本實用新型實施例涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置。

背景技術(shù)：

軌道交通車輛在各大城市廣泛應(yīng)用，其中軌道交通車輛中的客室門是車輛的關(guān)鍵部位。在車輛組裝過程中，客室門的安裝非常關(guān)鍵，在客室門安裝前需要找出門口中心線，作為安裝密封框及驅(qū)動機構(gòu)的基準，如果中心線出現(xiàn)偏差，將最終導(dǎo)致門扇的左右偏差，影響客室門功能及美觀，圖1為客室門口結(jié)構(gòu)。為了增強車體強度及美觀性，門口上部兩端通常設(shè)置有圓弧，采用卷尺直接測量門口中心線非常不方便，誤差較大。因此通常借助輔助工具進行測量。

現(xiàn)有的測量門口中心線的方法有以下兩種，第一種在門口中部吊鉛錘，通過鋼卷尺測量門口兩側(cè)到鉛錘線的距離，以找出門口中心線，但使用鉛錘測量門口中心時鉛垂線容易左右晃動，測量精度、效率較低，影響客室門的安裝性能；第二種將門口兩側(cè)的直線段通過粘接膠帶向門口上部延伸，避開門口上部兩端的圓弧段，再用鋼卷尺測量門口中心線，通過粘接膠帶的方式測量門口中心線位置，工作效率低，并且粘接膠帶時容易產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致門口中心的測量誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種定位裝置，以快速精準的測定門口中心線。

本實用新型提供一種定位裝置，用于測定軌道交通車輛客室門門口的中心線位置，包括：

機架，所述機架上設(shè)置有安裝部，用于與所述門口的水平邊框連接，并可沿所述水平邊框移動；

第一激光測距裝置和第二激光測距裝置，分別反向設(shè)置于所述機架的預(yù)定位置，與所述門口共面且與門口豎直邊框垂直，所述第一激光測距裝置用于獲取到門口左側(cè)豎直邊框的距離的第一信息，所述第二激光測距裝置用于獲取到門口右側(cè)豎直邊框的距離的第二信息；

處理器，設(shè)置于所述機架上，所述處理器與所述第一激光測距裝置及所述第二激光測距裝置電連接，用于接收所述第一激光測距裝置發(fā)送的所述第一信息及所述第二激光測距裝置發(fā)送的所述第二信息，并根據(jù)所述第一信息及所述第二信息生成移動指令；

提示裝置，設(shè)置于所述機架上，所述提示裝置與所述處理器電連接，用于接收所述處理器發(fā)送的移動指令，并根據(jù)所述移動指令做出響應(yīng)，以提示移動方向。

進一步的，所述機架還包括高度調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述第一激光測距裝置和所述第二激光測距裝置在豎直方向上的高度。

進一步的，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板上設(shè)置有腰型孔，鎖止件穿過所述腰型孔與所述第二連接板連接，以鎖止所述第二連接板相對于所述第一連接板的位置，所述第一激光測距裝置和所述第二激光測距裝置與所述第二連接板固定連接。

可選的，所述提示裝置包括兩個指示燈。

可選的，所述提示裝置包括蜂鳴器。

可選的，所述提示裝置包括顯示屏。

進一步的，所述安裝部包括限位板，以使所述第一激光測距裝置和所述第二激光測距裝置保持與所述門口共面，所述限位板包括第一面板和第二面板，所述第一面板與所述門口水平邊框的側(cè)面相配合，所述第二面板與所述門口水平邊框水平表面相配合。

進一步的，所述安裝部還包括移動裝置；

所述移動裝置包括傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)與所述處理器電連接，用于接收處理器發(fā)送的移動指令，并根據(jù)所述移動指令驅(qū)動所述機架沿所述門口水平邊框方向預(yù)設(shè)的軌道移動和停止。

