技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種隧道限界掃描裝置，包括平板支撐推桿，所述平板支撐推桿上表面有平板電腦，所述平板支撐推桿連接雷達(dá)裝置支撐柱，所述雷達(dá)裝置支撐柱上表面有工業(yè)雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置支撐柱側(cè)表面有工業(yè)激光掃描裝置和取景相機(jī)，所述平板支撐推桿連接橫梁支撐裝置，所述連接橫梁支撐裝置連接驅(qū)動(dòng)支撐裝置，所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置上有驅(qū)動(dòng)器控制器、驅(qū)動(dòng)輪和行程編碼器，所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置上有設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)，所述設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)上有提手裝置，所述橫梁支撐裝置上有工控機(jī)裝置、電池供電系統(tǒng)和主板。本實(shí)用新型的有益效果是，平板支撐推桿使設(shè)備具有兩種動(dòng)力的優(yōu)選互換，亦可起到平板顯示器的支撐與防滑作用，工業(yè)雷達(dá)裝置是對(duì)前程設(shè)備環(huán)境障礙的掃描。

技術(shù)研發(fā)人員：封彥舟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津木牛流馬科技發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201621413168
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.06.20