1.一種隧道限界掃描裝置，包括平板支撐推桿(1)，其特征在于，所述平板支撐推桿(1)上表面有平板電腦(2)，所述平板支撐推桿(1)連接雷達(dá)裝置支撐柱(3)，所述雷達(dá)裝置支撐柱(3)上表面有工業(yè)雷達(dá)裝置(4)，所述雷達(dá)裝置支撐柱(3)側(cè)表面有工業(yè)激光掃描裝置(5)和取景相機(6)，所述平板支撐推桿(1)連接橫梁支撐裝置(7)，所述連接橫梁支撐裝置(7)連接驅(qū)動支撐裝置(8)，所述驅(qū)動支撐裝置(8)上有驅(qū)動器控制器(9)、驅(qū)動輪(10)和行程編碼器(11)，所述驅(qū)動支撐裝置(8)上有設(shè)備裝置保護系統(tǒng)(12)，所述設(shè)備裝置保護系統(tǒng)(12)上有提手裝置(13)，所述橫梁支撐裝置(7)上有工控機裝置(14)、電池供電系統(tǒng)(15)和主板(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道限界掃描裝置，其特征在于，所述工業(yè)雷達(dá)裝置(4)連接主板(16)、所述主板(16)連接工業(yè)激光掃描裝置(5)、取景相機(6)、驅(qū)動器控制器(9)和工控機裝置(14)，所述驅(qū)動器控制器(9)連接驅(qū)動輪(10)和行程編碼器(11)。