本實用新型涉及斷路器檢測設備領域，特別是一種校驗模組及自動校驗專機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的檢測效驗工藝一般有兩種，其一是需要經(jīng)過專門培訓的校驗人員通過手工校驗臺進行人工校驗，校驗人員手動裝夾小型斷路器，并用內(nèi)六角扳手手動調(diào)節(jié)小型斷路器中的頂雙金螺絲至適當位置，所述的適當位置是指，通過給小型斷路器施加一定的過載電流，并在規(guī)定時間內(nèi)利用過載電流使雙金熱變形來脫扣斷路器，而雙金的熱變形范圍是由頂雙金螺絲的位置來決定的；其二是通過半自動校驗臺即人工手動放入小型斷路器到校驗夾具中，由設備自動調(diào)節(jié)頂雙金螺絲至適當位置，再由人工根據(jù)設備狀態(tài)判斷好壞，手動拿出小型斷路器，該工藝需要操作人員手動夾放小型斷路器，依靠人工來分類不良產(chǎn)品，因此并沒有從根本上解決對操作人員的勞動強度和操作技能的高要求，造成了這種半自動校驗臺比較難以大批量應用。

目前該兩種工藝都不能節(jié)省人力，效率低下，對操作人員的技能要求較高，操作人員需要接受專門的培訓，并且因個人校驗技能差異，產(chǎn)品質(zhì)量不一致，存在漏校的質(zhì)量風險。在實踐中手工校驗臺每線需要5-6臺，半自動校驗臺每條線需要4臺，每一臺校驗設備都需一個人操作，勞動強度較大，投入人力多，校驗一個斷路器需要12-30秒，而本實用新型的校驗機組的生產(chǎn)節(jié)拍可達到1 秒/個。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化裝配水平高、人工成本低、生產(chǎn)效率優(yōu)異的校驗模組及自動校驗專機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種校驗模組，包括夾緊定位機構(gòu)31、電極運動機構(gòu)32、合閘機構(gòu)33和校準機構(gòu)34，所述的夾緊定位機構(gòu)31設置在校驗模組的底板35的中部，所述的電極運動機構(gòu)32分別設置在夾緊定位機構(gòu)31的兩側(cè)，電極運動機構(gòu)32的電極322與檢測電源相連接，所述的合閘機構(gòu)33與設置在夾緊定位機構(gòu)31一側(cè)的電極運動機構(gòu)32相對設置，設有擰螺絲機構(gòu)344的校準機構(gòu)34與設置在夾緊定位機構(gòu)31另一側(cè)的電極運動機構(gòu)32相對設置。

可選的，所述的校準機構(gòu)34包括頂出動力機構(gòu)341、導軌架342和安裝板 343，所述頂出動力機構(gòu)341的輸出端與安裝板343相連接，所述安裝板343 的一側(cè)安裝在導軌架342上并與設置在導軌架342上的直線導軌329滑動連接，安裝板343的另一側(cè)上并排安裝有多個擰螺絲機構(gòu)344。

可選的，所述的擰螺絲機構(gòu)344包括步進電機3441和空心導桿3444，所述空心導桿3444的一端通過聯(lián)軸器3443與步進電機3441的輸出端相連接，另一端安裝有與電極322相對設置的螺絲扳手3442。

可選的，在螺絲扳手3442的端部設有固定件3445，所述的固定件3445與夾緊定位機構(gòu)31的限位壁315固定連接，并且在固定件3445內(nèi)設有與螺絲扳手3442相配合的小軸承3446，在空心導桿3444內(nèi)還設有彈簧328，所述彈簧 328的兩端分別與步進電機3441的輸出軸和螺絲扳手3442相連接使得螺絲扳手3442可以通過彈簧328的彈力與頂雙金螺絲緊密接觸。

可選的，所述的夾緊定位機構(gòu)31包括夾緊動力機構(gòu)311，彈簧滑塊機構(gòu) 312和送件動力機構(gòu)314，所述的夾緊動力機構(gòu)311安裝在彈簧滑塊機構(gòu)312 上并且夾緊動力機構(gòu)311的輸出端與彈簧滑塊機構(gòu)312上的滑塊3124相連接，所述的彈簧滑塊機構(gòu)312上設有夾板3125，夾緊動力機構(gòu)311驅(qū)動滑塊3124 與夾板3125配合將斷路器5夾緊，所述的送件動力機構(gòu)314彈簧滑塊機構(gòu)312 相連接將斷路器5送至工位。

