1.一種金屬編碼輪，其特征在于，所述編碼輪(1)包括編碼盤體(11)，所述編碼盤體(11)的軸心處設(shè)有第一通孔(12)，圍繞所述第一通孔(12)的開口周向處設(shè)有一圈呈圓筒形的突起(13)；所述編碼盤體(11)的盤面上均勻開設(shè)有N個(gè)通孔(14)，所述N為大于1的正整數(shù)；沿所述編碼輪(1)外徑周向設(shè)有一圈圓環(huán)突起(15)，所述圓環(huán)突起(15)的外圓周面上設(shè)有物理精度線，所述物理精度線相互平行且垂直于編碼輪(1)的盤面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬編碼輪，其特征在于，所述編碼盤體(11)的盤面上均勻開設(shè)有N個(gè)圓形通孔(14)，所述N為大于1的偶數(shù)。
3.一種包括權(quán)利要求1所述的金屬編碼輪的通用編碼器，包括支架(2)、軸(3)、傳感器組件(4)和殼體(5)，其特征在于，所述支架(2)為圓柱體型機(jī)構(gòu)，所述支架(2)的軸心處設(shè)有第二通孔(21)，所述軸(3)依次穿過第二通孔(21)和編碼輪(1)的第一通孔(12)，所述編碼輪(1)固定于軸(3)的一端，所述軸(3)外壁與第二通孔(21)的內(nèi)壁之間相配合固定；所述傳感器組件(4)固定于支架(2)上；所述殼體(5)為一端開口一端封閉的圓筒形結(jié)構(gòu)，殼體(5)的內(nèi)腔(51)用于依次容納傳感器組件(4)、編碼輪(1)和支架(2)，通過緊固螺釘(6)依次穿過殼體(5)側(cè)壁上的螺紋孔和支架(2)側(cè)壁上的螺紋孔將殼體(5)固定于支架(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用編碼器，其特征在于，所述支架(2)的第一通孔(21)內(nèi)設(shè)有軸承(31)，所述軸承(31)一端面的外圈由卡圈(32)固定，所述軸(3)的一端穿過軸承(31)的中心孔使軸承(31)另一端面與軸(3)的軸肩(33)貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用編碼器，其特征在于，所述軸(3)套接于突起(13)內(nèi)且穿過第一通孔(12)，所述突起(13)上的小端面(16)與軸承(31)的內(nèi)圈貼合；所述軸(3)的一端面上設(shè)有螺紋孔(34)，所述螺紋孔(34)的軸心線與軸(3)的軸心線平行或重合，通過緊固螺釘(6)依次穿過固定板(7)和所述軸(3)上的螺紋孔(34)將軸(3)和編碼輪(1)進(jìn)行固定，所述固定板(7)的直徑大于第一通孔(12)的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種通用編碼器，其特征在于，所述支架(2)的一端面設(shè)有臺(tái)階(22)，所述臺(tái)階(22)的外徑小于支架(2)的外直徑；所述臺(tái)階(22)的端面設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定柱(23)，固定柱(23)之間的空間用于容納編碼輪(1)；固定柱(23)的自由端面設(shè)有螺紋孔，所述傳感器組件(4)的端面設(shè)有與固定柱上螺紋孔相適配的通孔，通過緊固螺釘(6)將傳感器組件(4)固定于固定柱(23)的端面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種通用編碼器，其特征在于，其中一個(gè)所述固定柱(23)上開設(shè)有定位槽(24)，所述定位槽(24)用于容納傳感器組件(4)上的定位塊(41)。