本實用新型涉及用于柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機的配套液壓及氣壓輔助裝置，尤其適用于諧波減速器用精密柔性薄壁軸承故障診斷，特別是一種基于傳感器技術(shù)的壽命測試試驗機的液壓及氣壓輔助裝置，屬于機械故障診斷領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承的可控彈性變形進行運動和動力的傳遞。諧波減速器作為一種具有高減速比、質(zhì)量小、重量輕、傳動精度高等優(yōu)良性能的減速器，被公認為是“最優(yōu)秀”的機器人用傳動齒輪，廣泛應(yīng)用于各種空間飛行器、飛船、機器人、雷達設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的傳動系統(tǒng)中。

精密柔性薄壁軸承是諧波減速器的核心部件，對諧波減速器的整體性能起著至關(guān)重要的作用。精密柔性薄壁軸承在工作狀態(tài)下，不僅承受與薄壁軸承內(nèi)圈精密配合橢圓軸的擠脹下的彈性變形，而且還要承受因自身運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的交變應(yīng)力，并且在工況不理想的情況下，還要承受來自外界不同的靜載或動載力。因此，在諧波減速器用柔性薄壁軸承的研發(fā)過程中，應(yīng)該對精密柔性薄壁軸承的穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)精度以及壽命進行測試，待各項性能達到要求后才能投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，進而解決我國工業(yè)機器人核心零部件的瓶頸問題，為實現(xiàn)我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化和廣泛應(yīng)用提供支撐，但國內(nèi)外針對柔性薄壁軸承及其壽命試驗機與柔性薄壁故障診斷方法極少有報道，而柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置更少有報到。

諧波減速器用精密柔性薄壁軸承故障診斷及壽命試驗機的研制應(yīng)當(dāng)盡可能的模擬柔性薄壁軸承實際工況下的壽命試驗。而在柔性薄壁軸承及其壽命試驗機中良好的液壓及氣壓輔助裝置是保證故障及壽命試驗機連續(xù)工作的基礎(chǔ)，本實用新型提供一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置，是一種柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機的輔助裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種模擬諧波減速器中柔性薄壁軸承在實際工況下的動靜兩種加載方式的故障診斷及壽命測試試驗機的輔助裝置，從而保證故障診斷及壽命測試試驗機在測試軸承壽命時連續(xù)可靠的運行。

本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置，包括電主軸、加載裝置、液壓輔助裝置、氣壓輔助裝置，所述的電主軸和加載裝置與液壓輔助裝置通過油管相互連接，所述電主軸與所述氣壓輔助裝置通過氣管連接在一起，所述液壓輔助裝置用于實現(xiàn)對所述電主軸的冷卻操作、對所述加載裝置的潤滑操作，所述氣壓輔助裝置用于實現(xiàn)所述電主軸和所述加載裝置的夾緊與松開操作、所述加載裝置潤滑后的回油操作。

進一步地，所述的液壓輔助裝置包括油箱、主驅(qū)動泵、溢流閥、壓力表、冷卻電磁換向閥、潤滑電磁換向閥、冷卻減壓閥、潤滑減壓閥、油管、潤滑進油嘴、潤滑出油嘴、回油單向閥、過濾器、冷卻油嘴和夾緊與松開氣嘴，所述的主驅(qū)動泵、溢流閥、壓力表、冷卻電磁換向閥、潤滑電磁換向閥、冷卻減壓閥、潤滑減壓閥和回油單向閥通過螺栓固定在油箱上，所述溢流閥與所述主驅(qū)動泵的出油口相連接并在油管上連接所述壓力表，所述主驅(qū)動泵與所述冷卻電磁換向閥和所述潤滑電磁換向閥的進油口P相連接，所述冷卻電磁換向閥和所述潤滑電磁換向閥的回油口T用油管相連后放進所述油箱，所述冷卻電磁換向閥的出油口A連接所述冷卻減壓閥，所述冷卻減壓閥另一端通過油管與所述電主軸上設(shè)有的冷卻油嘴相連接在一起，所述冷卻電磁換向閥的回油口B通過油管與冷卻油嘴相連接，所述潤滑電磁換向閥的出油口A端連接所述潤滑減壓閥，所述潤滑減壓閥另一端通過油管與加載裝置上設(shè)置的潤滑進油嘴相連接，所述加載裝置上所設(shè)置的潤滑出油嘴與回油單向閥相連接，所述回油單向閥另一端與過濾器相連接，所述過濾器另一端與潤滑電磁換向閥的回油口B相連接。

