本實(shí)用新型涉及隧道探測(cè)領(lǐng)域，特別是一種隧道限界掃描裝置。

背景技術(shù)：

隧道建筑限界指的是為保證隧道內(nèi)各種交通的正常運(yùn)行與安全而規(guī)定在一定寬度和高度范圍內(nèi)不得有任何障礙物的空間限界。隧道限界運(yùn)營中的隧道襯砌及附屬設(shè)備的內(nèi)輪廓是否符合標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行了解、測(cè)定、查明原因,提出改善措施并實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種隧道限界掃描裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種隧道限界掃描裝置，一種隧道限界掃描裝置，包括平板支撐推桿，所述平板支撐推桿上表面有平板電腦，所述平板支撐推桿連接雷達(dá)裝置支撐柱，所述雷達(dá)裝置支撐柱上表面有工業(yè)雷達(dá)裝置，所述雷達(dá)裝置支撐柱側(cè)表面有工業(yè)激光掃描裝置和取景相機(jī)，所述平板支撐推桿連接橫梁支撐裝置，所述連接橫梁支撐裝置連接驅(qū)動(dòng)支撐裝置，所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置上有驅(qū)動(dòng)器控制器、驅(qū)動(dòng)輪和行程編碼器，所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置上有設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)，所述設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)上有提手裝置，所述橫梁支撐裝置上有工控機(jī)裝置、電池供電系統(tǒng)和主板。

所述工業(yè)雷達(dá)裝置連接主板、所述主板連接工業(yè)激光掃描裝置、取景相機(jī)、驅(qū)動(dòng)器控制器和工控機(jī)裝置，所述驅(qū)動(dòng)器控制器連接驅(qū)動(dòng)輪和行程編碼器。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種隧道限界掃描裝置，平板支撐推桿使設(shè)備具有兩種動(dòng)力的優(yōu)選互換，亦可起到平板顯示器的支撐與防滑作用，工業(yè)雷達(dá)裝置是對(duì)前程設(shè)備環(huán)境障礙的掃描，雷達(dá)裝置支撐柱是對(duì)工業(yè)雷達(dá)裝置的支撐，保證它的平穩(wěn)，減小誤差，驅(qū)動(dòng)支撐裝置是為個(gè)保證驅(qū)動(dòng)輪在同一平面的裝置，驅(qū)動(dòng)器控制器是控制驅(qū)動(dòng)輪準(zhǔn)確運(yùn)行的裝置，驅(qū)動(dòng)輪是推動(dòng)整個(gè)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的裝置，行程編碼器是記錄里程的裝置，用以給儀器提供測(cè)量信號(hào)，工控機(jī)裝置是儀器的數(shù)據(jù)記錄和處理核心，電池供電系統(tǒng)是整機(jī)的電源供給，設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)是給整機(jī)提供防護(hù)美觀的裝置，提手裝置是有效的協(xié)助搬運(yùn)設(shè)備裝置，主板是控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的裝置，橫梁支撐裝置是可以跨在軌道兩端的支撐機(jī)構(gòu)，整機(jī)其他設(shè)備安裝在橫梁上面，工業(yè)激光掃描裝置是對(duì)前方區(qū)域的掃描，取景相機(jī)是為了提取激光數(shù)據(jù)，角度是特定的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種隧道限界掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、平板支撐推桿；2、平板電腦；3、雷達(dá)裝置支撐柱；4、工業(yè)雷達(dá)裝置；5、工業(yè)激光掃描裝置；6、取景相機(jī)；7、橫梁支撐裝置；8、驅(qū)動(dòng)支撐裝置；9、驅(qū)動(dòng)器控制器；10、驅(qū)動(dòng)輪；11、行程編碼器；12、設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)；13、提手裝置；14、工控機(jī)裝置；15、電池供電系統(tǒng)；16、主板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-所示，一種隧道限界掃描裝置，包括平板支撐推桿(1)，所述平板支撐推桿(1)上表面有平板電腦(2)，所述平板支撐推桿(1)連接雷達(dá)裝置支撐柱(3)，所述雷達(dá)裝置支撐柱(3)上表面有工業(yè)雷達(dá)裝置(4)，所述雷達(dá)裝置支撐柱(3)側(cè)表面有工業(yè)激光掃描裝置(5)和取景相機(jī)(6)，所述平板支撐推桿(1)連接橫梁支撐裝置(7)，所述連接橫梁支撐裝置(7)連接驅(qū)動(dòng)支撐裝置(8)，所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置(8)上有驅(qū)動(dòng)器控制器(9)、驅(qū)動(dòng)輪(10)和行程編碼器(11)，所述驅(qū)動(dòng)支撐裝置(8)上有設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)(12)，所述設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)(12)上有提手裝置(13)，所述橫梁支撐裝置(7)上有工控機(jī)裝置(14)、電池供電系統(tǒng)(15)和主板(16)；所述工業(yè)雷達(dá)裝置(4)連接主板(16)、所述主板(16)連接工業(yè)激光掃描裝置(5)、取景相機(jī)(6)、驅(qū)動(dòng)器控制器(9)和工控機(jī)裝置(14)，所述驅(qū)動(dòng)器控制器(9)連接驅(qū)動(dòng)輪(10)和行程編碼器(11)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，平板支撐推桿上表面有平板電腦，平板支撐推桿連接雷達(dá)裝置支撐柱，雷達(dá)裝置支撐柱上表面有工業(yè)雷達(dá)裝置，雷達(dá)裝置支撐柱側(cè)表面有工業(yè)激光掃描裝置和取景相機(jī)，平板支撐推桿連接橫梁支撐裝置，連接橫梁支撐裝置連接驅(qū)動(dòng)支撐裝置，驅(qū)動(dòng)支撐裝置上有驅(qū)動(dòng)器控制器、驅(qū)動(dòng)輪和行程編碼器，驅(qū)動(dòng)支撐裝置上有設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)，設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)上有提手裝置，橫梁支撐裝置上有工控機(jī)裝置、電池供電系統(tǒng)和主板，平板支撐推桿使設(shè)備具有兩種動(dòng)力的優(yōu)選互換，亦可起到平板顯示器的支撐與防滑作用，工業(yè)雷達(dá)裝置是對(duì)前程設(shè)備環(huán)境障礙的掃描，雷達(dá)裝置支撐柱是對(duì)工業(yè)雷達(dá)裝置的支撐，保證它的平穩(wěn)，減小誤差，驅(qū)動(dòng)支撐裝置是為個(gè)保證驅(qū)動(dòng)輪在同一平面的裝置，驅(qū)動(dòng)器控制器是控制驅(qū)動(dòng)輪準(zhǔn)確運(yùn)行的裝置，驅(qū)動(dòng)輪是推動(dòng)整個(gè)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的裝置，行程編碼器是記錄里程的裝置，用以給儀器提供測(cè)量信號(hào)，工控機(jī)裝置是儀器的數(shù)據(jù)記錄和處理核心，電池供電系統(tǒng)是整機(jī)的電源供給，設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)是給整機(jī)提供防護(hù)美觀的裝置，提手裝置是有效的協(xié)助搬運(yùn)設(shè)備裝置，主板是控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的裝置，橫梁支撐裝置是可以跨在軌道兩端的支撐機(jī)構(gòu)，整機(jī)其他設(shè)備安裝在橫梁上面，工業(yè)激光掃描裝置是對(duì)前方區(qū)域的掃描，取景相機(jī)是為了提取激光數(shù)據(jù)，角度是特定的。