進一步的，所述的定位裝置還包括供電裝置，設(shè)置于所述機架上，用于給所述第一激光測距裝置和所述第二激光測距裝置、所述處理器及所述提示裝置供電。

本實用新型的定位裝置，通過第一激光測距裝置和第二激光測距裝置利用激光測距原理實現(xiàn)到門口左右豎直邊框距離的測量，并由處理器處理生成移動指令，通過提示裝置根據(jù)移動指令做出響應(yīng)，以提示移動方向，從而可以快速、精準的測定軌道交通車輛客室門門口的中心線位置，使得軌道交通車輛客室門安裝效率及安裝質(zhì)量得到較大的提高。本實施例的定位裝置操作方便，測量精度高，能有效的提高工作效率，且體積較小，便于攜帶和快速進行測量操作，且由于通過機架的安裝部連接在門口的水平邊框上，因此測量過程不受門口上部兩端設(shè)置的圓弧所影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的定位裝置在使用時安裝于門口的水平邊框的示意圖。

具體實施方式

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“高度”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

圖1為本實用新型實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的定位裝置在使用時安裝于門口的水平邊框的示意圖。如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種定位裝置，用于測定軌道交通車輛客室門門口的中心線位置，包括：機架100、第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220、處理器300及提示裝置400。

其中，機架100上設(shè)置有安裝部110，用于與門口的水平邊框連接，并可沿水平邊框移動；第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220分別反向設(shè)置于機架100的預(yù)定位置，與門口共面且與門口豎直邊框垂直，第一激光測距裝置210用于獲取到門口左側(cè)豎直邊框的距離的第一信息，第二激光測距裝置220用于獲取到門口右側(cè)豎直邊框的距離的第二信息；處理器300設(shè)置于機架100上，處理器300與第一激光測距裝置210及第二激光測距裝置220電連接，用于接收第一激光測距裝置210發(fā)送的第一信息及第二激光測距裝置220發(fā)送的第二信息，并根據(jù)第一信息及第二信息生成移動指令；提示裝置400設(shè)置于機架100上，提示裝置400與處理器300電連接，用于接收處理器300發(fā)送的移動指令，并根據(jù)移動指令做出響應(yīng)，以提示移動方向。

在本實施例中，第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220利用激光測距原理實現(xiàn)到門口左右豎直邊框距離的測量，該距離為激光測距裝置到豎直邊框的垂直距離，因此第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220分別反向設(shè)置，與門口共面且與門口豎直邊框垂直，則當?shù)谝患す鉁y距裝置210到門口左側(cè)豎直邊框的距離等于第二激光測距裝置220到門口右側(cè)豎直邊框的距離時，兩個激光測距裝置的中點即為門口的中心線位置。其中，激光測距裝置可以為相位法測距儀或脈沖法測距儀。

處理器300與兩個激光測距裝置電連接，接收第一激光測距裝置210發(fā)送的到門口左側(cè)豎直邊框的距離的第一信息及第二激光測距裝置220發(fā)送的到門口右側(cè)豎直邊框的距離的第二信息，并根據(jù)第一信息和第二信息判斷到門口左右兩側(cè)豎直邊框的距離是否相等，如果不相等則生成移動指令，例如到左側(cè)豎直邊框的距離大于到右側(cè)豎直邊框的距離，則生成向左移動的移動指令，反之，則生成向右移動的移動指令，直至到門口左右兩側(cè)豎直邊框的距離相等。其中，處理器300可采用型號為STC12C5A60S2的單片機，其具有雙串口，兩激光測距裝置測得數(shù)據(jù)可分別通過兩個串口輸入到單片機中進行處理。

提示裝置400與處理器300電連接，用于接收處理器300發(fā)送的移動指令，并根據(jù)移動指令做出響應(yīng)，以提示移動方向。可選的，提示裝置400可以為兩個指示燈、蜂鳴器或顯示屏等，當然可以根據(jù)需求多個提示裝置400組合使用。本實施例中同時應(yīng)用了兩個指示燈、蜂鳴器和顯示屏，在接收到處理器300發(fā)送的移動指令后，顯示屏上可顯示距離數(shù)值及移動方向；指示燈為紅色和綠色兩種指示燈，當需要向左或向右移動定位裝置時，亮起對應(yīng)顏色的指示燈；蜂鳴器可發(fā)出向左或向右移動的提示音，并當兩激光測距裝置測得的距離相等時，蜂鳴器提示找到門口中心位置。