進一步地，所述的氣壓輔助裝置包括氣泵、水氣分離器、夾緊松開換向閥、回油換向閥、氣管和夾緊與松開氣嘴，所述的氣泵的出氣口連接水氣分離器，所述水氣分離器的出口端與夾緊松開換向閥的進氣口P相連接，所述水氣分離器出口端與還與回油換向閥的進氣口P相連接，所述夾緊松開換向閥的出氣口A與回氣口B分別與電主軸上設(shè)置的夾緊與松開氣嘴相連接，所述回油換向閥的出氣口A與潤滑電磁換向閥的回油口B相連接。

進一步地，還包括散熱裝置，所述散熱裝置設(shè)置在液壓輔助裝置的油箱的頂部，用于對油箱內(nèi)的液壓油進行冷卻降溫。

進一步地，所述的散熱裝置包括散熱油泵和散熱器，所述的散熱油泵與散熱器設(shè)置在油箱上，散熱油泵的進油口連接油箱，所述散熱器的進油口與散熱油泵的出油口相連接，所述散熱器的出油口直通油箱。

進一步地，所述的散熱器為風(fēng)冷式散熱器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型為柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機提供了一套冷卻系統(tǒng)、一套氣動夾緊與松開裝置和一套潤滑系統(tǒng)，在滿足壽命試驗機自動潤滑、冷卻、夾緊與松開功能的前提下，由于軸向加載裝置的回油路上并沒有壓力很難實現(xiàn)自動回油，所以根據(jù)虹吸現(xiàn)象增設(shè)回油電磁閥、過濾器和單向閥，從而較為巧妙的解決了潤滑回油的問題，本實用新型具有結(jié)構(gòu)巧妙、操作簡單、安全可靠、自動化程度高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置連接示意圖。

圖2為本實用新型實施例的故障診斷壽命試驗機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1為油箱、2為主驅(qū)動泵、3為溢流閥、4為壓力表、5為冷卻電磁換向閥、6為潤滑電磁換向閥、7為冷卻減壓閥、8為潤滑減壓閥、9為油管、10為潤滑進油嘴、11為潤滑出油嘴、12為回油單向閥、13為過濾器、14為氣泵、15為水氣分離器、16為夾緊松開換向閥、17為氣管、18為回油換向閥、19為散熱油泵、20為散熱器、21為冷卻油嘴、22為夾緊與松開氣嘴、23為電主軸、24為加載裝置。

具體實施方式

下面的具體實施例對本實用新型的目的作進行一步詳細的描述，實施例不能在此一一贅述，但本實用新型的實施方式并不因此限定于以下實施例：

如圖1與圖2所示：一種柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置，包括電主軸23、加載裝置24、液壓輔助裝置、散熱裝置、氣壓輔助裝置，所述的電主軸23和加載裝置24與液壓輔助裝置通過油管9相互連接，所述電主軸23與所述氣壓輔助裝置通過氣管17連接在一起，所述液壓輔助裝置用于實現(xiàn)對所述電主軸23的冷卻操作、對所述加載裝置24的潤滑操作，所述氣壓輔助裝置用于實現(xiàn)所述電主軸23和所述加載裝置24的夾緊與松開操作、所述加載裝置24潤滑后的回油操作。所述散熱裝置設(shè)置在液壓輔助裝置的油箱1的頂部，用于對油箱1內(nèi)的液壓油進行冷卻降溫。