可選的，所述的彈簧滑塊機構(gòu)312安裝在隔板313的一側(cè)并位于隔板313 與限位壁315形成安裝腔內(nèi)，所述的送件動力機構(gòu)314安裝在隔板313的另一側(cè)，送件動力機構(gòu)314的輸出端通過彈簧滑塊機構(gòu)312上的驅(qū)動部3123和隔板313上的行程槽3132與彈簧滑塊機構(gòu)312相連接。

可選的，所述的彈簧滑塊機構(gòu)312上設有多個用于放置斷路器5的夾板 3125；每個夾板3125的剛性擋壁31252與安裝在滑塊3124上的多個彈性擋壁 31241一一對應設置，夾緊動力機構(gòu)311能夠驅(qū)動滑塊3124運動使彈性擋壁 31241和剛性擋壁31252將斷路器5夾緊；在所述限位壁315上設有多個讓電極322通過的接電窗口3155，在限位壁315的頂部設有與斷路器5的操作孔 53對應設置的限位件3153。

可選的，所述的電極運動機構(gòu)32包括伸出動力機構(gòu)321、與伸出動力機構(gòu) 321的輸出端相連接的伸出板324、設置在伸出板324上的升舉動力機構(gòu)323、與升舉動力機構(gòu)323的輸出端相連接的頂出板325和設置在頂出板325上的多個電極322，所述的伸出板324的兩側(cè)安裝在直線導軌329上并沿直線導軌329 將電極322送入工位，并且伸出板324與頂出板325之間通過直線軸承326相連接使得電極322與端子接觸面52能夠緊密接觸，所述的伸出動力機構(gòu)321 和升舉動力機構(gòu)323的輸出方向呈90°設置。

可選的，所述的合閘機構(gòu)33包括支架334、安裝在支架334中部的合閘動力機構(gòu)331以及與合閘動力機構(gòu)331的輸出端相連接的主推板332，所述的主推板332滑動安裝在位于支架334兩側(cè)的直線導軌329上，所述的合閘動力機構(gòu) 331能夠驅(qū)動主推板332在直線導軌329上滑動使斷路器5的手柄51合閘。

本實用新型還提供了一種自動校驗專機，包括沿傳送帶設置的撥叉機構(gòu)1、抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和權(quán)利要求1-9任一項所述的校驗模組，所述的撥叉機構(gòu)1和校驗模組分別設置在傳送帶的兩側(cè)，所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2設置在撥叉機構(gòu)1 和校驗模組之間；撥叉機構(gòu)1通過設置在撥叉機構(gòu)1內(nèi)的夾緊分撥機構(gòu)11將斷路器5分撥夾緊，所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2通過機械抓21抓取四組斷路器5 并翻轉(zhuǎn)90°后送入校驗模組3中進行校驗。

本實用新型通過校驗模組能夠快速可靠對斷路器進行校驗，保證了校驗的質(zhì)量，避免了漏校的風險，夾緊定位機構(gòu)將斷路器夾緊固定，電極運動機構(gòu)改斷路器接通校驗用的檢測電源，合閘機構(gòu)使斷路器5合閘，校準機構(gòu)根據(jù)檢測結(jié)果對頂雙金螺絲進行調(diào)節(jié)。此外，通過采用完全機械化的自動校驗專機代替了人工操作，在保證了其質(zhì)量要求的前提下，提高了產(chǎn)品的一致性，并且大幅度的提高了工作效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動校驗專機的整體結(jié)構(gòu)裝配圖；

圖2是本實用新型的校驗模組的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的校驗模組的俯視圖；

圖4是本實用新型的校驗模組的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型的斷路器的主視圖；

圖6是本實用新型的斷路器的側(cè)視圖；

圖7是本實用新型的夾緊定位機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的夾緊定位機構(gòu)的裝配示意圖；

圖9是本實用新型的彈簧滑塊機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型的限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型的電極運動機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型的電極運動機構(gòu)另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型的合閘機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型的合閘機構(gòu)另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型的校準機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型的校準機構(gòu)另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型的擰螺絲機構(gòu)的剖視圖；

圖18是本實用新型的撥叉機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實用新型的校驗模組的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實用新型的不良品區(qū)分機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至21給出本實用新型的實施例，進一步說明本實用新型的校驗模組及自動校驗專機具體實施方式。本實用新型的校驗模組及自動校驗專機不限于以下實施例的描述。

