本實用新型涉及一種影像學測量裝置，尤其是涉及一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置。

背景技術(shù)：

影像學測量裝置具有測量速度快，無需接觸等特點，因此在精確測量領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。在高精度的影像學測量裝置中，經(jīng)常采用遠心鏡頭取代普通針孔模型的鏡頭，來降低鏡頭光學畸變，以及消除透視誤差，并在不同拍攝距離獲得恒定的放大率。

遠心鏡頭的放大率標定以及鏡頭光軸傾角標定對于后續(xù)計算被測量物體的平面尺寸至關(guān)重要。現(xiàn)在普遍采用的技術(shù)是使用印有邊長已知的黑白相間的棋盤格標定板，將其平放入視野內(nèi)被測量物體的放置位置，通過圖像處理軟件算法提取出放大率和相機傾角的標定結(jié)果后，帶入到尺寸測量計算中，這種方法即先標定后測量的離線標定方法。然而，在實際測量中，因作業(yè)人員對設(shè)備的接觸，或者因周邊設(shè)備的震動等，離線標定好的參數(shù)也往往有可能發(fā)生變化。一旦標定結(jié)果存在誤差，直到下次離線標定前，這些有誤差的標定結(jié)果都會被代入到尺寸計算中，會對測量結(jié)果產(chǎn)生持續(xù)性的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置，解決了傳統(tǒng)離線標定系統(tǒng)存在的標定參數(shù)發(fā)生變化也無法獲知，以及在下一次離線標定前誤差持續(xù)影響測量結(jié)果以及誤差累積的問題。

本實用新型的一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置，包括計算機組件、拍攝組件，拍攝組件通過信號線和計算機組件連接，所述拍攝組件包括相機、鏡頭、標準件、拍攝臺；所述拍攝臺包括相機安裝橫梁、鏡頭安裝橫梁、高度調(diào)整桿、檢測平臺；所述檢測平臺上表面垂直安裝有高度調(diào)整桿，所述高度調(diào)整桿上安裝有相機安裝橫梁、鏡頭安裝橫梁；所述相機安裝橫梁和相機連接，所述鏡頭安裝橫梁和鏡頭連接，所述檢測平臺的表面放置有標準件，所述標準件的下方放置有被測量對象。

進一步，所述高度調(diào)整桿的四周開設(shè)有凹字形的安裝卡槽，所述相機安裝橫梁、鏡頭安裝橫梁和高度調(diào)整桿連接的端部設(shè)置有凸字形的安裝凸起；所述安裝卡槽和安裝凸起配合連接，所述高度調(diào)整桿的側(cè)面設(shè)置有鎖定螺釘。

進一步，所述標準件為片狀長方體結(jié)構(gòu)，中間部位開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)具有共面但不共線的三個或三個以上的角點。

本實用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)合理，易于制造，成本低；2、實用性強，可以對測量中的每一張圖像都獨立獲取標定信息，標定信息因為是和被測量對象同時拍攝，故可以真實反應(yīng)拍攝時刻光學系統(tǒng)的放大率以及光軸傾角，從而減小了標定結(jié)果離線測量引入的誤差，最終提高測量結(jié)果精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的拍攝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的標準件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的第二種標準件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的第二種標準件的立體視圖。

圖6為本實用新型的第三種標準件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型的第三種標準件的立體視圖。

圖中：計算機組件1、拍攝組件2、相機3、鏡頭4、標準件5、拍攝臺6、相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2、高度調(diào)整桿6-3、檢測平臺6-4、被測量對象7、鏤空結(jié)構(gòu)8、調(diào)整支腿8-1、透明板9。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型的一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置主要由計算機組件1、拍攝組件2、相機3、鏡頭4、標準件5、拍攝臺6、相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2、高度調(diào)整桿6-3、檢測平臺6-4、被測量對象7、鏤空結(jié)構(gòu)8、調(diào)整支腿8-1、透明板9組成。

包括計算機組件1、拍攝組件2，拍攝組件2通過信號線和計算機組件1連接，所述拍攝組件2包括相機3、鏡頭4、標準件5、拍攝臺6；所述拍攝臺6包括相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2、高度調(diào)整桿6-3、檢測平臺6-4；所述檢測平臺6-4上表面垂直安裝有高度調(diào)整桿6-3，所述高度調(diào)整桿6-3上安裝有相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2；所述相機安裝橫梁6-1和相機3連接，所述鏡頭安裝橫梁6-2和鏡頭4連接，所述檢測平臺6-4的表面放置有標準件5，所述標準件5的下方放置有被測量對象7。

所述高度調(diào)整桿6-3的四周開設(shè)有凹字形的安裝卡槽，所述相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2和高度調(diào)整桿6-3連接的端部設(shè)置有凸字形的安裝凸起；所述安裝卡槽和安裝凸起配合連接，所述高度調(diào)整桿6-3的側(cè)面設(shè)置有鎖定螺釘。

所述標準件5為片狀長方體結(jié)構(gòu)，中間部位開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)8，所述鏤空結(jié)構(gòu)具有多邊形結(jié)構(gòu)，多邊形的所有角點應(yīng)共面。

如圖4所示；所述標準件為片狀長方體結(jié)構(gòu)，中間部位開設(shè)有鏤空結(jié)構(gòu)，所述鏤空結(jié)構(gòu)從相機俯視圖看來，是一個平面多邊形，多邊形的所有角點在同一平面內(nèi)。

圖4中的虛線為相機視野范圍，視野圖像內(nèi)四個凸起的點，四點共面但不共線。

如圖5、6所示；中空標準件上方疊放畫有四條相交直線的透明板9，四個焦點共面但不共線。

所述標準件5的四個拐角設(shè)置有安裝孔，安裝孔上安裝有調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓和調(diào)整支腿8-1連接。

所述標準件5可以為具有某種幾何形狀的鏤空結(jié)構(gòu)，也可以為表面印有某種幾何形狀的非鏤空結(jié)構(gòu)。其幾何形狀的尺寸可以通過其他測量儀器精確測量得知。

本裝置中，相機3和鏡頭4連接好后通過相機安裝橫梁6-1、鏡頭安裝橫梁6-2固定到高度調(diào)整桿6-3上可清晰拍攝到被測量對象7的適當高度位置。標準件5同樣固定到檢測平臺6-4上，相機3可清晰完整拍攝的高度位置，并保持標準件5平面和檢測平臺6-4的表面平行，標準件5可通過標定反算出傾斜角度后，在平面測量中進行補償。

所述檢測平臺6-4可以為固定式載物臺，也可以為在平面內(nèi)可平移的任何運動機構(gòu)。

本實用新型的一種使用遠心鏡頭的影像測量裝置，可以對測量中的每一張圖像都獨立獲取標定信息，該標定信息因為是和被測量對象同時拍攝，故可以真實反應(yīng)拍攝時刻光學系統(tǒng)的放大率以及光軸傾角，從而減小了標定結(jié)果離線測量引入的誤差，最終提高測量結(jié)果精度。

采用在線測量方式，僅拍攝一張同時包含了標準件和被測量物體的圖片，就可以實時標定出當前遠心鏡頭光學系統(tǒng)的放大率、以及鏡頭光軸的的三個旋轉(zhuǎn)角度ROLL、PITCH、YAW，從而保證了尺寸測量時刻鏡頭參數(shù)標定結(jié)果的準確性，提高了測量精準度，由此解決了傳統(tǒng)離線標定系統(tǒng)存在的標定參數(shù)發(fā)生變化也無法獲知，以及在下一次離線標定前誤差持續(xù)影響測量結(jié)果以及誤差累積的問題。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。