本實(shí)用新型屬于自動檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種鋰電池膠帶機(jī)的膠帶位置自動定位與檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋰離子電池具有電壓高、比能量高、循環(huán)使用次數(shù)多、存儲時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)，不僅在便攜式電子設(shè)備上如移動電話、數(shù)碼攝像機(jī)和手提電腦得到廣泛應(yīng)用，而且也廣泛應(yīng)用于電動汽車、電動自行車以及電動工具等大中型電動設(shè)備方面，因此對鋰離子電池的安全要求越來越高。

目前，貼膠帶工序貼膠帶的定位和貼膠帶位置的檢測各自獨(dú)立，檢測一般滯后定位極片十片以上，無法及時(shí)檢測貼膠帶不良極片。定位和檢測只使用一個(gè)工業(yè)相機(jī)，定位和檢測中間極片的中間部位，當(dāng)出現(xiàn)偏斜時(shí)，無法檢測出貼膠帶位置不良。所使用相機(jī)為模擬線陣掃描式CCD相機(jī)，圖像成像和數(shù)據(jù)集傳輸慢，致使動作時(shí)間變長。為了解決以上存在的問題，需要設(shè)計(jì)一種定位和檢測的新方法，保證貼膠帶速度和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種鋰電池膠帶機(jī)的膠帶位置自動定位與檢測系統(tǒng),可以保證貼膠帶過程的準(zhǔn)確、穩(wěn)定和高效。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種鋰電池膠帶機(jī)的膠帶位置自動定位與檢測系統(tǒng),其特征是:包括三臺CCD相機(jī)、圖像處理器、PLC和后續(xù)報(bào)警裝置，所述三臺CCD相機(jī)分別間隔垂直固接在膠帶機(jī)極片走帶方向的軌道上，CCD相機(jī)通過集線器與圖像處理器連接，將CCD相機(jī)在成像區(qū)域采集的數(shù)字信號傳輸?shù)綀D像處理器，圖像處理器與PLC連接，PLC與后續(xù)報(bào)警裝置連接。

所述集線器采用連接千兆以太網(wǎng)的千兆網(wǎng)集線器。

所述三臺CCD相機(jī)的固定位置能夠通過滑軌針對膠帶機(jī)極片走帶方向進(jìn)行上下左右調(diào)整。

所述圖像處理器通過圖像變換和二值化方式識別及計(jì)算膠帶貼在極片上的寬度值。

有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以縮短貼膠帶動作時(shí)間、實(shí)現(xiàn)貼膠帶過程中的貼膠帶的快速精確定位和及時(shí)準(zhǔn)確的貼膠帶位置的檢測。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的連接框圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、CCD相機(jī)，2、相機(jī)成像區(qū)域，3、極片，4、千兆網(wǎng)集線器，5、圖像處理器，6、PLC。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式詳述如下：

詳見附圖，本實(shí)施例提供了一種鋰電池膠帶機(jī)的膠帶位置自動定位與檢測系統(tǒng),包括三臺CCD相機(jī)、圖像處理器、PLC和后續(xù)報(bào)警裝置，所述三臺CCD相機(jī)分別間隔垂直固接在膠帶機(jī)極片走帶方向的軌道上，CCD相機(jī)通過集線器與圖像處理器連接，將CCD相機(jī)在成像區(qū)域采集的數(shù)字信號傳輸?shù)綀D像處理器，圖像處理器與PLC連接，PLC與后續(xù)報(bào)警裝置連接。所述集線器采用連接千兆以太網(wǎng)的集線器。所述三臺CCD相機(jī)的固定位置能夠通過滑軌針對膠帶機(jī)極片走帶方向進(jìn)行上下左右調(diào)整。所述圖像處理器通過圖像變換和二值化方式識別及計(jì)算膠帶貼在極片上的寬度值。

采用3臺并列的面陣掃描式CCD數(shù)字相機(jī)進(jìn)行圖像采集，通過圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)通過集線器連接組成千兆局域網(wǎng)，保證圖像數(shù)據(jù)高速傳遞。圖像處理系統(tǒng)將處理結(jié)果顯示并將相關(guān)信息傳遞給PLC，實(shí)現(xiàn)報(bào)警。

工作原理

三臺并列面陣掃描式CCD數(shù)字相機(jī)分別采集到左、中、右三處膠帶位置圖像，處理后將數(shù)字信號通過千兆以太網(wǎng)傳遞給圖像處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)通過圖像變換和二值化等方式識別出膠帶邊緣和涂布邊緣，計(jì)算出膠帶貼在極片上的寬度d1、d2、d3，此寬度分別和寬度設(shè)定值d比較，只要d1、d2、d3其中一個(gè)大于d，即記為一片不良，從而可以實(shí)現(xiàn)PLC的報(bào)警。

工作過程

CCD相機(jī)1安裝在垂直于極片走帶方向的軌道上，可以方便上下和左右調(diào)節(jié)。圖中標(biāo)示區(qū)域?yàn)橄鄼C(jī)成像區(qū)域2，相機(jī)采集到極片3的圖像后進(jìn)行預(yù)處理，然后通過千兆以太網(wǎng)將數(shù)字信號傳輸?shù)綀D像處理器5，圖像處理器對接收圖像進(jìn)行圖形變換，進(jìn)行最終的處理，顯示動態(tài)圖像并計(jì)算出貼膠帶寬度等數(shù)據(jù)，根據(jù)判定規(guī)則，統(tǒng)計(jì)不良和正常數(shù)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到PLC 6，PLC根據(jù)設(shè)定規(guī)則進(jìn)行后續(xù)報(bào)警等處理。千兆網(wǎng)集線器4，用于連接相機(jī)、圖像處理系統(tǒng)。

上述參照實(shí)施例對該一種鋰電池膠帶機(jī)的膠帶位置自動定位與檢測系統(tǒng)進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個(gè)實(shí)施例，因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。