如圖1所示，本實用新型中的自動校驗專機包括沿傳送帶設置的撥叉機構(gòu) 1、抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和校驗模組3，所述的撥叉機構(gòu)1和校驗模組3分別設置在傳送帶的兩側(cè)，所述的抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2設置在撥叉機構(gòu)1和校驗模組3之間用于將位于撥叉機構(gòu)1上的斷路器5自動抓取到校驗模組3的檢測工位上，檢測結(jié)束后再由抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2自動取出斷路器5放置到傳送帶上，在傳送帶的端部還設有不良品區(qū)分機構(gòu)4，所述的不良品區(qū)分機構(gòu)4能夠自動分類不良品和不合格品的斷路器5，更進一步的，不良品的斷路器5還可以返回校驗模組3 進行二次校驗，不合格品的斷路器5和二次校驗后的不良品的斷路器5將被剔除。本實用新型通過采用完全機械化的自動校驗專機代替了人工操作，在保證了其質(zhì)量要求的前提下，提高了產(chǎn)品的一致性，并且大幅度的提高了工作效率，降低了人工成本。

如圖2至4所示，所述的校驗模組3包括夾緊定位機構(gòu)31、電極運動機構(gòu) 32、合閘機構(gòu)33和校準機構(gòu)34，所述的夾緊定位機構(gòu)31設置在校驗模組3的底板35的中部用于夾緊斷路器5并將斷路器5送至工位，所述的電極運動機構(gòu)32分別設置在夾緊定位機構(gòu)31的兩側(cè)，電極運動機構(gòu)32的電極322與檢測電源相連接用于給斷路器5的輸入端和輸出端加電，所述的合閘機構(gòu)33與設置在夾緊定位機構(gòu)31一側(cè)的電極運動機構(gòu)32相對設置用于將斷路器5合閘，設有擰螺絲機構(gòu)344的校準機構(gòu)34與設置在夾緊定位機構(gòu)31另一側(cè)的電極運動機構(gòu)32相對設置。本實用新型通過校驗模組3能夠快速可靠對斷路器5進行校驗，保證了校驗的質(zhì)量，避免了漏校的風險，夾緊定位機構(gòu)31將斷路器5夾緊固定，電極運動機構(gòu)32改斷路器5接通校驗用的檢測電源，合閘機構(gòu)33使斷路器5合閘，校準機構(gòu)34根據(jù)檢測結(jié)果對頂雙金螺絲進行調(diào)節(jié)。

如圖5和6所示，所述的斷路器5為“凸”字形扁平狀結(jié)構(gòu)，斷路器5包括手柄51、端子接觸面52，操作孔53和校調(diào)孔54，所述的手柄51設置在斷路器5的端部用于控制斷路器5的通斷，所述的端子接觸面52設置在位于斷路器5兩側(cè)的接線端子內(nèi)用于接線通電，所述的操作孔53設置在端子接觸面 52的上方用于操作接線端子的緊固螺釘，所述的校調(diào)孔54設置在斷路器5一側(cè)的底端并位于端子接觸面52的下方，校調(diào)孔54與斷路器5內(nèi)的頂雙金螺絲相連通用于通過頂雙金螺絲調(diào)整雙金屬片的位置。

如圖7所示，所述的夾緊定位機構(gòu)31包括夾緊動力機構(gòu)311、彈簧滑塊機構(gòu)312和送件動力機構(gòu)314，所述的夾緊動力機構(gòu)311安裝在彈簧滑塊機構(gòu)312 上并且夾緊動力機構(gòu)311的輸出端與彈簧滑塊機構(gòu)312上的滑塊3124相連接，所述的彈簧滑塊機構(gòu)312上設有多個用于放置斷路器5的夾板3125，每個夾板 3125的剛性擋壁31252與安裝在滑塊3124上的多個彈性擋壁31241一一對應設置，夾緊動力機構(gòu)311能夠驅(qū)動滑塊3124運動使彈性擋壁31241和剛性擋壁31252將斷路器5夾緊，所述的送件動力機構(gòu)314彈簧滑塊機構(gòu)312相連接將多個斷路器5同時送至工位。優(yōu)選的，夾緊動力機構(gòu)311和送件動力機構(gòu)314 為電缸或氣缸或本領域技術(shù)人員常用的具有位置控制功能的動力輸出機構(gòu)。本實施例的夾緊定位機構(gòu)311采用了夾緊動力機構(gòu)的夾緊的方式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且可以一次實現(xiàn)多個斷路器的夾緊定位，而且通過送件動力機構(gòu)314進行位移以檢測斷路器5的不同極。當然夾緊定位機構(gòu)也可以采用彈性夾鉗或螺栓卡緊等夾緊結(jié)構(gòu)也可以不設置送件動力機構(gòu)314等方式。