本實施例提供的定位裝置，通過第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220利用激光測距原理實現(xiàn)到門口左右豎直邊框距離的測量，并由處理器300處理生成移動指令，通過提示裝置400根據(jù)移動指令做出響應(yīng)，以提示移動方向，從而可以快速、精準的測定軌道交通車輛客室門門口的中心線位置，使得軌道交通車輛客室門安裝效率及安裝質(zhì)量得到較大的提高。本實施例提供的定位裝置操作方便，測量精度高，能有效的提高工作效率，且體積較小，便于攜帶和快速進行測量操作，且由于通過機架100的安裝部110連接在門口的水平邊框上，因此測量過程不受門口上部兩端設(shè)置的圓弧所影響。

需要說明的是，本實施例提供的定位裝置并不僅限于軌道交通車輛客室門門口的中心線位置的測量，也可以推廣應(yīng)用到車輛組裝過程中其他需要測量中心位置的工序中。

進一步的，機架100還包括高度調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220在豎直方向上的高度。

由于軌道交通車輛客室門門口上部兩端圓弧的存在，且不同車輛門口結(jié)構(gòu)圓弧大小不同，為避開圓弧段，減小測量誤差，在機架100上設(shè)置高度調(diào)節(jié)裝置，通過高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220在豎直方向上的高度，從而使第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220對準門口豎直邊框且與門口豎直邊框垂直，這樣才能使兩個激光測距裝置測得的距離為為激光測距裝置到豎直邊框的垂直距離，提高測量的準確度。

具體的，高度調(diào)節(jié)裝置可包括第一連接板121和第二連接板122，第一連接板121上設(shè)置有腰型孔123，鎖止件124穿過腰型孔123與第二連接板122連接，以鎖止第二連接板122相對于第一連接板121的位置，第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220與第二連接板122固定連接。

通過沿腰型孔123的方向調(diào)節(jié)第一連接板121和第二連接板122的相對距離，并通過鎖止件124穿過腰型孔123鎖止第二連接板122相對于第一連接板121的位置，從而可調(diào)節(jié)固定連接在第二連接板122上的第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220的高度，避開門口兩端的圓弧段。其中，鎖止件124可為螺栓、螺釘?shù)取?/p>

進一步的，安裝部110包括限位板，以使第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220保持與門口共面，限位板包括第一面板111和第二面板112，第一面板111與門口水平邊框的側(cè)面相配合，第二面板112與門口水平邊框水平表面相配合。

限位板用來在安裝定位裝置或定位裝置使用過程中左右移動時，保持第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220保持與門口共面，從而保證定位裝置可以穩(wěn)定移動，減小測量誤差。

進一步的，安裝部110還包括移動裝置；移動裝置包括傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)與處理器300電連接，用于接收處理器300發(fā)送的移動指令，并根據(jù)移動指令驅(qū)動機架100沿門口水平邊框方向預(yù)設(shè)的軌道移動和停止。

其中，傳動機構(gòu)可以為齒輪齒條傳動機構(gòu)，齒條水平固定于門口水平邊框水平表面上，齒輪在轉(zhuǎn)動時帶動機架100沿齒條的延伸方向左右移動，其中齒輪可由電機驅(qū)動，而電機則與處理器300電連接，在接收到處理器300發(fā)送的移動指令后，相應(yīng)的進行左右移動和停止，從而實現(xiàn)門口中心線位置的自動定位，避免了人工操作帶來的誤差。

進一步的，定位裝置還包括供電裝置500，設(shè)置于機架100上，用于給第一激光測距裝置210和第二激光測距裝置220、處理器300及提示裝置400供電。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。