具體而言，所述的液壓輔助裝置包括油箱1、主驅(qū)動泵2、溢流閥3、壓力表4、冷卻電磁換向閥5、潤滑電磁換向閥6、冷卻減壓閥7、潤滑減壓閥8、油管9、潤滑進油嘴10、潤滑出油嘴11、回油單向閥12、過濾器13、冷卻油嘴21和夾緊與松開氣嘴22，所述的主驅(qū)動泵2、溢流閥3、壓力表4、冷卻電磁換向閥5、潤滑電磁換向閥6、冷卻減壓閥7、潤滑減壓閥8和回油單向閥12通過螺栓固定在油箱1上，所述溢流閥3與所述主驅(qū)動泵2的出油口相連接并在油管上連接所述壓力表4，所述主驅(qū)動泵2與所述冷卻電磁換向閥5和所述潤滑電磁換向閥6的進油口P相連接，所述冷卻電磁換向閥5和所述潤滑電磁換向閥6的回油口T用油管9相連后放進所述油箱1，所述冷卻電磁換向閥5的出油口A連接所述冷卻減壓閥7，所述冷卻減壓閥7另一端通過油管9與所述電主軸23上設(shè)有的冷卻油嘴21相連接在一起，所述冷卻電磁換向閥5的回油口B通過油管9與冷卻油嘴21相連接，所述潤滑電磁換向閥6的出油口A端連接所述潤滑減壓閥8，所述潤滑減壓閥8另一端通過油管9與加載裝置24上設(shè)置的潤滑進油嘴10相連接，所述加載裝置24上所設(shè)置的潤滑出油嘴11與回油單向閥12相連接，所述回油單向閥12另一端與過濾器13相連接，所述過濾器13另一端與潤滑電磁換向閥6的回油口B相連接。

具體而言，所述的氣壓輔助裝置包括氣泵14、水氣分離器15、夾緊松開換向閥16、回油換向閥18、氣管17和夾緊與松開氣嘴22，所述的氣泵14的出氣口連接水氣分離器15，所述水氣分離器15的出口端與夾緊松開換向閥16的進氣口P相連接，所述水氣分離器15出口端與還與回油換向閥18的進氣口P相連接，所述夾緊松開換向閥16的出氣口A與回氣口B分別與電主軸23上設(shè)置的夾緊與松開氣嘴22相連接，所述回油換向閥18的出氣口A與潤滑電磁換向閥6的回油口B相連接。

具體而言，所述的散熱裝置包括散熱油泵19和散熱器20，所述的散熱器20為風(fēng)冷式散熱器，所述的散熱油泵19與散熱器20設(shè)置在油箱1上，散熱油泵19的進油口連接油箱1，所述散熱器20的進油口與散熱油泵19的出油口相連接，所述散熱器20的出油口直通油箱1。

本實施例的具體工作過程如下：

在啟動柔性精密薄壁軸承故障診斷壽命試驗機時，首先啟動總電源給設(shè)備上電，然后啟動本實施例的柔性薄壁軸承壽命試驗機用液壓及氣壓輔助裝置：首先啟動主驅(qū)動泵2、氣泵14和散熱油泵19，此時散熱裝置開始工作，通過風(fēng)冷降溫，同時，夾緊松開換向閥16工作在第一工作位置電磁閥不通電，夾緊松開換向閥16的進氣口P與出氣口A接通，可使電主軸23將軸承安裝裝置夾緊，防止電主軸23在旋轉(zhuǎn)過程中將軸承安裝裝置甩出，如果夾緊松開換向閥16工作在第二工作位置電磁閥通電，夾緊松開換向閥16的進氣口P與回氣口B接通，此時可進行更換電主軸23上的軸承安裝裝置操作，同時，回油換向閥18工作在第一工作位置電磁閥不通電，回油換向閥18的進氣口P與出氣口A接通，此時在潤滑回油這條管線上會產(chǎn)生負壓，使加載裝置24所積壓的潤滑油，通過回油單向閥12和過濾器13回到潤滑電磁換向閥6的回油口B，當(dāng)潤滑電磁換向閥6得電后，可使?jié)櫥突氐接拖?；第二步啟動冷卻電磁換向閥5與潤滑電磁換向閥6，使電主軸23有冷卻潤滑油通過，可以通過調(diào)節(jié)冷卻減壓閥7來調(diào)節(jié)冷卻潤滑油的流速，同時啟動潤滑電磁換向閥6可使加載裝置24得到潤滑油，然后由氣泵14產(chǎn)生的負壓將潤滑后的油液吸回到油箱1中，在未啟動冷卻電磁換向閥5與潤滑電磁換向閥6時候，主驅(qū)動泵2泵的油直接由冷卻電磁換向閥5的進油口P口到回油口T直接回油箱1。

所述實施例僅為本實用新型的較佳的實例而已，并非是對本實用新型實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在所述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。