具體的，如圖8至10所示，所述的彈簧滑塊機構(gòu)312安裝在隔板313的一側(cè)并位于隔板313與限位壁315形成安裝腔內(nèi)，所述的送件動力機構(gòu)314安裝在隔板313的另一側(cè)，送件動力機構(gòu)314的輸出端通過彈簧滑塊機構(gòu)312上的驅(qū)動部3123和隔板313上的行程槽3132與彈簧滑塊機構(gòu)312相連接。

所述的彈簧滑塊機構(gòu)312包括基座3121、連接板3122和多個夾板3125，所述的基座3121滑動安裝在隔板313的底導軌3131上，所述的夾緊動力機構(gòu) 311通過連接板3122固定安裝在基座3121的一端，基座3121的另一端固定安裝有驅(qū)動部3123，所述的驅(qū)動部3123通過隔板313上的行程槽3132與送件動力機構(gòu)314的輸出端相連接，所述的多個夾板3125依次固定安裝在基座3121 上用于放置多個斷路器5，在基座3121與多個夾板3125之間滑動安裝有滑塊 3124，所述滑塊3124的一端突出基座3121設置并與夾緊動力機構(gòu)311的輸出端相連接用于夾緊斷路器5，所述的限位壁315分別設置在彈簧滑塊機構(gòu)312 的兩側(cè)并與斷路器5的端子接觸面52相對設置。

所述的滑塊3124包括多個彈性擋壁31241和第二驅(qū)動端31242，所述的彈性擋壁31241與夾板3125一一對應設置，所述的第二驅(qū)動端31242設置在滑塊3124的一端并與夾緊動力機構(gòu)311的輸出端卡接，當夾緊定位機構(gòu)31工作時，所述的夾緊動力機構(gòu)311通過第二驅(qū)動端31242驅(qū)動滑塊3124滑動使彈性擋壁31241滑入夾板3125的U型槽31251內(nèi)，并通過相對設置在U型槽31251 一側(cè)的剛性擋壁31252將斷路器5夾緊，夾緊后送件動力機構(gòu)314通過驅(qū)動部 3123驅(qū)動基座3121沿底導軌3131滑動將斷路器5送入工位。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動部3123包括兩個并列設置的驅(qū)動臂31231和第一驅(qū)動端31232，所述的兩個驅(qū)動臂31231的端部分別穿過設置在底導軌3131兩側(cè)的行程槽3132使得驅(qū)動部3123在行程槽3132中限位運動，所述的第一驅(qū)動端31232固定安裝在該端部并與送件動力機構(gòu)314的輸出端相連接。

所述的限位壁315包括觀察窗口3151、多個工位孔3152、多個限位件3153、側(cè)導軌3154和多個接電窗口3155，所述的觀察窗口3151設置在限位壁315的底部用于觀察基板3121的位置，所述的多個工位孔3152分別位于每個工位上并與校調(diào)孔54對應設置用于使校準機構(gòu)34的擰螺絲機構(gòu)344穿過限位壁315 進行校驗，所述的多個接電窗口3155分別設置在每個工位孔3152的上方并與端子接觸面52對應設置用于使電極運動機構(gòu)32的電極322穿過限位壁315將斷路器5通電，所述的多個限位件3153分別成對安裝在限位壁315的頂部并與操作孔53對應設置用于將斷路器5限位，所述的側(cè)導軌3154安裝在接電窗口3155和觀察窗口3151之間與夾板3125相對設置用于使斷路器5在限位壁 315內(nèi)限位滑動，并且在側(cè)導軌3154上設有與工位孔3152對應設置的通孔(圖中未示出)。

如圖11和12所示，所述的電極運動機構(gòu)32包括伸出動力機構(gòu)321、與伸出動力機構(gòu)321的輸出端相連接的伸出板324、設置在伸出板324上的升舉動力機構(gòu)323、與升舉動力機構(gòu)323的輸出端相連接的頂出板325和設置在頂出板325上的多個與檢測電源相連接的電極322，所述的伸出板324的兩側(cè)安裝在直線導軌329上并沿直線導軌329將電極322送入工位，并且伸出板324與頂出板325之間通過直線軸承326相連接使得電極322與端子接觸面52能夠緊密接觸，所述的伸出動力機構(gòu)321和升舉動力機構(gòu)323的輸出方向呈90°設置。本實施的電極運動機構(gòu)32采用了氣缸驅(qū)動電極322使斷路器5接電的方式，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，且可以一次實現(xiàn)多個斷路器5的接電。當然也可以采用齒輪或滾子鏈等運動機構(gòu)。