在本實(shí)施方案中，平板支撐推桿使設(shè)備具有兩種動(dòng)力的優(yōu)選互換，亦可起到平板顯示器的支撐與防滑作用，工業(yè)雷達(dá)裝置是對(duì)前程設(shè)備環(huán)境障礙的掃描，雷達(dá)裝置支撐柱是對(duì)工業(yè)雷達(dá)裝置的支撐，保證它的平穩(wěn)，減小誤差，驅(qū)動(dòng)支撐裝置是為個(gè)保證驅(qū)動(dòng)輪在同一平面的裝置，驅(qū)動(dòng)器控制器是控制驅(qū)動(dòng)輪準(zhǔn)確運(yùn)行的裝置，驅(qū)動(dòng)輪是推動(dòng)整個(gè)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的裝置，行程編碼器是記錄里程的裝置，用以給儀器提供測(cè)量信號(hào)，工控機(jī)裝置是儀器的數(shù)據(jù)記錄和處理核心，電池供電系統(tǒng)是整機(jī)的電源供給，設(shè)備裝置保護(hù)系統(tǒng)是給整機(jī)提供防護(hù)美觀的裝置，提手裝置是有效的協(xié)助搬運(yùn)設(shè)備裝置，主板是控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的裝置，橫梁支撐裝置是可以跨在軌道兩端的支撐機(jī)構(gòu)，整機(jī)其他設(shè)備安裝在橫梁上面，工業(yè)激光掃描裝置是對(duì)前方區(qū)域的掃描，取景相機(jī)是為了提取激光數(shù)據(jù)，角度是特定的。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。