本實用新型涉及VR產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種VR手套空間定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展及各種VR(Virtual Reality的英文縮寫，即虛擬現(xiàn)實)產(chǎn)品的普及，各種用于增強人們虛擬現(xiàn)實體驗的VR配件也得到了發(fā)展，像各種手柄、手套等，從視覺之外的其他感官上來增加人的沉浸感。

眾所周知，VR室內(nèi)定位技術(shù)可以定位VR頭盔及VR手柄等VR設(shè)備在空間的實時位置，具有空間定位的VR設(shè)備不僅能更好地提供沉浸感，其產(chǎn)生的眩暈感也會大幅降低，整個畫面可以像現(xiàn)實世界中一樣，根據(jù)用戶的移動而真的動起來。當前空間定位技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到VR頭盔、VR手柄等設(shè)備上，但在VR手套上尚未應(yīng)用。導(dǎo)致VR手套在空間的實時位置，不能被準確的定位出來。VR手套在現(xiàn)實中的移動，也不能與畫面對應(yīng)起來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種VR手套空間定位裝置，該裝置使VR手套實現(xiàn)了空間定位追蹤，增強了用戶的沉浸感。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種VR手套空間定位裝置，包括多個設(shè)在手套上的信號發(fā)射器，其中一部分所述信號發(fā)射器設(shè)在手套的腕帶上，所述腕帶上設(shè)置的所述信號發(fā)射器至少有三個共面不共線排列設(shè)置。

優(yōu)選方式為，所述腕帶上設(shè)有多個凸起結(jié)構(gòu)，每個所述凸起結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個所述信號發(fā)射器。

優(yōu)選方式為，所述腕帶上設(shè)置的所述信號發(fā)射器沿著所述腕帶的外周布置一周。

優(yōu)選方式為,所述腕帶上設(shè)置的所述信號發(fā)射器的數(shù)量接近信號接收器的分辨力，所述信號接收器用于接收所述信號發(fā)射器發(fā)射的信號。

優(yōu)選方式為,所述腕帶上設(shè)置的任意三個所述信號發(fā)射器均不共線排列設(shè)置。

優(yōu)選方式為，所述信號發(fā)射器為紅外發(fā)射器，所述信號接收器為紅外攝像頭。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：由于本實用新型的VR手套空間定位裝置包括多個設(shè)在VR手套上的信號發(fā)射器，其中一部分信號發(fā)射器設(shè)在VR手套的腕帶上，并且腕帶上設(shè)置的信號發(fā)射器至少有三個共面不共線排列設(shè)置。因信號發(fā)射器設(shè)在了不易被遮擋的腕帶上，使VR手套定位所發(fā)射的信號不易被遮擋，容易被空間設(shè)置的信號接收器接收到，實現(xiàn)了定位的目的。又因腕帶上設(shè)有至少三個共面不共線的信號發(fā)射器，使手套實現(xiàn)定位的同時，還能夠達到準確追蹤定位的目的。因此本實用新型的VR手套空間定位裝置，可使手套在任意時刻，均可被空間的信號接收器定位到，將手套的空間內(nèi)的實時移動，準確的轉(zhuǎn)換成了畫面上的移動，增加了用戶的沉浸感。

由于腕帶上設(shè)有多個凸起結(jié)構(gòu)，每個凸起結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個信號發(fā)射器；減輕了手套定位信號被遮擋的程度，保證了定位追蹤的效果。

由于腕帶上設(shè)置的信號發(fā)射器沿著腕帶的外周布置一周；使手套可被360°定位，進一步保證了信號接收器在任何角度都可接收到信號，減輕了手套定位信號被遮擋的程度。

由于腕帶上設(shè)置的信號發(fā)射器的數(shù)量接近信號接收器的分辨力，信號接收器用于接收信號發(fā)射器發(fā)射的信號；進一步增加了信號接收器接收手套上信號發(fā)射器發(fā)射信號的機率，減輕了手套定位信號被遮擋的程度。

由于腕帶上設(shè)置的任意三個信號發(fā)射器均不共線排列設(shè)置；使手套的空間實時位置，容易被空間設(shè)置的信號接收器接收到，定位信號追蹤更容易準確。

綜上所述，本實用新型的VR手套空間定位裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了現(xiàn)有技術(shù)中VR手套未配備空間定位技術(shù)，使其使用時不能將空間的實時移動，與畫面上的移動相對應(yīng)的技術(shù)問題；而本實用新型的VR手套空間定位裝置，利用了三點空間定位方法，實現(xiàn)了手套的定位追蹤，給用戶更好的提供了沉浸感。

附圖說明

圖1是本實用新型VR手套空間定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例中空間定位的示意圖；

圖中：1—手套、2—腕帶、20—凸起結(jié)構(gòu)、3—信號發(fā)射器、4—信號接收器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，一種VR手套空間定位裝置包括多個設(shè)在手套1上的信號發(fā)射器3，其中一部分信號發(fā)射器3設(shè)在手套1的腕帶2上，腕帶2上設(shè)置的信號發(fā)射器3至少有三個共面不共線排列設(shè)置。

如圖1和圖2所示，腕帶2上設(shè)有多個凸起結(jié)構(gòu)20，每個凸起結(jié)構(gòu)20上均設(shè)在一個信號發(fā)射器3。設(shè)在凸起結(jié)構(gòu)20上的信號發(fā)射器3，不會被腕帶2擋住，在很大程度上減輕了信號被遮擋的機率。

如圖1所示，腕帶2上設(shè)置的信號發(fā)射器3沿著腕帶2的外周布置一周，也就是信號發(fā)射器360°的覆蓋在腕帶2上，同時盡量讓任意三個信號發(fā)射器3均不共線排列設(shè)置。

本實用新型為了避免手套1定位信號被遮擋，還在腕帶2上設(shè)置盡量多的信號發(fā)射器3，但是使信號發(fā)射器3的數(shù)量在信號發(fā)射器3的分辨力范圍內(nèi)，其中信號發(fā)射器3為設(shè)在空間的用于接收定位信號的信號發(fā)射器3。

如圖3所示，佩戴本實用新型的VR手套空間定位裝置的VR手套1進入空間后，VR手套1的腕帶2任意三個紅外發(fā)射器的信號給空間中對角設(shè)置的兩個紅外攝像頭采集到信號后，根據(jù)主動式紅外光學定位方法的原理，得出VR手套1在空間中的空間位置被獲取。當VR手套1移動后，被紅外攝像頭捕捉的手套1上的紅外發(fā)射器，經(jīng)過計算后又得出了VR手套1的一個空間位置。從而使VR手套1在空間的實時移動，與畫面上的移動對應(yīng)起來，實現(xiàn)了VR手套1的定位追蹤，更好的給用戶提供了沉浸感。因VR手套1上的紅外發(fā)射器設(shè)在腕帶2上，使定位信號不易隨著手部的動作而被遮擋，從而保證了空間內(nèi)的紅外接收器能在任意時刻接收到紅外發(fā)射器的信號。

以上所述本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種VR手套空間定位裝置結(jié)構(gòu)的改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。