具體的，所述伸出動力機構(gòu)321和升舉動力機構(gòu)323為油缸或氣缸或本領域技術(shù)人員常用的具有位置控制功能的動力輸出機構(gòu)，通過二者的配合使得電極322的位置得以準確立體的調(diào)整，使電極322與斷路器5的端子接觸面52 的位置相對應，所述的升舉動力機構(gòu)323與該升舉動力機構(gòu)323的連接板3231 分別設置于頂出板325的兩側(cè)，升舉動力機構(gòu)323的輸出端穿過頂出板325與位于其另一側(cè)的連接板3231固定連接，該設計結(jié)構(gòu)使得安裝在連接板3231一側(cè)的升舉動力機構(gòu)323所占用的空間更小、整體結(jié)構(gòu)更緊湊，同等條件下升舉動力機構(gòu)323的輸出軸工作運行空間相對變大，從而降低了故障發(fā)生率，所述的多個電極322通過導桿327并列安裝在頂出板325上并與接電窗口3155相對設置，所述導桿327上安裝有彈簧328，所述的彈簧328在電極322工作時通過彈力使得設置在電極322端部的電極銀點3221與端子接觸面52緊密接觸。

如圖13和14所示，所述的合閘機構(gòu)33包括支架334、安裝在支架334中部的用于提供推動力的合閘動力機構(gòu)331以及與合閘動力機構(gòu)331的輸出端相連接的主推板332，所述的主推板332滑動安裝在位于支架334兩側(cè)的直線導軌 329上，所述的合閘動力機構(gòu)331能夠驅(qū)動主推板332在直線導軌329上滑動使斷路器5的手柄51合閘。

具體的，所述的合閘動力機構(gòu)331為油缸或氣缸或本領域技術(shù)人員常用的具有位置控制功能的動力輸出機構(gòu)，所述的主推板332上設有與位于夾緊定位機構(gòu)31上的多個斷路器5的手柄51對應設置的多個副推板333，相鄰的副推板 333之間設置有間隔空隙，并且每個副推板333的端部設有用于撥動手柄51的合閘手指3331，主推板332上還設有用于與合閘動力機構(gòu)331的輸出軸相連接的固定孔335。所述的支架334為“門”字形結(jié)構(gòu)，門字形的支架334下方的空間用于容納電極運動機構(gòu)32，合閘動力機構(gòu)331和主推板332位于電極322的上方。合閘機構(gòu)33工作時，合閘動力機構(gòu)331驅(qū)動主推板332帶動合閘手指3331 撥動手柄51使斷路器5處于導通狀態(tài)，位于支架334下方的電極運動機構(gòu)32 的恒流源給出校驗所需的過載電流，所述的過載電流開始通過斷路器5內(nèi)部的雙金屬片，開始計時后合閘動力機構(gòu)331再次驅(qū)動主推板332復位。本實用新型的合閘機構(gòu)33可一次性的將多個待檢測的斷路器5進行推合，確保待檢測斷路器5同步推合，有利于控制測試變量，并且增加了工作效率，減少了故障率，同時也避免了人工推合觸電事故的發(fā)生。

如圖15和16所示，所述的校準機構(gòu)34包括頂出動力機構(gòu)341、導軌架 342和安裝板343，所述頂出動力機構(gòu)341的輸出端與安裝板343相連接用于提供驅(qū)動力，所述的安裝板343的一側(cè)安裝在導軌架342上并與設置在導軌架 342上的直線導軌329滑動連接，安裝板343的另一側(cè)上并排安裝有多個擰螺絲機構(gòu)344。

具體的，所述的頂出動力機構(gòu)341為油缸或氣缸或本領域技術(shù)人員常用的具有位置控制功能的動力輸出機構(gòu)，所述的導軌架342分別設置安裝板343的兩端并與安裝板343形成“門”字形結(jié)構(gòu)用于在安裝板343的下方容納電極運動機構(gòu)32的伸出動力機構(gòu)321，所述安裝板343的中部設有安裝部3431，所述的安裝部3431與頂出動力機構(gòu)341的輸出軸相連接用于驅(qū)動安裝板343動作，所述的擰螺絲機構(gòu)344通過T型板345安裝在安裝板343上。

