本實(shí)用新型涉及一種試驗(yàn)裝置，尤其是一種柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，屬于農(nóng)林試驗(yàn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

枸杞在適合其生長(zhǎng)的地域是重要的經(jīng)濟(jì)作物，通過(guò)試驗(yàn)了解其脫落過(guò)程中的熟果(紅果)脫率、熟果破損率、青果(綠果)脫果率、花蕾脫落率、樹(shù)葉脫落率等數(shù)據(jù)，對(duì)于研究枸杞及其收獲、管理機(jī)具具有實(shí)際意義。然而迄今為止，尚無(wú)可行的試驗(yàn)設(shè)備和手段，因此制約了有關(guān)研究的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提出一種對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)，從而通過(guò)相應(yīng)操控，完成對(duì)比試驗(yàn)，得到所需的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為枸杞及其機(jī)具的設(shè)計(jì)提供可靠依據(jù)。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)的基本技術(shù)方案為：包括安置在行走輪上的承載臺(tái)，所述承載臺(tái)的兩側(cè)分別與通過(guò)夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的起枝承接板和通過(guò)輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)構(gòu)成移動(dòng)副；

所述起枝承接板上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過(guò)拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的下夾枝板以及可開(kāi)合的上夾枝板；

所述輥刷升降臺(tái)上支撐有與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過(guò)輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座，所述對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷；所述柔性輥刷的下方安置接料斗。

采用本實(shí)用新型的試驗(yàn)方法包括如下步驟：

第一步、將柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)推至枸杞樹(shù)冠旁，并根據(jù)樹(shù)冠高度操控夾枝升降驅(qū)動(dòng)裝置和輥刷升降驅(qū)動(dòng)裝置，使起枝承接板和輥刷升降臺(tái)升至與樹(shù)冠一側(cè)的水平位置；

第二步、使枸杞枝條的一端順輥刷軸向進(jìn)入上、下夾枝板之間，并操控上夾枝板夾持；

第三步、操控拉枝直線驅(qū)動(dòng)裝置使上、下夾枝板將夾持的枸杞枝條移位拉直；

第四步、操控輥刷平移驅(qū)動(dòng)裝置，使枸杞枝條的果實(shí)段落在對(duì)輥之間，驅(qū)動(dòng)輥刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，將枸杞果實(shí)刷落入落料斗；

第五步、預(yù)定時(shí)間后，統(tǒng)計(jì)落料斗中各項(xiàng)枸杞果實(shí)數(shù)據(jù)。

這樣，通過(guò)調(diào)控平移位置、拉枝松緊、輥刷轉(zhuǎn)速，以及改換不同硬度、形狀輥刷，等等；可以統(tǒng)計(jì)各種情況下包括枸杞脫落中熟果(紅果)脫率、熟果破損率、青果(綠果)脫果率、花蕾脫落率、樹(shù)葉脫落率在內(nèi)的各項(xiàng)對(duì)比試驗(yàn)參數(shù)，從而為枸杞收獲機(jī)具的合理設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論分析參數(shù)。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)夾持、起升、拉升等操控，使枸杞處于利于脫果的狀態(tài)，并借助柔性輥刷機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)枸杞熟果的脫離，從而很快得到一系列不同輥刷硬度、輥角、轉(zhuǎn)速等情況下的枸杞脫果試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為枸杞及其機(jī)具的設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1至圖6所示，行走輪22上安置由兩側(cè)承載板21支撐的承載臺(tái)3，兩側(cè)承載板21分別具有支撐筋結(jié)構(gòu)并固定有垂向?qū)лS3-1。一側(cè)的垂向?qū)лS3-1與位于承載臺(tái)3上方且通過(guò)夾枝升降電機(jī)29驅(qū)動(dòng)的起枝承接板31構(gòu)成移動(dòng)副，另一側(cè)的垂向?qū)лS3-1與通過(guò)輥刷升降電機(jī)19驅(qū)動(dòng)的輥刷升降臺(tái)17構(gòu)成移動(dòng)副。

起枝承接板31上支撐有夾枝總成導(dǎo)軸4以及與夾枝總成導(dǎo)軸4構(gòu)成移動(dòng)副且通過(guò)拉枝直線電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)滑塊5，移動(dòng)滑塊上固定下夾枝板9以及與之可開(kāi)合上夾枝板6，本實(shí)施例的上、下夾枝板6、9的一端呈八字形的漸擴(kuò)開(kāi)口狀，便于枸杞輸入，兩者借助手動(dòng)操控夾緊，也可以酌情用電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾緊，夾緊機(jī)構(gòu)類(lèi)似臺(tái)鉗，靠攏夾緊，也可以采用杠桿式夾緊等機(jī)構(gòu)。

輥刷升降臺(tái)17上通過(guò)軸承座11支撐有對(duì)輥導(dǎo)向軸12以及與之構(gòu)成移動(dòng)副且通過(guò)輥刷平移電機(jī)18經(jīng)齒輪副15驅(qū)動(dòng)的對(duì)輥承載座14，對(duì)輥承載座上裝有一對(duì)輥刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的柔性輥刷23、24；柔性輥刷的下方安置接料斗10。

本實(shí)施例各驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)后驅(qū)動(dòng)，或根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)絲桿螺母等將旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的常規(guī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以采用液壓馬達(dá)等其它驅(qū)動(dòng)裝置；輥刷的結(jié)構(gòu)也與現(xiàn)有技術(shù)相同，故不詳述。裝有行走輪22的底板一端裝有可充放電的直流蓄電池2以及推動(dòng)手柄1，構(gòu)成了移動(dòng)小車(chē)結(jié)構(gòu)。圖中20是升降控制手柄，27是對(duì)輥控制手柄；28是夾枝控制手柄。

試驗(yàn)證明，本實(shí)施例的柔性對(duì)輥式枸杞脫果試驗(yàn)平臺(tái)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1)可以按試驗(yàn)需要調(diào)整枸杞果實(shí)分布，通過(guò)夾持、起升、拉升等操控，方便地使枸杞處于有利于試驗(yàn)的狀態(tài)；

2)采用柔性輥刷機(jī)構(gòu)脫果，對(duì)枸杞花朵、青果等具有保護(hù)作用；

3)可以通過(guò)改變輥刷材料硬度、輥角、轉(zhuǎn)速等參數(shù)獲得適合枸杞熟果脫離的試驗(yàn)參數(shù)；

4)能夠高效地獲得枸杞收獲機(jī)的設(shè)計(jì)所需的各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。