上高保壓閥52和下高保壓閥62關(guān)閉，高泄壓閥7開啟泄掉管道內(nèi)的氣體。最后開始保壓測(cè)試，同樣密封管進(jìn)氣口的上差壓傳感器9的數(shù)值保持不變，而待測(cè)球閥61進(jìn)氣口的下差壓傳感器10的數(shù)值開始逐漸減小。如果下差壓傳感器10的數(shù)值緩慢減小且符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)泄漏量，則說(shuō)明待測(cè)球閥61的閥體閥蓋螺紋連接處和球閥旋銷密封圈處氣密封合格；反之，如果下差壓傳感器10的數(shù)值迅速減小且超過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)泄漏量，則說(shuō)明待測(cè)球閥61的閥體閥蓋螺紋連接處和球閥旋銷密封圈處氣密封不合格。此工藝步驟充氣時(shí)間8s,穩(wěn)壓測(cè)試4s，共用時(shí)12s。
4、伺服電機(jī)11帶動(dòng)待測(cè)球閥61的旋銷旋轉(zhuǎn)90度，高壓充氣閥22和低壓充氣閥32同時(shí)充入氣體，達(dá)到預(yù)定氣壓值后，伺服電機(jī)11帶動(dòng)待測(cè)球閥61的旋銷旋轉(zhuǎn)90度，待測(cè)球閥保持關(guān)閉狀態(tài)，然后高泄壓閥7和低泄壓閥8開始泄掉管道內(nèi)的氣體，開始球內(nèi)保壓測(cè)試。保壓4s后，伺服電機(jī)11帶動(dòng)待測(cè)球閥61的旋銷旋轉(zhuǎn)90度，上、下差壓傳感器檢查球內(nèi)是否有保氣，如果有保氣則說(shuō)明待測(cè)球閥61球內(nèi)保氣合格，反之球內(nèi)保氣不合格。此工藝步驟充氣4秒，穩(wěn)壓測(cè)試4s，共用時(shí)8s。
5、前四道工序檢查下來(lái)如果為合格品，則伺服電機(jī)11帶動(dòng)待測(cè)球閥61的旋銷旋轉(zhuǎn)，使待測(cè)球閥61保持開啟狀態(tài)，用時(shí)2s。
6、機(jī)械手分合格品與不合格品抓取到相應(yīng)的出料流水線上，用時(shí)2s，總共用時(shí)40s。