如圖17所示，所述的擰螺絲機構(gòu)344包括步進電機3441和空心導桿3444，所述空心導桿3444的一端通過聯(lián)軸器3443與步進電機3441的輸出端相連接，另一端安裝有與電極322相對設置的螺絲扳手3442，所述的螺絲扳手3442與位于工位上的斷路器5的校調(diào)孔54相對設置用于旋轉(zhuǎn)頂雙金螺絲，在螺絲扳手 3442的端部設有固定件3445，所述的固定件3445與限位壁315固定連接用于支撐和限位螺絲扳手3442，并且在固定件3445內(nèi)設有與螺絲扳手3442相配合的小軸承3446用于保證螺絲扳手3442旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，在空心導桿3444內(nèi)還設有彈簧328，所述彈簧328的兩端分別與步進電機3441的輸出軸和螺絲扳手 3442相連接使得螺絲扳手3442可以通過彈簧328的彈力與頂雙金螺絲緊密接觸。

當擰螺絲機構(gòu)344工作時，頂出動力機構(gòu)341和直線導軌329帶動整套擰螺絲機構(gòu)344將螺絲扳手3442通過限位壁315的工位孔3152和斷路器5的校調(diào)孔54送入斷路器5的頂雙金螺絲上，斷路器5的內(nèi)部雙金屬片在經(jīng)過一定范圍時間的過載電流的作用下開始發(fā)熱變形，這時步進電機3441迅速動作，螺絲扳手3442開始擰頂雙金螺絲使雙金屬片快速跳開，使小型斷路器成功脫扣，完成了本次校驗過程。

如圖1和18至21所示，本實用新型的自動校驗專機的一個應用實施例為，本專機包括沿傳送帶設置的四個撥叉機構(gòu)1、兩個抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和八個校驗模組3，所述的八個校驗模組3每兩個和一個撥叉機構(gòu)1對應設置在傳送帶的兩側(cè)，每個校驗模組3上設有四個工位總計三十二個工位，所述的兩個抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2分別與兩個撥叉機構(gòu)1相對設置用于抓取斷路器5并送至工位。

具體的，從主鏈板線接傳送來的斷路器5經(jīng)過分擋料機構(gòu)，分好一部分小型斷路器送至掃條碼皮帶線上掃條碼，經(jīng)傳送帶送至四個撥叉機構(gòu)1，每個撥叉機構(gòu)1通過設置在撥叉機構(gòu)1內(nèi)的夾緊分撥機構(gòu)11將斷路器5分成四極一組共四組，兩個抓取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2通過四個機械抓21抓取四組斷路器5并翻轉(zhuǎn) 90°后送入八個校驗模組3中進行校驗。

每個校驗模組3的夾緊定位機構(gòu)31通過夾緊動力機構(gòu)311和彈簧滑塊機構(gòu)312將四組四極斷路器5一起夾緊，送件動力機構(gòu)314將四組斷路器5的第一極送入檢測工位；在夾緊定位機構(gòu)31的兩側(cè)分別設有一個電極運動機構(gòu)32，每個電極運動機構(gòu)32包括四個電極322，八個電極322分別與四組斷路器5兩側(cè)的端子接觸面52對應設置用于將斷路器5通電；所述合閘機構(gòu)33的主推板 332上設有與位于四組斷路器5的八個手柄51對應設置的四個副推板333，每個副推板333的端部設有用于撥動手柄51的五個合閘手指3331；所述校準機構(gòu) 34的安裝板343上設置有四個擰螺絲機構(gòu)344，每個擰螺絲機構(gòu)344伸入四組斷路器5第一極的校調(diào)孔54內(nèi)進行校驗，在斷路器5脫扣后擰螺絲機構(gòu)344 和電極運動機構(gòu)32依次復位，完成了四個斷路器5的第一極校驗。隨后夾緊定位機構(gòu)31的送件動力機構(gòu)314動作，將四組斷路器5的第二極送入檢測工位并重復上述檢測步驟，如此循環(huán)三次，從而完成四個斷路器5每一極的所有延時動作特性校準。

所述的不良品區(qū)分機構(gòu)4通過十六個小氣爪42將校準不通過的不良品斷路器5單獨抓取，并放入不良品鏈板線41，所述的不良品鏈板線41和多組冷卻風扇將不良品斷路器5傳回至本專機進行第二次校驗。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。